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標題: 請教一下這兩個汽車零件的自動化組裝設計方案 [打印本頁]

作者: 天朝不和諧    時間: 2024-9-3 13:18
標題: 請教一下這兩個汽車零件的自動化組裝設計方案
本帖最后由 天朝不和諧 于 2024-9-3 13:19 編輯

如題,如何實現圖片中的兩個零件自動化組裝,是汽車上的兩個零件,白色的還比較硬,黑色的很軟但是有彈性,有沒有比較好一點的方案,目前打算都用振動盤上料,不知是否可行。
作者: pengzhiping    時間: 2024-9-3 13:32
可以參考一下 輪胎 和 輪轂 自動組裝的視頻

一般黑色的軟膠套 需要四個抓撐開 再套進去
作者: 天朝不和諧    時間: 2024-9-3 14:45
pengzhiping 發表于 2024-9-3 13:32
可以參考一下 輪胎 和 輪轂 自動組裝的視頻

一般黑色的軟膠套 需要四個抓撐開 再套進去

好的,謝謝

作者: bravo090    時間: 2024-9-3 14:50
首先想的不應該是,為什么是兩個零件

第二個想的是,為什么不是組裝好的發過來

作者: 天朝不和諧    時間: 2024-9-3 14:58
bravo090 發表于 2024-9-3 14:50
首先想的不應該是,為什么是兩個零件

第二個想的是,為什么不是組裝好的發過來

因為客戶要求的就是兩個零件,為什么不是組裝好的,因為客戶要我們實現自動化組裝,不需要人去組裝

作者: jinshenxiaohuo    時間: 2024-9-3 15:54
考慮一下機械手抓白色的零件,往黑色的零件里塞
作者: cdhcn    時間: 2024-9-3 17:15
要用四個薄片爪從四邊拉開軟膠,再放入硬膠件,再松開四爪脫離。就是這軟膠件形狀,看自動上料定位好不好整。
作者: LiNing_jrjub    時間: 2024-9-3 17:15
這種軟東西,都比較難搞,抓取困難、定位困難
黑色件,振動盤上料感覺有點難度,可以問問振動盤供應商
黑色件,內撐同時定心
白色件,內孔做定位,抓取放進黑色件內
視覺檢測是否裝配到位


作者: 雙祺工程01    時間: 2024-9-3 17:34
ding

作者: 天朝不和諧    時間: 2024-9-4 13:07
LiNing_jrjub 發表于 2024-9-3 17:15
這種軟東西,都比較難搞,抓取困難、定位困難
黑色件,振動盤上料感覺有點難度,可以問問振動盤供應商
黑 ...

好的,謝謝
作者: 天朝不和諧    時間: 2024-9-10 14:35
pengzhiping 發表于 2024-9-3 13:32
可以參考一下 輪胎 和 輪轂 自動組裝的視頻

一般黑色的軟膠套 需要四個抓撐開 再套進去

嗯嗯,感謝

作者: 天朝不和諧    時間: 2024-9-10 14:37
LiNing_jrjub 發表于 2024-9-3 17:15
這種軟東西,都比較難搞,抓取困難、定位困難
黑色件,振動盤上料感覺有點難度,可以問問振動盤供應商
黑 ...

確實難搞,搞了一周的方案了,客戶還沒認可

作者: mycedar    時間: 2024-9-10 15:00
塑料件還有槽子止轉限位,有些麻煩。




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