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機械社區

標題: 機器人取件結構 [打印本頁]

作者: leyfa7@126.com 時間: 2024-10-6 16:49
標題: 機器人取件結構
這是個機器人帶電磁鐵抓取工件的結構，幾個問題如下 1、需不需帶緩沖

2、緩沖彈簧怎么確定
3、緩沖上的四個導向桿需要怎么去確定

作者: 麥哥123 時間: 2024-10-6 17:54
需要緩沖就按你畫的結構，很合理了
增加行程開關，在彈簧被壓縮但還沒壓縮完的狀態，能觸發開關，發信號給機器人告知已經吸到工件

作者: 眾禾13218382397 時間: 2024-10-6 19:53
磁鐵在靠近工件過程中應該會自動吸上工件！設計的要點是磁力的大小，與緩沖無關。如若需要可以在磁鐵下平面增加一塊橡膠之類的緩沖層。

作者: wxpwu 時間: 2024-10-7 09:37
請問你是吸多大的工件？

作者: cangzhoumj 時間: 2024-10-7 09:58
換個方式吧，這樣對機器人受力不好

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-10-7 11:09
我之前也是搞四個導向桿，現在發現兩個就夠了，四個差一點就會很卡的，和定位銷一個道理，多了容易過定位，兩個導向就可以縱享絲滑，可以考慮一下兩根導向柱，不放心就搞粗一點就行

作者: 王章 時間: 2024-10-7 11:21

眾禾13218382397 發表于 2024-10-6 19:53
磁鐵在靠近工件過程中應該會自動吸上工件！設計的要點是磁力的大小，與緩沖無關。如若需要可以在磁鐵下平 ...

這是磁鐵到位、通電厚才產生磁性吧，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

作者: 七曜神權 時間: 2024-10-7 11:28
有取料定位要求的話，還是有彈簧緩沖先壓住工件再吸好些。
彈簧力應該沒什么要求，保證回彈順暢和不會壓壞工件就好。
導向軸看圖片沒完全體現結構，感覺好像沒留調節空間，容易卡的樣子。四根如果間距近的話，是用兩根就好了

作者: 眾禾13218382397 時間: 2024-10-7 13:13

王章發表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位、通電厚才產生磁性吧，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

工件厚度應該是一致的吧？磁鐵到位可以預設。沒有緩沖的需要。

作者: leyfa7@126.com 時間: 2024-10-7 14:41

麥哥123 發表于 2024-10-6 17:54
需要緩沖就按你畫的結構，很合理了
增加行程開關，在彈簧被壓縮但還沒壓縮完的狀態，能觸發開關，發信號給 ...

謝謝，麥師傅

作者: leyfa7@126.com 時間: 2024-10-7 14:43

阿飛LJ 發表于 2024-10-7 11:09
我之前也是搞四個導向桿，現在發現兩個就夠了，四個差一點就會很卡的，和定位銷一個道理，多了容易過定位， ...

產生您哪個問題的原因我感覺是，您的導向部分應該是有問題的，我做了導向套

作者: leyfa7@126.com 時間: 2024-10-7 14:44

王章發表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位、通電厚才產生磁性吧，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

是的

作者: leyfa7@126.com 時間: 2024-10-7 14:44

眾禾13218382397 發表于 2024-10-7 13:13
工件厚度應該是一致的吧？磁鐵到位可以預設。沒有緩沖的需要。

厚度一致

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-10-7 16:14

leyfa7@126.com 發表于 2024-10-7 14:43
產生您哪個問題的原因我感覺是，您的導向部分應該是有問題的，我做了導向套

之前我用的是直線軸承和光軸配，四個會有點卡頓，現在兩個也是穩如老狗，而且縱享絲滑

作者: leyfa7@126.com 時間: 2024-11-1 08:57

阿飛LJ 發表于 2024-10-7 16:14
之前我用的是直線軸承和光軸配，四個會有點卡頓，現在兩個也是穩如老狗，而且縱享絲滑

是加工的問題還是安裝的問題

作者: mycedar 時間: 2024-11-1 13:10
嗯，預定位的超越機構

作者: xulongxp 時間: 2024-11-1 13:27
彈簧不就可以做緩沖用

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