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機械社區(qū)

標題: 求助 [打印本頁]

作者: hzq0112 時間: 2024-11-11 10:33
標題: 求助
絲桿和直線導軌的組合是常用的一種實現(xiàn)直線精密運動的方式。在絲桿導軌組合中，使用脈沖卡來控制相應的伺服電機。假設(shè)絲桿導程是2mm,伺服電機使用17位編碼器。那么如果直線運動分辨率需要優(yōu)于0.1um,伺服電機的編碼器至少設(shè)置成多少位？（即電機運動一圈應該進行多少細分）

作者: 尹志春 時間: 2024-11-11 11:06
你太水了，我用同步帶，細分256，可以達到0.000000001精度，絲桿用螺距0.1的

作者: 學者11 時間: 2024-11-11 11:31

使用脈沖卡來控制相應的伺服電機。

這句話與提問有關(guān)系嗎，誰關(guān)系你是用脈沖卡還是驅(qū)動器嗎。

作者: 來自何方 時間: 2024-11-11 11:35
電機達到了，絲桿精度沒達到

作者: 599142655 時間: 2024-11-11 11:48
2W

作者: cangzhoumj 時間: 2024-11-11 14:22
絲桿螺距

作者: 鷹頭貓 時間: 2024-11-11 17:03
0.1um
機械這塊還有能到這個精度的？0.1微米？這可是100納米哦

切晶圓嗎？

作者: HZLG 時間: 2024-11-12 01:51
驅(qū)動器是標配，用聯(lián)軸器直聯(lián)。

作者: 廟嶺葉無道 時間: 2024-11-12 08:58
以下是根據(jù)已知條件計算伺服電機編碼器至少應設(shè)置成多少位的過程：

計算絲桿每微米對應的脈沖數(shù)

已知絲桿導程為2mm = 2000\mu m，則絲桿每移動1\mu m，電機需要轉(zhuǎn)動的角度對應的脈沖數(shù)為：1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m。

根據(jù)直線運動分辨率要求計算電機一圈所需細分脈沖數(shù)

因為直線運動分辨率需優(yōu)于0.1\mu m，則每0.1\mu m至少需要1個脈沖，那么電機轉(zhuǎn)動一圈（對應絲桿移動一個導程2000\mu m）所需的脈沖數(shù)至少為：2000\div0.1 = 20000脈沖。

不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊

計算編碼器位數(shù)

已知伺服電機使用17位編碼器時，其一圈的脈沖數(shù)為2^{17}=131072脈沖。設(shè)滿足直線運動分辨率要求的編碼器位數(shù)為n位，則2^{n}\geq20000，通過計算可得n\geq\log_{2}20000，\log_{2}20000\approx14.28，所以n至少取15位。

綜上，伺服電機的編碼器至少應設(shè)置成15位。

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