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機械社區(qū)

標題: 求助 [打印本頁]

作者: hzq0112    時間: 2024-11-11 10:33
標題: 求助
絲桿和直線導軌的組合是常用的一種實現(xiàn)直線精密運動的方式。在絲桿導軌組合中,使用脈沖卡來控制相應的伺服電機。假設(shè)絲桿導程是2mm,伺服電機使用17位編碼器。那么如果直線運動分辨率需要優(yōu)于0.1um,伺服電機的編碼器至少設(shè)置成多少位?(即電機運動一圈應該進行多少細分)
3 {, F7 n: G3 j4 H+ ]( F& V
作者: 尹志春    時間: 2024-11-11 11:06
你太水了,我用同步帶,細分256,可以達到0.000000001精度,絲桿用螺距0.1的1 v+ M" |! t$ P4 e& [2 p9 @3 B

作者: 學者11    時間: 2024-11-11 11:31
使用脈沖卡來控制相應的伺服電機。
. ]) O* \% T9 Z6 B
這句話與提問有關(guān)系嗎,誰關(guān)系你是用脈沖卡還是驅(qū)動器嗎。
作者: 來自何方    時間: 2024-11-11 11:35
電機達到了,絲桿精度沒達到
作者: 599142655    時間: 2024-11-11 11:48
2W
作者: cangzhoumj    時間: 2024-11-11 14:22
絲桿螺距
作者: 鷹頭貓    時間: 2024-11-11 17:03
0.1um
& k. e* ~$ {0 H, r2 ~: A機械這塊還有能到這個精度的?0.1微米?這可是100納米哦
3 T4 B+ ~. |, w- ?- y( w1 R! P. Z3 s4 J  U0 ~4 Y
切晶圓嗎?
作者: HZLG    時間: 2024-11-12 01:51
驅(qū)動器是標配,用聯(lián)軸器直聯(lián)。
作者: 廟嶺葉無道    時間: 2024-11-12 08:58
以下是根據(jù)已知條件計算伺服電機編碼器至少應設(shè)置成多少位的過程:9 d4 G. b6 H3 I  {6 |

. \% ~) T, ^+ E; j計算絲桿每微米對應的脈沖數(shù)
3 q9 f. t9 x! M/ X# V3 I
9 z6 r# A  p: W$ p已知絲桿導程為2mm = 2000\mu m,則絲桿每移動1\mu m,電機需要轉(zhuǎn)動的角度對應的脈沖數(shù)為:1\div2000 = 0.0005脈沖/\mu m。" I8 ~! ]/ X. o1 o, A. Q0 w( p

3 a& V  V; A+ t2 Z( C0 ?根據(jù)直線運動分辨率要求計算電機一圈所需細分脈沖數(shù)
4 p4 T) N7 [5 X% Y5 E: }. G
. R2 |7 i9 q" c( i: l因為直線運動分辨率需優(yōu)于0.1\mu m,則每0.1\mu m至少需要1個脈沖,那么電機轉(zhuǎn)動一圈(對應絲桿移動一個導程2000\mu m)所需的脈沖數(shù)至少為:2000\div0.1 = 20000脈沖。
6 L; ~  I& z/ h: t) p3 W: F9 I / z2 g0 U2 f% {1 K
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不懂但是自己也好奇用豆包給的答案啊  計算編碼器位數(shù)) }9 c2 G2 T- z8 b; }! O* x

) ^7 ~. C: H3 c已知伺服電機使用17位編碼器時,其一圈的脈沖數(shù)為2^{17}=131072脈沖。設(shè)滿足直線運動分辨率要求的編碼器位數(shù)為n位,則2^{n}\geq20000,通過計算可得n\geq\log_{2}20000,\log_{2}20000\approx14.28,所以n至少取15位。
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  O  l8 D+ d/ Y1 b3 N2 d綜上,伺服電機的編碼器至少應設(shè)置成15位。




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