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標題: 機架晃動幅度大，求大神指教 [打印本頁]

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-12-20 15:29
標題: 機架晃動幅度大，求大神指教
(, 下載次數: 20) (, 下載次數: 17)

各位大神，如圖所示的機構，因為懸臂太長了，現在導致氣缸每次旋轉，整個機器都會晃動（因為機器使用鋁型材搭的框架）。之前設計的時候，氣缸是在固定板的內側，那個時候懸臂不長，所以旋轉晃動幅度不大，后面是因為取料點太低了，改其他地方的話改動幅度太大，所以只能把氣缸從內側移到外側了。現在想要這個晃動幅度不要那么大，我現在的想法是如圖加一個油壓緩沖器，不知道這個方案行不行，或者有什么更好的方案呢？望各位大神指點一二。

作者: 華2017 時間: 2024-12-20 15:31
如果硬件不能再動了。想辦法在氣路系統上做優化。調壓閥、節流閥配在氣路上去，對速度有一定的影響。

作者: 鷹頭貓 時間: 2024-12-20 15:46
有種自帶油壓緩沖的旋轉氣缸，你這個氣缸是不是選小了

作者: 救贖. 時間: 2024-12-20 15:47
下面的重物超過了旋轉氣缸的慣量載荷

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-20 15:47
加個節流閥

作者: 救贖. 時間: 2024-12-20 15:49
把旋轉氣缸中心與三軸氣缸同軸

作者: pengzhiping 時間: 2024-12-20 15:51
旋轉體不是對稱且也不是勻加速的旋轉過程產生離心力和沖擊力

這種情況用氣缸換步進或伺服電機還有降低轉速

作者: 尹志春 時間: 2024-12-20 15:54
結構本身強度不夠
沒有辦法解決
只能加粗硬件

作者: 狄奧多西今猶在 時間: 2024-12-20 16:11
加固鋁型材框架可以嗎？實在不行只能加配重壓著了

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-12-20 16:12

救贖. 發表于 2024-12-20 15:47
下面的重物超過了旋轉氣缸的慣量載荷

之前算好了是可以的，現在懸臂加長了，已經超過之前給的余量了，要改都是大改動了，想盡量小改

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-12-20 16:14

狄奧多西今猶在發表于 2024-12-20 16:11
加固鋁型材框架可以嗎？實在不行只能加配重壓著了

主要是機架上半部分晃，這個機構也就是個抓料機構，就是裝上半部分，下半部分有配重板壓著，唉，頭大

作者: wang8002 時間: 2024-12-20 16:16
所有氣缸座和連接件用鋁件增加板厚扣減重孔旋轉氣缸和伸縮氣缸之間連接件用一體焊接的最好
調速閥可以慢一些
加優力膠限位和阻尼緩沖器

作者: duchze 時間: 2024-12-20 16:28
不大改的情況下，只能先試試換氣缸了，旋轉氣缸換大一號，然后把固定緩沖式的換成油壓緩沖式的試試，你目前圖上的那個油壓緩沖貌似小了，這個沒幾下應該就馬上會壞掉，不如弄一塊聚氨酯當緩沖塊試試

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-12-20 16:50

救贖. 發表于 2024-12-20 15:47
下面的重物超過了旋轉氣缸的慣量載荷

加墊塊那個沒看太明白，尾部加墊塊，然后連到旋轉氣缸下面那個鎖螺絲那個面嗎？這樣會減小懸臂嗎？原理是啥，沒太明白

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-12-20 16:55

duchze 發表于 2024-12-20 16:28
不大改的情況下，只能先試試換氣缸了，旋轉氣缸換大一號，然后把固定緩沖式的換成油壓緩沖式的試試，你目前 ...

我的旋轉氣缸就是那個油壓緩沖器的，現在就是懸臂長了，估摸著氣缸的油壓緩沖器卸不了這么大的力，所以就晃，所以才會想在三軸氣缸上面加個油壓緩沖器，在這里加的話，懸臂沒那么長。想請問一下用聚氨酯塊的話，氣缸直徑裝上去，機架不會晃嗎？我的理解是像油壓緩沖器和彈簧這種，緩沖行程長一點，慢慢地泄力，應該會好點。

作者: duchze 時間: 2024-12-20 17:33

阿飛LJ 發表于 2024-12-20 16:55
我的旋轉氣缸就是那個油壓緩沖器的，現在就是懸臂長了，估摸著氣缸的油壓緩沖器卸不了這么大的力，所以就 ...

那只能試試看效果了，新加的那個緩沖感覺小了，之前也加過類似的，慣性大緩沖器小了剛開始沒問題，用著用著就和想要的效果不一樣了

作者: 滌生81428 時間: 2024-12-20 17:34
選擇汽缸貌似太小了，要換

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-12-20 21:11

duchze 發表于 2024-12-20 17:33
那只能試試看效果了，新加的那個緩沖感覺小了，之前也加過類似的，慣性大緩沖器小了剛開始沒問題，用著 ...

那只能先試試了

作者: Lixinwu 時間: 2024-12-21 07:43
讓人第一直觀就是頭重腳輕，且剛性很不足的感覺.

作者: sovv 時間: 2024-12-21 08:19
你這個重心偏太多了，三軸氣缸換掉，這種氣缸不穩還占空間，試下HLH那種或改下結構用滑軌加小氣缸。

作者: 風》追逐 時間: 2024-12-21 08:38
這個不晃就不正常了，完全沒有鋼性的結構
加導向吧

作者: 843702845 時間: 2024-12-21 08:44
剛性不足，伸縮直接使用氣缸的活塞桿和導桿是不可取的，應該外加導軌

作者: 廟嶺葉無道 時間: 2024-12-21 08:56
氣缸推力可能夠，但是缸桿剛度不夠了導致，建議加大氣缸型號

作者: wanyidawuwu 時間: 2024-12-21 13:46
本身結構有問題，改了效果不大。

作者: 美好生活001 時間: 2024-12-21 15:33
不用改了，重新設計，樓主從事這行最多1年，旋轉缸，三桿缸，滑臺缸，翻轉缸這么多這樣串一塊沒法用的

作者: 改怎么稱呼 時間: 2024-12-21 16:21
對面加個平衡零件？

作者: weirongxian 時間: 2024-12-23 13:09
可以把旋轉缸做在離夾爪近一點的地方不？上面的三軸氣缸，滑臺氣缸只做升降，旋轉氣缸裝在靠近取料點的地方。
這種旋轉氣缸停止時有沖擊，下面吊著一堆機構，慣性大，就算初期沒問題，也撐不了多久的。

作者: 709329338 時間: 2024-12-23 17:10
真的很羨慕大家，就憑這兩個圖片就能看明白樓主的問題，我是沒弄明白

作者: 中年大叔啦 時間: 2024-12-27 14:56
旋轉法蘭處的板子加厚，做個凹臺沉進去；下面藍色板加厚，銑個臺架加兩個導向軌。看下是否可行

作者: xulongxp 時間: 2024-12-30 17:08
就是用一個擺動缸來使下部整體機構做旋轉嗎？

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