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標題: 求助，伸縮桿結構相關 [打印本頁]
作者: 1337966684    時間: 2024-9-23 08:39
標題: 求助，伸縮桿結構相關
現設想一個桿伸進火爐里取模具后澆鐵水，模具凈重50kg，場地限制桿有效長度需3米6，末端桿外徑30mm，火爐溫度850℃，考慮過做連桿，電缸液壓缸基本不適用，目前自己所接觸的結構也不多，想問問各位大佬們還有什么更好的伸縮結構嗎？
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作者: xueqingchao    時間: 2024-9-23 08:58
用氣缸
作者: 東海fyh126    時間: 2024-9-23 08:59
那么高溫度，得用鎳合金材料了，，，
作者: cdhcn    時間: 2024-9-23 08:59
描述還不全面。取模具澆鐵水，是只需考慮直線伸縮動作嗎？桿有效長度是指伸出懸臂長度？應該指出伸縮行程要多少。連桿可能就不是純直線運動，那爐體空間爐門大小都要考慮。
作者: 艾斯瑞恩01    時間: 2024-9-23 09:07
如果單純的只是直線運動  我第一個想到的就是曲柄滑塊機構  第二個想到的就是伸縮貨叉那種鏈條驅動或者齒條驅動的結構了  其他的不熟悉了
作者: 1337966684    時間: 2024-9-23 09:12
cdhcn 發表于 2024-9-23 08:59
9 p7 V# p- u5 ^. n" _( R( H3 p描述還不全面。取模具澆鐵水，是只需考慮直線伸縮動作嗎？桿有效長度是指伸出懸臂長度？應該指出伸縮行程要 ...

* G4 F! n' o6 D整體是一個小車，前端帶著個升降機構，伸縮桿在升降機構上，伸縮桿后面要加整體旋轉的也是考慮著用電機還是其他什么機構，夾取后可以旋轉模具接鐵水；有效長度就是從這個伸出這個小車外的長度，控制在3米5多，桿取件收回后有個1米5左右的距離吧。
作者: 1337966684    時間: 2024-9-23 09:15
艾斯瑞恩01 發表于 2024-9-23 09:071 K0 M2 {8 f% b0 T4 ]/ s% z$ `! Y
如果單純的只是直線運動  我第一個想到的就是曲柄滑塊機構  第二個想到的就是伸縮貨叉那種鏈條驅動或者齒條 ...

7 i5 x/ d: P7 P滑塊和齒輪齒條也有想過，考慮到它要伸的桿太長了，夾具工件那個一個點受力還有高溫，會有彎曲形變啥的，可能我接觸的材料不多，目前問的外包廠家基本都做不了
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作者: 橙色保溫杯    時間: 2024-9-23 09:45
如果桿件進爐內取模具不能實現，能不能讓模具自己出來？) n- B* M$ h. a+ u  o
陶瓷類的材料能耐高溫，陶瓷底板固定模具，然后推拉底板實現模具進出高溫爐。
作者: ahway    時間: 2024-9-23 09:52
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這個地方可以考慮耐高溫的氣缸，比如美國PHD的高溫GSM產品，熱沖壓、熱焊接工況，927℃適用：4 x; H) f/ H$ E1 M5 A3 S7 U, K

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作者: cdhcn    時間: 2024-9-23 10:00
1337966684 發表于 2024-9-23 09:12
7 A) b- E% `3 }3 A. X整體是一個小車，前端帶著個升降機構，伸縮桿在升降機構上，伸縮桿后面要加整體旋轉的也是考慮著用電機還 ...

' R; B2 A  M' `0 N! K7 x6 k7 s& C圖中軸承座支點為什么不盡量靠近載荷端。這種我覺得就用電機加T形絲桿就可以吧，電機旁軸驅動螺母，齒輪鏈輪啥的連接，絲桿支點也得用螺母。至于前端高溫，沒有限制尺寸可以加強吧，或是材料上找更耐溫的。6 U9 Q) T; d: ]9 w
作者: 1337966684    時間: 2024-9-23 10:06
橙色保溫杯 發表于 2024-9-23 09:45; L& B" @, e, k
如果桿件進爐內取模具不能實現，能不能讓模具自己出來？+ o& V  d- g  w& T/ s/ F
陶瓷類的材料能耐高溫，陶瓷底板固定模具，然后推 ...
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爐子結構是凸字型的，入口小內部大，一批次是剛好能擺滿，加熱完然后是這樣是不是還要加個動作轉運去灌鐵水，灌鐵水的地方是固定的。: }5 U7 o0 l, }) q1 j0 k
也可以考慮這種方向，我問問能不能調整模具數量和爐內擺放位置。做這個小車主要是為了夏天他工人不用靠著火爐烤中暑。
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作者: 1337966684    時間: 2024-9-23 10:07
ahway 發表于 2024-9-23 09:526 y9 F% Q. W0 d7 {. U
這個地方可以考慮耐高溫的氣缸，比如美國PHD的高溫GSM產品，熱沖壓、熱焊接工況，927℃適用：
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這個成本就太高了好像，領導不愿意
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作者: 1337966684    時間: 2024-9-23 10:12
cdhcn 發表于 2024-9-23 10:004 f( i0 r) |$ s7 I- t" P7 J2 r9 X
圖中軸承座支點為什么不盡量靠近載荷端。這種我覺得就用電機加T形絲桿就可以吧，電機旁軸驅動螺母，齒輪 ...
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這個圖是初版，當時想著是節省成本的，去過現場溝通后要大改，車子這塊也要改，現場空間有限又想用伸縮式的桿體，還得有預留距離不能靠著爐子太近，還有加幾個旋轉的動作6 B0 g! ^2 K4 L3 D! d
作者: 學渣渣    時間: 2024-9-23 10:50
1337966684 發表于 2024-9-23 09:15& H# M; K* F* v8 e3 X& C2 L
滑塊和齒輪齒條也有想過，考慮到它要伸的桿太長了，夾具工件那個一個點受力還有高溫，會有彎曲形變啥的， ...
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1337966684，手機號差一位？" x  z2 B( h0 S0 F+ O* b. m
作者: pengzhiping    時間: 2024-9-23 11:04
用純機械式機構（齒輪+齒條）用行程放大機構+ \4 u8 b' x8 R7 q+ k3 E3 `

