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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 怎么固定這個(gè)斜齒輪？ [打印本頁]
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 08:39
標(biāo)題: 怎么固定這個(gè)斜齒輪？
新手機(jī)械設(shè)計(jì)，問一下大佬們，這個(gè)圖里面機(jī)器人需要將斜齒齒輪拿過來然后固定后套在軸上，現(xiàn)在小弟想不出來機(jī)器人拿斜齒齒輪過來后怎么固定這個(gè)斜齒輪？麻煩各位大佬幫幫忙
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-9-9 11:24):
# l  W3 i2 i' a+ H# t這個(gè)齒輪是需要加熱裝配的
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234    時(shí)間: 2024-9-9 08:59
夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以夾取的
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2024-9-9 09:40
1夾緊2磁鐵吸住3真空吸盤吸住
作者: 龍游河畔    時(shí)間: 2024-9-9 09:45
夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準(zhǔn)確可靠。
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 10:07
機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 08:596 `, U0 x7 U* ^* ]3 C5 q
夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以夾取的
7 ?. U  s1 ?- B& w
直接夾的話不會(huì)碰傷齒輪嗎?
7 @2 @- w4 x) T- n& }' d
作者: wer119505    時(shí)間: 2024-9-9 10:16
在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 10:22
龍游河畔 發(fā)表于 2024-9-9 09:45, {: l0 O' ~4 G" Q( o1 n
夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準(zhǔn)確可靠。
. H% D. D$ h% K
機(jī)器人過來放不一定可以放的很準(zhǔn)確，就拍夾壞齒輪
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 10:22
wer119505 發(fā)表于 2024-9-9 10:16
) W* S7 E6 j) W9 C# g: w) L* i: X在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力
* N/ i4 C+ E9 R, w2 l/ z
這個(gè)后續(xù)是需要加熱的，保護(hù)件不知道用什么了
3 j0 P0 a5 M4 ^: y9 ~* K
作者: 龍游河畔    時(shí)間: 2024-9-9 10:32
樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 10:22
/ W8 l2 H* n% |2 j* Z6 p' w6 j機(jī)器人過來放不一定可以放的很準(zhǔn)確，就拍夾壞齒輪
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所以裝夾時(shí)定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊。) L# X% H9 [1 M6 ^6 V. J+ V6 R2 C+ N
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 10:44
龍游河畔 發(fā)表于 2024-9-9 10:32
5 F, j# G: Z6 Y: o所以裝夾時(shí)定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊。
) X+ j9 A" R6 _5 V0 W' ^
好的好的$ b7 a* {9 _- f
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234    時(shí)間: 2024-9-9 10:46
樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 10:07! A7 W; D) c) m6 f8 I
直接夾的話不會(huì)碰傷齒輪嗎?
  i1 Q& e4 \, `8 k# {# O
誰硬度高？夾爪用尼龍行不行？
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234    時(shí)間: 2024-9-9 10:48
還可以加真空加磁鐵，內(nèi)圓定位，定一半，安裝一半放開再上去壓，這個(gè)取放根據(jù)實(shí)際情況處理下，不是啥難點(diǎn)吧  C0 _8 Y' s% v
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 11:23
機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 10:46
; N& l( `" v" n+ d* d; w0 p6 w1 h誰硬度高？夾爪用尼龍行不行？
4 p( k2 c# m0 n9 D
不可以用尼龍把，后續(xù)需要加熱齒輪) l# Q5 w( i3 T, f5 I* n
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234    時(shí)間: 2024-9-9 11:37
樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 11:23
: R# R. V8 Y+ b9 @不可以用尼龍把，后續(xù)需要加熱齒輪

0 G) B- y2 Y: u+ T" J3 T加熱多少度？安裝不能離開嗎？安裝跟加熱同步進(jìn)行？) g9 b! y) ?: Y4 D" w* ^6 C. N  A
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 11:46
機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 11:37* {- M, B/ D% g7 w$ ?, ]
加熱多少度？安裝不能離開嗎？安裝跟加熱同步進(jìn)行？
0 a" f  d+ [! \
加熱溫度需要小于等于180度，先加熱后后裝配
0 W. m4 O% {  n# A5 `1 {
作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234    時(shí)間: 2024-9-9 11:47
樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 11:463 u2 Q: M5 F+ S2 T8 Z+ o
加熱溫度需要小于等于180度，先加熱后后裝配

! m% I& ^, s& ~% ^5 \. X6 U尼龍完全可以- a# Z4 Q! Q, [+ Z7 E
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 11:48
機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 11:47* n+ ?" S, U8 @; ^/ j% E; e0 x7 o
尼龍完全可以
% X1 ?' ~4 g; E% r8 ~
好的好的，非常感謝9 N8 `$ ^" k- v# X9 B9 @
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 11:50
機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 11:47
/ b' p5 V1 b8 a; H" O尼龍完全可以
2 s' U1 }1 T9 `; A
不過就是用尼龍的話，精度方面會(huì)不會(huì)有偏差
2 ?! }' R- J7 |. g+ b" B* P, b
作者: 七曜神權(quán)    時(shí)間: 2024-9-9 13:10
內(nèi)孔長度夠或者夾頭能錯(cuò)位避讓開的話，也可以都夾內(nèi)孔。3 R6 ]. z( Q. Q3 U, o' z
加齒面的話也可以考慮用中心孔定位，外爪做軟夾或者算好加持力，一般齒面加硬不會(huì)那么容易傷。
作者: 救贖.    時(shí)間: 2024-9-9 13:16
都內(nèi)卡 抓取岔開可以嗎
作者: 東海fyh126    時(shí)間: 2024-9-9 14:38
爪上開槽，，，，，
作者: 樹懶in    時(shí)間: 2024-9-9 15:56
東海fyh126 發(fā)表于 2024-9-9 14:38
& s- `% S5 l( E0 `+ y0 B9 N爪上開槽，，，，，

+ n; g: Q( C2 l( x( Q主要是機(jī)器人送齒輪過來后放置位置無法精準(zhǔn)卡上那個(gè)槽位



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