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標題: 如何保證兩油缸偏載同步,同步精度10mm以內即可 [打印本頁]

作者: amu6868    時間: 2024-11-11 13:50
標題: 如何保證兩油缸偏載同步,同步精度10mm以內即可
設備上有兩條油缸,可以設置雙油缸同步舉升,或者單油缸使用,即可切換模式。單油缸可舉升10T,舉升高度270mm,雙杠舉升20T,偏載時升降精度需控制在10mm以內。無法控制每次偏載的具體方位。目前在網上買了分流集流閥,測試效果不行,偏載影響較大,且在停止運行時會出現兩油缸串油情況,目前增加了單向閥,解決了串油情況,舉升偏載還可以,下降偏載影響更為嚴重。由于可以切換雙杠或單缸模式,所以無法設計機械強制同步,請教各位大神有什么好辦法0 |4 r3 I4 }0 f

7 w7 |1 B- e, ~& C2 c# M補充內容 (2024-11-12 10:36):
7 p4 h5 {6 h- T! }7樓補充了液壓簡圖,大神們可以查看指導。比例閥的方案成本太高,目前無法實行
作者: 崔恒哲    時間: 2024-11-11 15:24
這個精度感覺只能使用多路閥,同步馬達很難達到這樣的精度
作者: 張慧軍zhj    時間: 2024-11-11 15:29
沒見到你的油路簡圖,不好判斷。& T  H7 S; P1 i& c  q. g( h, B
你在管路上增加節流閥,使用排液節流,試試看。
作者: 機械不專業    時間: 2024-11-11 15:40
有專門做油缸同步控制器的,或者自己做一個電子的同步控制器,油缸加位置反饋控制電磁閥。
作者: 學者11    時間: 2024-11-11 15:47
比例閥控制、伺服閥控制、同步閥、閉環控制系統利用位置傳感器(例如編碼器或線性位移傳感器)來監控每個液壓缸的實際位置,并將這些信息反饋到控制器。控制器會根據反饋數據調整供給每個液壓缸的流量,以糾正任何同步誤差。
作者: 廟嶺葉無道    時間: 2024-11-11 16:42
現在只能加外置位移傳感器 ,你這樣兩個都要加,鑒于你的精度不高可以用國產品牌就可以 ,我們一般是用MTS .另外你 最好有液壓原理圖 你需要考慮切換單雙后油路控制問題 ,這個液壓應該能解決。也可以不考慮直接兩個油缸單獨走到閥臺,三位閥控制也可以
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作者: amu6868    時間: 2024-11-11 18:07
附液壓簡圖,煩請各位大神查看指導。由于空載時油缸不下降, 現在是在油缸上腔增加了氣路。氣壓過低時也是下降太慢甚至不下降,后續可能會改為雙作用油缸。
作者: 平凡yjr    時間: 2024-11-12 07:35
有實物照嗎?或實物圖?
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作者: 小小技術員    時間: 2024-11-12 08:18
你這個油路同步效果肯定好不了,分集流閥的精度不夠,而且你這個回路只有在上升時有同步功能,下降時由于兩個平衡閥的特性不可能完全一致,油缸又有可能偏載,兩只油缸的摩擦阻力也不會完全一致,所以回程肯定不可能同步。
- H) A3 l" _9 L1 J3 V按照這個回路,回程時完全由活塞或者負載的自重來驅動,在自重產生的壓力與平衡閥的調節壓力相等時,就會使活塞不動。而且最常見的現象是兩個油缸活塞桿回不到原位,一高一低。 ( ~5 v$ A  O# q5 ?8 K
解決的方案是,油缸改為雙作用缸,兩路分別使用二位四通或三位四通的比例換向閥,加上位移傳感器(電子尺)組成閉環控制系統。
; _6 N* n! b" w( i7 s另一個方案是選用數字油缸,同步精度可以達到10μm級
作者: amu6868    時間: 2024-11-12 10:40
崔恒哲 發表于 2024-11-11 15:24
0 V  E& K, F5 Q. F; G這個精度感覺只能使用多路閥,同步馬達很難達到這樣的精度
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感謝指導。大概查詢了一下,多路閥操縱桿是操作單油路換向的,使用多路閥的話是如何實現雙油缸同步舉升,且不受偏載影響呢?
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作者: amu6868    時間: 2024-11-12 10:41
張慧軍zhj 發表于 2024-11-11 15:298 _/ B# ?, P. I; x
沒見到你的油路簡圖,不好判斷。" g+ e3 j& G3 H) k
你在管路上增加節流閥,使用排液節流,試試看。

' r. y4 |  v' h1 M' ^感謝指導。油路簡圖已補充,可以看下7樓。節流閥能自動調節兩路平衡嗎,如果每次偏載需要手動調節的話,客戶接受不了" ^/ z, D2 s% c' r5 j0 N4 g

作者: 599142655    時間: 2024-11-12 14:23
amu6868 發表于 2024-11-12 10:41
5 w# ~' f9 D0 {0 q0 v8 T# p' Y感謝指導。油路簡圖已補充,可以看下7樓。節流閥能自動調節兩路平衡嗎,如果每次偏載需要手動調節的話, ...
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用雙作用缸,串聯使用。4 [' g- L# r( V! K4 B3 x! f$ }

作者: amu6868    時間: 2024-11-12 14:48
599142655 發表于 2024-11-12 14:23% p# w( e7 a. u- W. b( u/ R
用雙作用缸,串聯使用。
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還要實現單油缸和雙油缸切換模式使用,串聯就沒法切換了
: k# R) Z: z3 p
作者: 張慧軍zhj    時間: 2024-11-12 15:11
你的這個問題,就類似于追求不同水杯中間的水平面持平。假設 你的載荷物是整體的,那無論偏載與否,兩個支撐油缸都承受相同的力。/ X' `) p/ T+ ?1 Q- y
你可以試著在下降時,把兩個油缸的油路連在一起,當一個油缸控制。, d' N' ?" V. T& v, G' b# Y
在貫通的容器內部,液面處處相平。
作者: 599142655    時間: 2024-11-12 15:11
amu6868 發表于 2024-11-12 14:48
* V4 e4 o: ]2 i- |6 y還要實現單油缸和雙油缸切換模式使用,串聯就沒法切換了

0 ^) n4 x7 M5 S& r0 {2 m有點難,要調的。油缸要選摩擦差不多的,還要用先導式閥把出入口連起來。  有導向柱嗎? 靠導向柱同步吧。/ ?# ^: P! A$ l0 C6 l, |

作者: 123wwm    時間: 2024-11-12 16:29
能不能加個背壓閥克服摩擦力?
作者: sfcp    時間: 2024-11-14 15:00
建議采用同步缸 同步效果非常不錯 我們經常用
作者: wuhen1014    時間: 2024-11-15 16:15
九樓的一看是高手 我原來做過雙杠手動泵同步 效果就特別差 最后把兩個缸硬鏈接了才稍微好點
作者: 林若冰    時間: 2024-11-25 18:20
既然油缸上腔增加了氣路,為啥不考慮換成液體




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