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標(biāo)題: 請教一個關(guān)于伺服電機與減速機的問題 [打印本頁]

作者: 太東 時間: 2024-9-24 14:37
標(biāo)題: 請教一個關(guān)于伺服電機與減速機的問題
我有一個機器人是用伺服電機帶RV減速機工作的，
再選擇減速機時，我有一個輸入功率，比如說是4.69kw ，是不是說我選伺服電機必須選擇相匹配的電機功率呢？我應(yīng)該如何理解這個功率，因為我們之前的機器人這個部位用的就是2kw帶了一個7kw的減速機，也可以用的

作者: 599142655 時間: 2024-9-24 14:41
減速機的功率應(yīng)該是指可以承受的最大功率。因為減速機最大輸出轉(zhuǎn)速和扭矩都有限。電機功率小說明選擇的減速機可以用。

作者: 學(xué)者11 時間: 2024-9-24 15:04
本帖最后由學(xué)者11 于 2024-9-24 15:05 編輯

那是減速機的最大功率，不等于減速機的實際功率。能量守恒定律學(xué)過沒

作者: 鷹頭貓 時間: 2024-9-24 15:07
個人理解應(yīng)該是輸入的功率不能比這個大，超過這個功率可能會對性能有影響。

作者: 太東 時間: 2024-9-24 15:27

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-9-24 15:04
那是減速機的最大功率，不等于減速機的實際功率。能量守恒定律學(xué)過沒

實際我用小一點的也可以是吧？

作者: 大聰明設(shè)計師 時間: 2024-9-24 16:01
比如4.69，應(yīng)該是選的伺服電機功率不能超過4.69

作者: 火車司機1667 時間: 2024-9-24 18:31
輸入功率差不多相當(dāng)于這個減速機的額定功率，電機功率比減速機功率大的話，如果電機滿載，可能會損壞減速機，電機功率比減速機功率小負(fù)載夠也沒有問題，就是浪費了，所以匹配是最優(yōu)選擇

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