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標題: 迷茫：機器人P點掛載治具后的活動范圍 [打印本頁]
作者: cspcm8    時間: 2024-12-12 13:19
標題: 迷茫：機器人P點掛載治具后的活動范圍
各位大佬： 7 `' v) }' ^8 e& p
              有個機器人的掛載末端治具后的的活動范圍，有點迷茫，同事有的說的范圍不變，和之前p點范圍一樣，但總覺得不對啊，掛載都延長了，相應(yīng)前端活動范圍變大了吧， 整體軌跡應(yīng)該偏移才對，求高手大哥指點一下啊，十分感謝感謝  c6 H! J7 J$ _( N% B% O% d& P% F
作者: cdhcn    時間: 2024-12-12 14:22
肯定是按坐標偏移，不用懷疑。
作者: cspcm8    時間: 2024-12-12 14:29
cdhcn 發(fā)表于 2024-12-12 14:222 g2 a( b3 {7 j3 ~( m
肯定是按坐標偏移，不用懷疑。
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被叼飛了說不對啊，說要按原始的P點軌跡
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作者: cdhcn    時間: 2024-12-12 14:36
那你叫他站你兩米距離，你揮拳打他，肯定打不著。再拿根棍子打他，打著了不許哭。
作者: cspcm8    時間: 2024-12-12 14:58
cdhcn 發(fā)表于 2024-12-12 14:36. o/ b% r+ u( W' e
那你叫他站你兩米距離，你揮拳打他，肯定打不著。再拿根棍子打他，打著了不許哭。
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哈哈，真想把心里話說出來啊
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作者: DaedraMech    時間: 2024-12-12 15:21
本帖最后由 DaedraMech 于 2024-12-12 15:25 編輯 * A1 s& [3 i7 b# S" V# Y$ t

% R, {; r" v3 E樓主表述不清，圖中是個6軸機器人，正常運動范圍應(yīng)該是個空間點云，直接畫一個平面軌跡是什么意思？各關(guān)節(jié)運動角度是否有限制？沒限制的話末端治具會導致點云整體大一圈而不是偏移。如果所謂“刀頭朝前”是指刀頭方向相對世界坐標系（或基座坐標系）始終不變的話，那確實就是整體偏移。
作者: zwaiwo    時間: 2024-12-12 15:49
得看你的基準坐標系以哪個為準吧，我行外人認為。如果還是以P點作為運動軌跡基準坐標系，那負載端的軌跡點肯定是偏移了，反之就與原來的重合
作者: cspcm8    時間: 2024-12-12 15:56
DaedraMech 發(fā)表于 2024-12-12 15:21
& W% M) ~2 ~! w( a8 K1 d8 g; G樓主表述不清，圖中是個6軸機器人，正常運動范圍應(yīng)該是個空間點云，直接畫一個平面軌跡是什么意思？各關(guān)節(jié) ...
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這不是還沒旋轉(zhuǎn)呢，領(lǐng)導就說不能偏移，要按照原理的P點軌跡
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作者: cf淺淺淺藍    時間: 2024-12-12 16:20
你不讓他給分析一下？ 你那什么鳥領(lǐng)導
作者: liu20668    時間: 2024-12-13 08:26
初中數(shù)學里面的，種瓜得瓜，種豆得豆模型。
作者: 1013007228    時間: 2024-12-23 19:46
謝謝，學習了
作者: cangzhoumj    時間: 2025-1-2 15:58
腕部不要過長



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