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標題: 夾持機構該怎么設計 [打印本頁]

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-11-12 10:07
標題: 夾持機構該怎么設計
各位大神，請問一下，如圖所示，A點為一端固定點，B點為釋放點，C為為自由撞擊板，運動過程是：樣品由繩索連接，一端固定在A點，另外一端由機構夾持提升至B點，然后B點釋放，樣品自由撞擊C板，再次由機構夾持提升至B點，然后B點釋放，循環夾持釋放，請問這個夾持機構該怎么設計呢

作者: 脈脈010 時間: 2024-11-12 10:24
半徑長的直線往復運動加上彈簧復位插銷

作者: xulongxp 時間: 2024-11-12 10:29
就用一個桁架的平移組件，走XY軸運動就行。

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2024-11-12 10:34
我曾經設計過一樣的沖擊試驗結構，但是連接的中間用的是剛性件，不是軟繩，也許幫不到你

作者: 599142655 時間: 2024-11-12 10:44
B點：向紙內收縮（釋放工件）--平移到A點右側---伸出（用來掛住繩子）--向左移動回到原點--再次收縮進行下一個循環

作者: 帥劍 時間: 2024-11-12 11:02
你看下這樣呢

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-11-12 11:12

帥劍發表于 2024-11-12 11:02
你看下這樣呢

這樣不行呢，因為在往回縮的過程中，可能會干涉到樣品的自由下落

作者: cangzhoumj 時間: 2024-11-12 11:12
一個旋轉臂解決

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-11-12 11:15

煎餅卷榨菜發表于 2024-11-12 10:34
我曾經設計過一樣的沖擊試驗結構，但是連接的中間用的是剛性件，不是軟繩，也許幫不到你

嗯嗯，謝謝呀，剛性件就會好很多，柔性的難搞

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-11-12 11:16

脈脈010 發表于 2024-11-12 10:24
半徑長的直線往復運動加上彈簧復位插銷

你好，可以再詳細一點表述嗎

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-11-12 11:18

cangzhoumj 發表于 2024-11-12 11:12
一個旋轉臂解決

我想的也是這樣旋轉臂，但是夾具方面不好弄，因為是柔性的，所以到C點處，位置不定，這個就增加難度了

作者: mycedar 時間: 2024-11-12 11:31
與圖偏心的旋轉機構，定位圖示的2點，小氣缸（或者電磁鐵）伸縮可以嗎

作者: 人外有人 時間: 2024-11-12 11:32
2位置連線之間用氣缸+2指氣爪，此套機構與擺動路線避開。低位夾取，高位釋放。

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-11-12 11:48

人外有人發表于 2024-11-12 11:32
2位置連線之間用氣缸+2指氣爪，此套機構與擺動路線避開。低位夾取，高位釋放。

你的意思是氣爪走紅色斜線路徑？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-11-12 12:11

人外有人發表于 2024-11-12 11:32
2位置連線之間用氣缸+2指氣爪，此套機構與擺動路線避開。低位夾取，高位釋放。

關鍵是lz如何定義自由撞擊？撞擊C，不反彈？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-11-12 12:16

喂我袋鹽發表于 2024-11-12 12:11
關鍵是lz如何定義自由撞擊？撞擊C，不反彈？

反彈就是多次撞擊，等靜止之后開始第二次循環？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-11-12 12:18

玥樂浩瀚發表于 2024-11-12 11:18
我想的也是這樣旋轉臂，但是夾具方面不好弄，因為是柔性的，所以到C點處，位置不定，這個就增加難度了

你在B點，繩索都沒有拉直，在A點是拉緊的。

啥叫在C點處位置不定？是說在C點的撞擊點是固定的，但是存在多次反彈？

表達要精確一點，不要口語化。

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2024-11-12 14:33
最簡單的辦法，就是在B點位置裝一個類似卷繞器的東西，用柔性繩綁著被試品，隨時可以復位，隨時可以釋放（釋放時B點繩子要提前松開，不能阻礙自由落體）

作者: 斯文棒棒 時間: 2024-11-13 09:02
可以參考一下沖擊試驗機的結構。

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