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機械社區

標題: 求助 [打印本頁]
作者: hzq0112    時間: 2024-11-11 10:33
標題: 求助
絲桿和直線導軌的組合是常用的一種實現直線精密運動的方式。在絲桿導軌組合中，使用脈沖卡來控制相應的伺服電機。假設絲桿導程是2mm,伺服電機使用17位編碼器。那么如果直線運動分辨率需要優于0.1um,伺服電機的編碼器至少設置成多少位？（即電機運動一圈應該進行多少細分）' F  L# Y" B+ j9 A6 Z/ P! q2 a
作者: 尹志春    時間: 2024-11-11 11:06
你太水了，我用同步帶，細分256，可以達到0.000000001精度，絲桿用螺距0.1的  J1 I8 O$ P8 H& g: Y8 R5 C2 O) x# C
作者: 學者11    時間: 2024-11-11 11:31
使用脈沖卡來控制相應的伺服電機。
# @4 y( G' Q) J) ]/ z& M) `* H
這句話與提問有關系嗎，誰關系你是用脈沖卡還是驅動器嗎。
作者: 來自何方    時間: 2024-11-11 11:35
電機達到了，絲桿精度沒達到
作者: 599142655    時間: 2024-11-11 11:48
2W
作者: cangzhoumj    時間: 2024-11-11 14:22
絲桿螺距
作者: 鷹頭貓    時間: 2024-11-11 17:03
0.1um
/ g! S- Z$ {$ V機械這塊還有能到這個精度的？0.1微米？這可是100納米哦
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* d8 H; T" m( O% h% a5 a6 J切晶圓嗎？
作者: HZLG    時間: 2024-11-12 01:51
驅動器是標配，用聯軸器直聯。
作者: 廟嶺葉無道    時間: 2024-11-12 08:58
以下是根據已知條件計算伺服電機編碼器至少應設置成多少位的過程：4 i& W, K8 W3 j# \. a1 [
; v. y1 R8 G& m" `# z
計算絲桿每微米對應的脈沖數
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5 }7 v8 l' w! h+ V9 T- k2 s" r已知絲桿導程為2mm = 2000\mu m，則絲桿每移動1\mu m，電機需要轉動的角度對應的脈沖數為：1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m。
* [: H: C5 C4 A9 U3 m2 l3 F6 B
. m/ Y& C, }9 Z) ?( o根據直線運動分辨率要求計算電機一圈所需細分脈沖數
, g" S* W8 m) h- i; E+ w7 ]" _ ( ~) A$ G/ n6 p, M$ r4 L: F6 o" X
因為直線運動分辨率需優于0.1\mu m，則每0.1\mu m至少需要1個脈沖，那么電機轉動一圈（對應絲桿移動一個導程2000\mu m）所需的脈沖數至少為：2000\div0.1 = 20000脈沖。
* D' i6 U+ ~' B8 d
2 ?+ I! n# j9 k  ?" M4 ^
# h: s2 m' n" q  U不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊  計算編碼器位數% V4 s0 ?' G/ M9 C/ W* Q: n

$ ]* O% x1 K0 R) ]: G/ E已知伺服電機使用17位編碼器時，其一圈的脈沖數為2^{17}=131072脈沖。設滿足直線運動分辨率要求的編碼器位數為n位，則2^{n}\geq20000，通過計算可得n\geq\log_{2}20000，\log_{2}20000\approx14.28，所以n至少取15位。
! q. q  D/ j' D/ j + p- P9 v' Y; h) \! T4 P
綜上，伺服電機的編碼器至少應設置成15位。



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