久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 用RGV還是AGV [打印本頁]
作者: 聯合艦隊    時間: 2024-10-19 10:36
標題: 用RGV還是AGV
本部要做一個物流輸送線，在一個大車間里，把各種原材料輸送到倉庫的多層貨架，把這到工序的產品輸送到下一到工序，把做好的產品輸送走。個別工位對定位精度有要求，誤差兩公分?？偮肪€長度大約500米，物品重量從一百公斤到一噸。因為車間里還要走人，還有叉車在跑。目前的方案是AGV或者RGV，現在很糾結。AGV我用過，很不好用，定位修正時間長，理論精度和實際精度差距很大。電池昂貴維護困難。RGV有軌道，理論上說像火車一樣定位準度高，速度快，運載力大。它可以選擇滑環供電，沒有電池更便宜。據說還能爬坡。但是我沒用過心里沒底。你們誰有用過的來說說。
作者: 初涉池中    時間: 2024-10-19 11:25
可以埋地走就可以用RGV價格低，負載大，精度比AGV高很多，并且可以設置很多檢測開關，重要的是可以自己做，用PLC控制也行，不用AGV系統
作者: 聯合艦隊    時間: 2024-10-19 12:00
初涉池中 發表于 2024-10-19 11:25
可以埋地走就可以用RGV價格低，負載大，精度比AGV高很多，并且可以設置很多檢測開關，重要的是可以自己做， ...

會不會有撞人的風險？
作者: 冷月梧桐    時間: 2024-10-19 12:08
靈活性AGV占優勢
作者: m2006410    時間: 2024-10-19 12:08
本帖最后由 m2006410 于 2024-10-19 12:16 編輯

謝謝分享
作者: super2016    時間: 2024-10-19 12:33
感覺你這個還是適合agv。 1T現在主流廠家都可以做到。2cm精度激光輔助放光條能做到。并且agv本身出貨量增長也是不斷完善中，現在主流廠商都是雙激光  tof等多種傳感器進行避障，導航現在也支持比較多。具體你可以和廠家進行構圖。最好agv有自己的單獨運行路線
作者: caiyongjun    時間: 2024-10-19 12:42
中聯智慧產業園，三一等，智能化車間內基本都是AGV
作者: LiNing_jrjub    時間: 2024-10-19 13:20
啥AGV啊，2公分的精度都達不到？
作者: hapstar01    時間: 2024-10-20 14:48
LiNing_jrjub 發表于 2024-10-19 13:20
啥AGV啊，2公分的精度都達不到？

謀康的AGV就達不到
作者: 學渣渣    時間: 2024-10-24 12:14
hapstar01 發表于 2024-10-20 14:48
謀康的AGV就達不到

謀康？沒聽說過，詳細說說工況，最后加了啥二次定位？
作者: 1wswangjincheng    時間: 2024-10-25 08:13
各有優劣，長期看還是AGV，智能化程度高
作者: xielei936100    時間: 2024-10-25 14:12
AGV好些  萬一后期路線變化  AGV更柔性  便捷，定位問題的話  加輔助二次定位兩公分完全能達到。
作者: 12597199398    時間: 2024-11-22 14:27
AGV比較好 RGV必須不讓人的 AGV定位精度很高的啊10mm肯定沒問題
作者: bravo090    時間: 2024-11-22 16:45
要求不高，技術上都可以實現。

但是這個要從用途出發啊，如果你的路線設計固定了，一但建設完不可能變，那肯定考慮RGV，技術太成熟了，上世紀50年代的技術傳承下來的

如果經常變那就考慮AGV




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5