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標題: 關于紙箱的吸盤碼垛 [打印本頁]

作者: 救贖. 時間: 2024-9-4 11:02
標題: 關于紙箱的吸盤碼垛
客戶需要碼垛一個外形尺寸 270*195*290（高）重5KG的瓦楞紙紙箱中間膠帶粘貼的那種需要多大的吸盤？我問了賣吸盤的他說這種紙箱真空度只能算-40KPa 通過公司 D=152√M*K/V*N 用4個吸盤大概需要50口徑的吸盤 1.5 折波紋型（我還算-50KPA的）有這方面專業的幫忙糾正一下嗎？謝謝大俠

機器人載荷6KG 紙箱重4.78KG 所以吸盤整租重不能超過1.2KG 這個難點在這里

作者: 劉火火 時間: 2024-9-4 12:03
這種一般直接都買標準的長方形工業吸盤，有參數的可以直接選，至于是海綿的還是風琴緩沖的就看你的工況和機構上有沒有緩沖了，最后注意下需不需要快速破真空就好了

作者: ahway 時間: 2024-9-4 12:23
按照PIAB的經驗，瓦楞紙箱屬于泄露工況，如果有覆膜，那才是密封工況。

正常3~4pcs 配FX55吸盤可以保證5~10Kg物料正常碼垛：
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作者: 阿飛LJ 時間: 2024-9-4 13:51
本帖最后由阿飛LJ 于 2024-9-4 13:54 編輯

你這個和我上次做的項目有點像，我是10KG的東西，用的工業碼垛機器人，吸盤這玩意有講究的，海綿吸盤和風琴吸盤得看具體情況，正常來說海綿吸盤是好用一些，但如果你吸的東西是凍貨的話，不要用海綿吸盤，會出大問題，因為凍貨讓海綿吸水，吸的時候實際真空達不到，但是也會提示真空OK了，然后就吸不上來了，我就吃了這個虧，后面還是換了風琴吸盤。吸紙箱的話，個人感覺還是搞兩個這種長方形吸盤，吸紙箱那兩個蓋，這樣比較穩妥一些。
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這是我之前選用的海綿洗吸盤

作者: mycedar 時間: 2024-9-4 13:59
學習了、

作者: 黑暗中火焰 時間: 2024-9-4 14:17
終端客戶：華勤？

作者: 黑暗中火焰 時間: 2024-9-4 14:31
有幾個問題：
①需不需要兼容其他尺寸的紙箱
②CT要求多少？

作者: jinshenxiaohuo 時間: 2024-9-4 16:36
學習了

作者: cangzhoumj 時間: 2024-9-4 16:49
只有問廠家了

作者: 冷月梧桐 時間: 2024-9-4 22:19
1. 吸盤本身材質很關鍵，參考頭部供應商，施邁茨和派亞博的相關資料，后可找國產替換的類型
2. 真空發生器很關鍵，要大流量的類型

作者: awolfbee 時間: 2024-9-5 10:52
本帖最后由 awolfbee 于 2024-9-5 10:54 編輯

四個吸盤不穩定，要用至少8個吸盤，而且真空發生器至少用四個，每個真空發生器所驅動的吸盤，要對角配置，不然一個漏氣就導致兩個漏氣，如果處在一邊，會導致箱子傾斜，然后吸盤漏氣整個掉下來。 (, 下載次數: 25)

作者: 風》追逐 時間: 2024-9-5 10:53
用海綿吸盤最好，有些紙板做的并沒想象中的強度。

作者: 管理團隊 時間: 2024-9-18 14:37
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(, 下載次數: 18)

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