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標題: 新人機械設計遇到難題求大佬解決 [打印本頁]

作者: 樹懶in 時間: 2024-8-31 16:45
標題: 新人機械設計遇到難題求大佬解決
現在需要在協作機器人上同時使用雙夾具，有一個需要是吸盤類型的，需要吸的物件重量威13.6KG，不知道能不能行，在網上找了好久沒找到吸盤抓手案例，求大佬們分享一下

作者: 小胖子擠擠 時間: 2024-8-31 20:31
抓取物表面啥樣？一般吸盤都是吸取表面光滑的物品

作者: 行者123八戒 時間: 2024-8-31 21:06
材料，體積。這些都沒有，怎么提供思路

作者: 梓州 時間: 2024-9-1 07:50
米思米案例庫有

作者: 龍游大海 時間: 2024-9-1 20:09
估計協作機器人沒有這么大重量的

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-9-2 08:54
本帖最后由阿飛LJ 于 2024-9-2 08:57 編輯

我們常用的是UR和FR機器人，倒是有這個負載的，但你這個東西的體積，工件表面狀況不知道，也不好說，一切都符合要求的話，也是能吸起來的

作者: 樹懶in 時間: 2024-9-2 09:03

小胖子擠擠發表于 2024-8-31 20:31
抓取物表面啥樣？一般吸盤都是吸取表面光滑的物品

光滑的尼龍版

作者: 一展刀鋒 時間: 2024-9-2 09:12
直接找供應商就好了，你想那么多干嘛

作者: 中年大叔啦 時間: 2024-9-2 11:22

樹懶in 發表于 2024-9-2 09:03
光滑的尼龍版

你是想吸尼龍板做什么？具體需要機械手工作是個什么流程？

作者: okmeiyou 時間: 2024-9-2 12:46
那么重有點難度，設置單獨的真空泵。

作者: 救贖. 時間: 2024-9-2 13:31
多吸盤的那種就很好吸

作者: 樹懶in 時間: 2024-9-2 13:51

中年大叔啦發表于 2024-9-2 11:22
你是想吸尼龍板做什么？具體需要機械手工作是個什么流程？

這個板材的主要用途是當作隔墊，一層產品放滿后，用機器人吸取隔墊放置在上面繼續放置

作者: 中年大叔啦 時間: 2024-9-2 14:58

樹懶in 發表于 2024-9-2 13:51
這個板材的主要用途是當作隔墊，一層產品放滿后，用機器人吸取隔墊放置在上面繼續放置

機器人是只管放置板材，還是板材和產品都要兼顧；如果說只放置板材，你直接做個鋁型材框架，中間帶個法蘭連接到機器人上，框架按你板材分布幾個吸盤就可以了；如果說是兩者都要兼顧，你得做一個雙面抓手，一面是吸盤，一面是抓你產品的。類似你手背和手心，利用機器人連接處法蘭翻面；也可以做成雙層結構，通過氣缸升降控制不同層面工作，具體得看你的應用，思路大概就這樣個思路。

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