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標題: 沖擊力該怎么算呢，電機扭矩及軸受力 [打印本頁]

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-12-17 16:47
標題: 沖擊力該怎么算呢，電機扭矩及軸受力
本帖最后由玥樂浩瀚于 2024-12-17 16:52 編輯

如圖所示，有6個工位，每個工位均有一個4.5kg砝碼從610mm處自由落體，到達底部之后所產生的沖擊力對旋轉組件底板及旋轉電機造成的影響會有多大，該如何減少沖擊力所產生的形變，或者該怎樣加固減少變形呢（圖二提升組件選擇的是750W伺服電機帶剎車搭配15減速機，滾珠絲桿選擇的是2510，負載加工作臺重量70kg）（圖三旋轉組件動力選擇的是750W伺服電機帶剎車搭配20減速機）

作者: mycedar 時間: 2024-12-17 16:54
看不懂

作者: 學者11 時間: 2024-12-17 17:02
你這個視圖角度根本看不到砝碼所產生的沖擊力是個什么作用效果，換個角度，給幾個側視圖，左側右側都行。

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-12-17 17:30

學者11 發表于 2024-12-17 17:02
你這個視圖角度根本看不到砝碼所產生的沖擊力是個什么作用效果，換個角度，給幾個側視圖，左側右側都行。

黑色的是電纜插頭，柔性的，所以砝碼都是自由落體

作者: 狄奧多西今猶在 時間: 2024-12-17 17:46
加彈簧可以算一下，沒彈簧的話要考慮材料和結構變形，不太會，不如直接仿真看一下算了。還有翻了翻樓主之前的帖子，請教一下樓主夾持機構，釋放機構最后是怎么解決的呢？

作者: ericshen12 時間: 2024-12-17 18:14
材料力學有一章節講的是沖擊載荷力的計算，樓主可以翻一下。通過假設沖積物為剛體，被沖積物發生彈性變形，沖積物的重力勢能和動能轉化為被沖積物的勢能（壓縮彈性勢能）。就可以求解了。
同理，被沖擊物剛性越大，沖擊力越大。因為功=力*壓縮位移，轉化的功基本不變，位移減小，力變大。

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-18 11:27
加阻尼緩沖

作者: 長白老魔 時間: 2024-12-18 13:18
把框體分成2個部分。

作者: 無限秒殺流 時間: 2024-12-18 17:00
我看看

作者: 狄奧多西今猶在 時間: 2024-12-19 11:59
請教一下，你哪個翻轉機構的作用是什么呢？然后我又重新審了一下題，你這好像涉及到震動學？沒太嚴苛要求我建議加點減震結構算了，別細想，真的想知道可以找個高性能電腦跑仿真看一下，當然你驗證不了的仿真只能說當設計上限參考。

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