久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求個佬解釋下這個機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: 564156415gdr 時間: 2024-10-10 14:59
標(biāo)題: 求個佬解釋下這個機(jī)構(gòu)
視頻地址 https://www.bilibili.com/video/BV1pm2uYREMs/?vd_source=f44e12450e38301910d74fc20135a7d1 這個機(jī)構(gòu)是怎么一根皮帶控制兩個軸的，有什么機(jī)關(guān)嗎
求佬講解下，指點(diǎn)迷津

作者: 神機(jī)百煉 時間: 2024-10-10 15:31
仔細(xì)看他其實(shí)是有2個伺服電機(jī) 和2條皮帶的  32秒的時候你可以看到2條皮帶  40秒的時候2個伺服電機(jī)
2邊同步輪各用一臺伺服電機(jī)控制  都是主動輪非常規(guī) 主動+被動
當(dāng)A電機(jī)轉(zhuǎn) B電機(jī)不轉(zhuǎn) 上下運(yùn)動（A電機(jī)帶外面長的同步帶 B電機(jī)帶另外一端同步輪）
當(dāng)A電機(jī)轉(zhuǎn) B電機(jī)轉(zhuǎn) 左右運(yùn)動
正反轉(zhuǎn)控制左右或上下

作者: xue428032 時間: 2024-10-10 16:58
上費(fèi)斯托官網(wǎng)，里面模型跟說明書都有

作者: 學(xué)者11 時間: 2024-10-10 17:01
(, 下載次數(shù): 27)

作者: 學(xué)者11 時間: 2024-10-10 17:51
(, 下載次數(shù): 23)
讓看截圖最右邊的兄弟，請分清楚前景背景。

作者: 荒謬 時間: 2024-10-10 18:46
你怎么看出來是一根皮帶控制兩個軸的？ XYZ三個自由度一共有三個電機(jī)，XY軸就是普通的同步帶滑臺，Z軸只不過是換了一種皮帶繞法實(shí)現(xiàn)了Z軸驅(qū)動電機(jī)的固定，從而減輕了Z軸的負(fù)載，而且Z軸電機(jī)為了防止斷電下落電機(jī)軸還加了抱閘。原理上講，Z軸正面（樓上截圖的這個面）四個惰輪都是平惰輪，而背面（視頻00:13）這四個黑的都是帶齒的同步帶惰輪，主動輪只有一個就是電機(jī)軸上的同步帶輪；同步帶采用的是開口帶，固定在Y軸的另一側(cè)；把Y軸模組看作平面將Z軸行程分為上下方向，Z軸的上下就是依靠電機(jī)的主動輪調(diào)整整根開口同步帶在上下方向的分配的帶長實(shí)現(xiàn)的。
舉例粗算一下，一根總長500mm的同步帶來控制Z軸這根型材，還是以Y軸作為對稱平面；如果上下兩個方向的同步帶長度都為250mm，則Z軸的這根型材一定關(guān)于Y軸平面對稱，如果是上面只有200mm，下面有300mm，則這跟型材上面一定比下面短25mm。
這種繞法在包裝自動化、倉儲自動化、醫(yī)療的移液工作站上見得多，都是老結(jié)構(gòu)了。同步帶比較新的玩法在3D打印機(jī)上比較容易見到，有些繞法還是挺有趣的

作者: LatersM 時間: 2024-10-10 19:36
水平移動跑上下各用一套電機(jī)跟皮帶。
但是上下皮很長不好，而且移動時候兩個皮帶會互相拉扯，造成模組異常抖動。

作者: cangzhoumj 時間: 2024-10-11 09:36
有啥情況嗎

作者: LiNing_jrjub 時間: 2024-10-11 10:34
這是h-bot結(jié)構(gòu)，還有一種和這個差不多的結(jié)構(gòu)，叫corexy
可以看這個視頻：https://www.douyin.com/video/7331686869412957474

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-10-11 10:53

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-10-11 10:34
這是h-bot結(jié)構(gòu)，還有一種和這個差不多的結(jié)構(gòu)，叫corexy
可以看這個視頻：https://www.douyin.com/video/73 ...

對，這是3D打印機(jī)上常用的結(jié)構(gòu)。lz可以研究下3D打印機(jī)，自然就清楚了

作者: trongtrongtrong 時間: 2024-10-11 17:44
看明白了，他是兩個電機(jī)，兩根同步帶

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-10-11 18:48

trongtrongtrong 發(fā)表于 2024-10-11 17:44
看明白了，他是兩個電機(jī)，兩根同步帶

兩個電機(jī)，1根同步帶。

作者: trongtrongtrong 時間: 2024-10-11 19:31
兩個同步帶

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-10-26 20:35
lz現(xiàn)在什么結(jié)論呢？

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)