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標題: 求教,伺服電機選型問題 [打印本頁]

作者: LZ1688    時間: 2024-12-19 10:56
標題: 求教,伺服電機選型問題
龍門桁架結構Z軸提升電機選型,已知Z軸結構加需要提升物體重量約250KG,斜齒輪齒條傳動齒輪半徑40齒條3M,提升速度10米每分鐘,減速機速比10,求伺服電機的扭矩與功率

作者: 華2017    時間: 2024-12-19 11:08
功率:600W帶剎車。夠用不?
作者: cangzhoumj    時間: 2024-12-19 11:10
缺條件
作者: giants    時間: 2024-12-19 11:12
5kw,扭矩20
作者: 高雪891123    時間: 2024-12-19 11:48
昨天剛算了一個條件類似的,直齒輪齒數Z=40,模數M=2,Z軸總重260kg,速度220mm/s,   計算選的松下中慣量伺服電機1000w,減速比35
作者: huangsiwen    時間: 2024-12-19 12:01
提升加速度有要求嗎?就是要求多少秒內到達最大速度10m/min
作者: cangzhoumj    時間: 2024-12-19 13:03
華2017 發表于 2024-12-19 11:08
功率:600W帶剎車。夠用不?

不行

作者: cangzhoumj    時間: 2024-12-19 13:29
cangzhoumj 發表于 2024-12-19 13:03
不行

250KG不要算也不行

作者: 我就愛吃饅頭    時間: 2024-12-19 13:39
缺少條件,啟動轉矩無法計算,缺少負載的大約外形尺寸用來算轉動慣量,缺少最小加速時間用來算啟動角加速度。光移動起來的負載扭矩就100Nm了,假定啟動扭矩有200Nm,那么總扭矩是300Nm。減速比10的話,伺服電機要30Nm的扭矩,功率大約是6-10Kw(根據慣量比選轉速是2000還是3000的),最后加上安全系數建議選高的。
作者: 溫嶺第一機械師    時間: 2024-12-19 13:46
5.5KW
作者: 懶LZZ    時間: 2024-12-19 13:50
5KW,扭矩要大于15,減速比可以換成30,2KW
作者: fiyu1314    時間: 2024-12-19 13:55
以下是根據已知條件計算伺服電機扭矩與功率的過程:

計算負載扭矩

根據公式T_{負載}=F\times r,其中F為負載力,r為齒輪半徑,在豎直提升時F =mg,m = 250kg,g取9.8m/s^{2},齒輪半徑r = 0.04m,則負載扭矩T_{負載}=250\times9.8\times0.04 = 98N\cdot m 。

計算電機所需扭矩

考慮減速機速比i = 10,根據減速機扭矩放大原理,電機所需扭矩T_{電機}=\frac{T_{負載}}{i}=\frac{98}{10}=9.8N\cdot m 。

計算電機轉速

已知提升速度v = 10m/min,齒條長度3m在此計算中暫未用到,齒輪半徑r = 0.04m,根據線速度與角速度關系v=\omega\times r,可得齒輪的角速度\omega=\frac{v}{r}=\frac{10}{0.04}=250rad/min。再由減速機速比i = 10,可知電機轉速n=\omega\times i=250\times10 = 2500r/min 。

計算電機功率

根據公式P=\frac{T_{電機}\times n}{9550},將T_{電機}=9.8N\cdot m,n = 2500r/min代入可得,電機功率P=\frac{9.8\times2500}{9550}\approx2.54kW 。


上述信息是豆包的回復
作者: LZ1688    時間: 2024-12-19 14:23
首先感謝大家的回復,補充一下龍門吸盤吸板,外型2400*800,啟動速度能夠穩定運行就行沒有要求,最終選了個2.9KW的扭矩18.6,速比20帶剎車。還有個疑問就是如果想選功率1.8KW是不是只要在滿足速度的情況下加大速比就可以,另外伺服電機可以允許過載2-3倍怎么理解,功率大了成本高小了擔心帶不動
作者: 待業青年    時間: 2024-12-19 15:26
為什么是伺服電機?
作者: hyn    時間: 2024-12-19 16:02
giants 發表于 2024-12-19 11:12
5kw,扭矩20

5KW有點保守,考慮工況系數要乘個1.6,整機效率大概80%我覺著8KW是比較合適的,個人觀點

作者: 走江湖    時間: 2024-12-19 16:15
hyn 發表于 2024-12-19 16:02
5KW有點保守,考慮工況系數要乘個1.6,整機效率大概80%我覺著8KW是比較合適的,個人觀點

8KW你可以拉2000KG

作者: 救贖.    時間: 2024-12-20 16:21
750W 減速比50 比較極限 選1000W 3000轉的伺服電機 會保守很多
作者: giants    時間: 2024-12-23 10:43
看這個帖子,我覺得很有意思,算出來600w,750w,有的算出來5kw,10kw,,就算樓主給的條件不是很夠,結果算出來數量級都錯了,這是怎么算的那,建議版主加精,大家討論討論
作者: 受不了了    時間: 2024-12-23 13:05
giants 發表于 2024-12-23 10:43
看這個帖子,我覺得很有意思,算出來600w,750w,有的算出來5kw,10kw,,就算樓主給的條件不是很夠,結果 ...

有啥奇怪的,用的加速比不一樣而已

作者: 六歲    時間: 2024-12-23 13:44
我也想知道如何計算的
作者: 軍師不信邪    時間: 2024-12-23 14:11
F=MG+UMG=3000N
P=FXV=500W=0.5KW
0.5X3=1.5KW
作者: CHRIS_LONG    時間: 2024-12-23 14:21
0.5g加速度夠不夠 (, 下載次數: 4)




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