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機械社區(qū)

標題: 求助 [打印本頁]

作者: hzq0112    時間: 2024-11-11 10:33
標題: 求助
絲桿和直線導(dǎo)軌的組合是常用的一種實現(xiàn)直線精密運動的方式。在絲桿導(dǎo)軌組合中,使用脈沖卡來控制相應(yīng)的伺服電機。假設(shè)絲桿導(dǎo)程是2mm,伺服電機使用17位編碼器。那么如果直線運動分辨率需要優(yōu)于0.1um,伺服電機的編碼器至少設(shè)置成多少位?(即電機運動一圈應(yīng)該進行多少細分). J) z9 d5 c) t0 X& E6 F7 V* _

作者: 尹志春    時間: 2024-11-11 11:06
你太水了,我用同步帶,細分256,可以達到0.000000001精度,絲桿用螺距0.1的  z4 d6 m$ @( \& ?! y) C

作者: 學(xué)者11    時間: 2024-11-11 11:31
使用脈沖卡來控制相應(yīng)的伺服電機。
+ i6 q) \# q2 ^% v- ^6 _. z% Y
這句話與提問有關(guān)系嗎,誰關(guān)系你是用脈沖卡還是驅(qū)動器嗎。
作者: 來自何方    時間: 2024-11-11 11:35
電機達到了,絲桿精度沒達到
作者: 599142655    時間: 2024-11-11 11:48
2W
作者: cangzhoumj    時間: 2024-11-11 14:22
絲桿螺距
作者: 鷹頭貓    時間: 2024-11-11 17:03
0.1um% I$ A3 k# ^5 E" O5 y7 X7 O6 t
機械這塊還有能到這個精度的?0.1微米?這可是100納米哦: y' k0 f4 U1 w( |

. s9 a: |9 N% t切晶圓嗎?
作者: HZLG    時間: 2024-11-12 01:51
驅(qū)動器是標配,用聯(lián)軸器直聯(lián)。
作者: 廟嶺葉無道    時間: 2024-11-12 08:58
以下是根據(jù)已知條件計算伺服電機編碼器至少應(yīng)設(shè)置成多少位的過程:
0 `7 Y* l# E* u" U8 }
" a5 |+ h2 u  L* D. J計算絲桿每微米對應(yīng)的脈沖數(shù)% }& M0 r( D7 c! i% Y: o' f

7 ^4 |* i3 M; y& N已知絲桿導(dǎo)程為2mm = 2000\mu m,則絲桿每移動1\mu m,電機需要轉(zhuǎn)動的角度對應(yīng)的脈沖數(shù)為:1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m。. a6 Z" G! g8 c$ X8 a" i; j+ `
% x# v+ q/ {- p: `3 A# r
根據(jù)直線運動分辨率要求計算電機一圈所需細分脈沖數(shù)) ?( U0 E5 a- l% z  j: o+ {
: L% ]7 B, e+ H! O; R
因為直線運動分辨率需優(yōu)于0.1\mu m,則每0.1\mu m至少需要1個脈沖,那么電機轉(zhuǎn)動一圈(對應(yīng)絲桿移動一個導(dǎo)程2000\mu m)所需的脈沖數(shù)至少為:2000\div0.1 = 20000脈沖。9 h1 _- U( G8 z; r0 m& a4 i. s
1 M$ F3 n7 r6 |* ^
/ @  m* j& d& _9 r7 t
不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊  計算編碼器位數(shù)4 N% d' c2 b2 H# @" M, z- g5 S  a
0 s6 f7 j8 N5 |9 o0 Z2 \
已知伺服電機使用17位編碼器時,其一圈的脈沖數(shù)為2^{17}=131072脈沖。設(shè)滿足直線運動分辨率要求的編碼器位數(shù)為n位,則2^{n}\geq20000,通過計算可得n\geq\log_{2}20000,\log_{2}20000\approx14.28,所以n至少取15位。
) Q9 i# E) Y! a; O" ?3 |
4 p3 F0 W% Z3 I9 @8 K綜上,伺服電機的編碼器至少應(yīng)設(shè)置成15位。




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