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標(biāo)題: 匯川伺服電機(jī)故障分析 [打印本頁]

作者: 布如禽獸 時(shí)間: 2024-11-15 08:32
標(biāo)題: 匯川伺服電機(jī)故障分析
本帖最后由布如禽獸于 2024-11-15 09:44 編輯

我們項(xiàng)目上，有一個(gè)匯川100W伺服電機(jī)+減速機(jī)機(jī)構(gòu)，用的位置模式控制，但是目前出現(xiàn)一個(gè)奇怪的現(xiàn)象：
角度未轉(zhuǎn)到設(shè)定位置，例如要從90°轉(zhuǎn)到-60°，當(dāng)轉(zhuǎn)到5°左右出現(xiàn)卡死過載，但是角度反饋值已經(jīng)到了設(shè)定位置-60°。

你們遇到過么？真的只是扭力不足問題么？

補(bǔ)充一下驗(yàn)證過的：

這個(gè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)更換過減速機(jī)、電機(jī)、電機(jī)編碼器線、電機(jī)電源線、基本上能換的對換過，沒有解決問，是要加上負(fù)載，100%出現(xiàn)這個(gè)問題，轉(zhuǎn)動過程停下，但反饋的角度值到位。不加負(fù)載，則正常。

然后整個(gè)傳動結(jié)構(gòu)，沒有聯(lián)軸器這些，就是電機(jī)直連減速機(jī)，減速機(jī)軸通過齒輪嚙合的方式傳遞到負(fù)載上。齒輪也沒壞。總之就是機(jī)構(gòu)上沒發(fā)現(xiàn)明顯問題。純屬過載的話，很好理解，我們肯定檢查出來了，現(xiàn)在只是奇怪過載，為什么顯示角度值又反饋到位的。

現(xiàn)在也沒找到準(zhǔn)確的原因，只能把齒輪傳動比增大，增大扭矩看看能不能解決了。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-15 11:07):
現(xiàn)場一共有4套這個(gè)機(jī)構(gòu)，一直正常使用了幾個(gè)月，現(xiàn)在其中一套出現(xiàn)這個(gè)問題。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-11-23 10:14):
外部傳動的齒輪，原來是26齒：26齒，現(xiàn)在34：18，修改后正常生產(chǎn)一晚，又同樣故障，就是從動軸轉(zhuǎn)不到設(shè)定-60°位置，在大概5°卡死，然后伺服反饋位置是-60°。所有相關(guān)線和器件換過，無頭緒了，打算100W電機(jī)換400

作者: 后悔上學(xué)不瘋狂 時(shí)間: 2024-11-15 08:40
遇到過同樣問題，也沒搞清楚，等一個(gè)答案

作者: luyupei 時(shí)間: 2024-11-15 09:20
角度反饋值是怎么得到的？報(bào)警信息是什么？

作者: 徽含一劍 時(shí)間: 2024-11-15 09:26
是不是電機(jī)與機(jī)械部分脫離了，比如聯(lián)軸器打滑了？因?yàn)樗欧际前腴]環(huán)控制，角度反饋值只代表電機(jī)轉(zhuǎn)了多少圈，而不是實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)角。

作者: 及上開 時(shí)間: 2024-11-15 09:31
先自己排查下問題，電機(jī)+減速機(jī)空轉(zhuǎn)是什么情況，單獨(dú)電機(jī)空轉(zhuǎn)是什么情況。更換同型號的配件在轉(zhuǎn)是什么情況。在什么樣的情況下這個(gè)情況可以穩(wěn)定復(fù)現(xiàn)

作者: wrn 時(shí)間: 2024-11-15 09:38
與電機(jī)連接的聯(lián)軸器松了，要不就是壞了

作者: 躺平de喵 時(shí)間: 2024-11-15 09:54
電機(jī)與減速機(jī)連接是不是用的抱緊式連接，如果不是鍵槽連接的話則有可能是電機(jī)與減速機(jī)連接處打滑

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-11-15 09:59
100W的伺服，扭力才0.3以內(nèi)，
在確定有沒有過載，伺服電機(jī) 你可以通過故障碼查出故障原因，報(bào)了什么故障碼，第二關(guān)于說轉(zhuǎn)到了位置，哪我就要問了，你是用了第二編碼器嗎，就是你輸出接了編碼器，如果輸出接了編碼器，如電子齒輪比設(shè)對了嗎

作者: 布如禽獸 時(shí)間: 2024-11-15 11:06

尹志春發(fā)表于 2024-11-15 09:59
100W的伺服，扭力才0.3以內(nèi)，
在確定有沒有過載，伺服電機(jī) 你可以通過故障碼查出故障原因，報(bào)了什么故障 ...

沒就伺服電機(jī)內(nèi)置的編碼器反饋的角度值。

而且這套機(jī)構(gòu)已經(jīng)有3套另外的，都正常。
然后這一套，之前也用了一個(gè)月正常，突然出現(xiàn)這問題~ ~

作者: 機(jī)械不專業(yè) 時(shí)間: 2024-11-15 12:57
電機(jī)編碼器信號反饋給上位機(jī)了嗎？還是角度信號根本沒有反饋，用的上位機(jī)控制信號顯示的角度？一般有這么大的位置偏差伺服電機(jī)是會報(bào)故障的。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-11-15 12:58
中國制造

作者: 逝水丶 時(shí)間: 2024-11-15 15:33
排查一下是不是電磁干擾以及機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程是否卡頓導(dǎo)致滑齒

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2024-11-16 11:57
聯(lián)軸器打滑？

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2024-11-16 16:08
首先，把正常工作的那一套伺服整體搬到這臺設(shè)備上（包括電機(jī)、驅(qū)動、電纜等所有部件），看是否正常
如果正常，就說明是伺服系統(tǒng)故障
否則就是機(jī)械故障
//
大概率是機(jī)械故障，傳動出了問題

作者: 行者123八戒 時(shí)間: 2024-11-17 14:32
加載才出問題，九成是傳動打滑

作者: 慶之_ 時(shí)間: 2024-11-18 11:10
感覺像是電機(jī)故障。

作者: 布如禽獸 時(shí)間: 2024-11-18 14:01

慶之_ 發(fā)表于 2024-11-18 11:10
感覺像是電機(jī)故障。

別的電機(jī)也換過來試過，出現(xiàn)同樣故障

作者: zhangweikobb 時(shí)間: 2024-11-18 16:18
電機(jī)和減速機(jī)直連，減速機(jī)也就是個(gè)夾軸的結(jié)構(gòu)，判斷還是過載打滑。過載的話，監(jiān)測力矩超出額定扭矩多少。另負(fù)載本身隨角度變化狀態(tài)怎么樣。

作者: LatersM 時(shí)間: 2024-11-18 16:30
每次都是5度這個(gè)位置嗎？機(jī)構(gòu)有沒有拆了檢查過？

作者: babty 時(shí)間: 2024-11-19 14:03
啥不來接

作者: ltcjmm 時(shí)間: 2024-11-19 19:16
應(yīng)該不是電機(jī)和驅(qū)動器的問題，是傳動問題，打滑了

作者: 布如禽獸 時(shí)間: 2024-11-23 12:34

ltcjmm 發(fā)表于 2024-11-19 19:16
應(yīng)該不是電機(jī)和驅(qū)動器的問題，是傳動問題，打滑了

電機(jī)和減速機(jī)之間，今天進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)觀察，聯(lián)軸器位置沒有打滑，電機(jī)確實(shí)沒轉(zhuǎn)到對應(yīng)位置，到時(shí)觸摸屏顯示到了設(shè)定位置

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