2 |7 L0 _) l0 i  Y且機械手臂內置 冷水管道進行降溫保護 機構
作者: cangzhoumj    時間: 2024-9-23 11:13
曲柄加一個垂直旋轉軸
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-9-23 11:42
1337966684 發表于 2024-9-23 10:07
+ Y& V# h- F' `* L. H這個成本就太高了好像，領導不愿意

6 E; ]" W; c1 n- p你可以將接觸高溫的部分做成耗材，快拆件，壞了就更換。
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-9-23 11:46
pengzhiping 發表于 2024-9-23 11:04
. ^# |1 o  b  O. E+ q8 D  p8 @" x用純機械式機構（齒輪+齒條）用行程放大機構
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6 k( g& {1 L6 ~3 Y2 o6 V; Q; |1 w且機械手臂內置 冷水管道進行降溫保護 機構
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大佬的思路都非常好，辦法多得很。4 {( d- l1 o' m
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關鍵是lz沒搞對方向。你要自動化，首先要看人工是用的什么工序，什么操作手法。一無所知，純屬閉門造車。
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作者: 前流氓用戶新號    時間: 2024-9-23 11:58
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作者: ytzhanggj007    時間: 2024-9-23 13:37
思路發散一些。如果需要人工去舀，咱都知道要用要工具伸進去，絕對不敢胳膊直接伸進去，那就用個加長的舀子。舀子承受高溫，我們的胳膊不需要承受高溫，所以，你問承受高溫，就是想偏了。進去的部分需要承受高溫，不進去的地方不需要。也就是說，進去的可以很粗糙，很抗造，變形也沒事。。。這樣是不是就有很多方案了
作者: 1337966684    時間: 2024-9-23 14:11
喂我袋鹽 發表于 2024-9-23 11:46
  w& u, t4 y" f& z+ w大佬的思路都非常好，辦法多得很。
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2 t- b% N+ B, g- Y# t8 w關鍵是lz沒搞對方向。你要自動化，首先要看人工是用的什么工序，什 ...

% Y9 }) h- \# I8 T/ S& Z6 K  大佬們思路確實都很好，也是順著大佬們的思路方向去學習考慮了，我也是一邊對著大佬的思路一邊跟公司的師傅商量著，這邊老板啥都想用低成本，師傅這也是考慮了許多問題，有些問題也是之前就跟師傅商量過的。
% ?( D1 x( Z# F! \& f  我也確實是沒講明白很抱歉，這個也不算是純自動化，只能算是半自動還是得有個人操作小車，為了熱季讓工人好干一些，場地空間限制也多，再就是我個人學識太淺，很多工序工藝也是看著大佬們提到后現查現問的。! d  p  t  b' E

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作者: 1337966684    時間: 2024-9-23 14:15
ytzhanggj007 發表于 2024-9-23 13:37
; }" D- q8 q, F+ R$ ]思路發散一些。如果需要人工去舀，咱都知道要用要工具伸進去，絕對不敢胳膊直接伸進去，那就用個加長的舀子 ...
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啊對，上午那會就是想起來并不需要全進去，叉出來也是距離小車和人主體有段距離，然后控制一下行程距離、受力彎曲度這塊，不影響伸縮動作這塊。
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作者: 梓州    時間: 2024-9-23 14:48
1337966684 發表于 2024-9-23 09:15: d( Z& ~! S6 ~5 l+ p4 E: \2 F  i
滑塊和齒輪齒條也有想過，考慮到它要伸的桿太長了，夾具工件那個一個點受力還有高溫，會有彎曲形變啥的， ...
. H/ b- h* d/ J8 o6 R
那是你沒有找到對的廠家。你百度搜索扒渣車試試$ I" h9 r6 \9 _# r9 Q5 V. K




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