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機械社區(qū)

標題: 伺服計算求助 [打印本頁]
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 16:38
標題: 伺服計算求助
請教下論壇的前輩們：這個算式結(jié)果到底是哪里出錯了呢？
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 16:47
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 16:48
怎么設(shè)置回復獎勵的呢
& G6 t+ h& J: U5 m; g* ]. v" _
作者: 學者11    時間: 2024-9-5 16:56
T移是什么，在給出的條件中也沒有T移的設(shè)定。
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 16:59
學者11 發(fā)表于 2024-9-5 16:56" t# [( e8 K' W3 w- a. v! [' m8 J% O
T移是什么，在給出的條件中也沒有T移的設(shè)定。

9 L( o. U7 T4 I1 @1 bfile:///C:\Users\HFYAN\Documents\Tencent Files\2861153082\nt_qq\nt_data\Pic\2024-09\Ori\947700717fdb1a90b6c2b8abf0d4facb.png
7 |3 G9 ]2 v8 p) R+ r2 u6 A2 t+ s& l8 s
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:00
天林YAN 發(fā)表于 2024-9-5 16:59
3 c1 @9 n) |/ x5 A0 Z- F
發(fā)錯  V3 e+ A/ M1 q0 J7 m% {" i
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:03
天林YAN 發(fā)表于 2024-9-5 16:59

$ D/ d- y3 L* [, j$ V! E' D移動轉(zhuǎn)矩
  }- P) y% Z& s
作者: 學者11    時間: 2024-9-5 17:06
在計算負載慣量時，都已經(jīng)包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
6 f' V- K9 ]  G# Z  a而從能量的角度來看，加速過程中系統(tǒng)儲存的動能會在減速時釋放出來。這意味著在沒有外部能量輸入或輸出的理想情況下，加速和減速過程中消耗或生成的能量應該是相等的。
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:09
學者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:06
6 }& N8 u) w1 |. `: z4 r在計算負載慣量時，都已經(jīng)包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
! I1 G; i; s4 n8 |8 C! ]  ?+ Q& J而從能量的角度來看，加速過程中系 ...
2 D( n2 v4 u; q" [7 y
非常感謝您的指導！
- f) G  s% Q; k; a3 S0 t' Q
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:10
天林YAN 發(fā)表于 2024-9-5 17:09* R! \$ U9 B0 ^5 D9 w7 x
非常感謝您的指導！
) u' v5 d2 M& J  t9 l4 l# h$ r4 [
看到例子這么算，但是不清楚怎么得來的結(jié)果
# F( g+ h0 K6 s$ b6 I
作者: 天涯晴天    時間: 2024-9-5 17:16
能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:24
天涯晴天 發(fā)表于 2024-9-5 17:16' E0 o: G. u: j4 W0 {. E% R6 L" E6 x
能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)

( t2 b5 |* e9 d# M# z9 W2 g# O這個要向前輩請教才行，8 J6 Y0 Y7 |' Y3 ^3 H0 i5 ]
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-5 17:36
天涯晴天 發(fā)表于 2024-9-5 17:16
- n, i9 L$ v- \+ X0 N" I能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)
% S/ c, H$ D( I" S; ]) K% w
https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680" \0 E  `+ ~: G# h
這個文章可以參考下3 [6 S2 Z- D6 g7 p
作者: 寒風123    時間: 2024-9-6 11:05
這里的T移指的是存在外力比如運行方向存在推力或者重力、摩擦力
作者: 寒風123    時間: 2024-9-6 11:06
學者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:062 d1 u1 D; k" I2 P* y
在計算負載慣量時，都已經(jīng)包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。7 U: @3 K! J0 D1 }$ n. r
而從能量的角度來看，加速過程中系 ...

; N0 J; U6 q( a他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊
9 A8 ]  p7 C; M2 l( ]
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-6 12:31
寒風123 發(fā)表于 2024-9-6 11:06! u5 o5 e! h0 s' J3 A. O% n9 Q
他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊

' j& {# d) Q6 Z# D, r找到另一份計算方式：有點不一樣
+ \- a3 K+ t/ D1 n# K4 }5 ]0 l
作者: 天林YAN    時間: 2024-9-6 12:32
加減速轉(zhuǎn)矩是不是相等的呢



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