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標題: 請大家看看我這個設計有什么需要優化的地方嗎？ [打印本頁]

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-8-19 14:14
標題: 請大家看看我這個設計有什么需要優化的地方嗎？
本帖最后由阿飛LJ 于 2024-8-19 15:19 編輯

(, 下載次數: 67)
         提升狀態示意圖
(, 下載次數: 70)
            下降狀態示意圖
(, 下載次數: 63) (, 下載次數: 72)

                     這兩張是吸盤安裝板的示意圖
(, 下載次數: 70)
   這個是吸附物料的示意圖

如果看不懂，需要我這個3D草圖，我也可以提供一下

  補充一下：如圖所示，這是一個簡單的抓取機構，物料重量1KG左右，長寬高為140*120*30，大概運動步驟為：
1.感應到來料，機構此時在原點，三軸氣缸下降吸取物料
2.吸取完成三軸氣缸縮回，模組帶動機構平移到放料位
3.到放料位時，旋轉氣缸轉動，然后圓筒氣缸伸出，90°旋轉改變物體方向，最后三軸氣缸與滑臺氣缸下降，將物料放入治具內，這個時候需要放疊壓了，需要加一個放疊壓的機構，還在想怎么加。4.放入完成整個機構回到原點，并且氣缸都縮回。

所以我現在大概就是想這么做的，想法還不成熟，各位前輩有什么建議嗎，哪里可以優化一下？這個吸盤安裝板我這樣做可以嗎？有什么可以優化的地方嗎？現在我還想再這個機構上下降放料的時候，增加一個防疊壓的小裝置，各位有什么好建議嗎？因為采購已經報價了，價格非常的低，經費有限，氣動元器件亞德客都用不起，所以大家推薦點低成本方案，謝謝，歡迎大家指點交流。

圖紙搞了個百度網盤連接，有興趣的可以自取
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1msnXB_APomJ0kocB91hkIw
提取碼：JXSQ
--來自百度網盤超級會員V6的分享

作者: 煎餅卷榨菜 時間: 2024-8-19 14:24
氣缸疊放使用我用過。前提是你算好極限情況下的力矩。搞不好就會抖動或者壽命極低。

作者: 欣欣子 時間: 2024-8-19 14:38
狗看了都搖頭

作者: jason6 時間: 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取機構，那么
1. 被抓取物體的負載是多少？
2. 被抓取物體的外輪廓尺寸是多少？
3. 要實現的什么目的呢？
4. 你的動作原理是三個形成氣缸+旋轉氣缸+真空吸盤，貌似結構設計很繁瑣
5. 是否有更好更精簡的機構實現同樣的需求呢？
6. 所以是否可以準確完整的描述你的需求和具體的工況呢

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-8-19 14:47
90度翻轉有現成的標件。

作者: jinshenxiaohuo 時間: 2024-8-19 14:52
注意一下旋轉氣缸，力是否足夠大，能夠帶動整套裝置旋轉

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-8-19 14:54

喂我袋鹽發表于 2024-8-19 14:47
90度翻轉有現成的標件。

請問去哪里找呢，我該怎么搜索

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-8-19 14:59

jason6 發表于 2024-8-19 14:38
所以需求是抓取機構，那么
1. 被抓取物體的負載是多少？
2. 被抓取物體的外輪廓尺寸是多少？

1.被抓取物大概1KG
2.尺寸是140*120*30
3.目的就是先氣缸下降，然后吸取，提升，上面的模塊移動，旋轉氣缸旋轉，然后氣缸下降放入治具，這個下放的動作需要放疊壓
4.我也覺得結構繁瑣，所以想知道該怎么優化呢？
5.認識有限，畢竟是個剛干沒多久的非標工程師，所以想請教大家
6.大概就是第三點這個工況

作者: viJoe 時間: 2024-8-19 15:07
氣缸沖擊有點大。頭部還要翻轉，看起來想負壓吸取。平穩點我都喜歡用電推桿或直線模組

作者: jason6 時間: 2024-8-19 15:16

viJoe 發表于 2024-8-19 15:07
氣缸沖擊有點大。頭部還要翻轉，看起來想負壓吸取。平穩點我都喜歡用電推桿或直線模組

對，工廠氣壓有波動，氣缸在擺動過程中會對目標物體位置造成影響。要考慮FESTO的氣缸問題也不大，靜點動點位置用油壓緩沖器，

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-8-19 15:26

jason6 發表于 2024-8-19 15:16
對，工廠氣壓有波動，氣缸在擺動過程中會對目標物體位置造成影響。要考慮FESTO的氣缸問題也不大，靜點動 ...

我已經把物料示意圖加上去了，物料尺寸和重量也補充描述了，最后還附加了這個草圖的原圖檔，這些連接板基本都是6061，方便的話可以模擬一下，這個結構也是借鑒的別人的，我這個產品的重量和他那個也差不多，但是我感覺這個東西太臃腫了，想看看大家有什么建議

作者: fiyu1314 時間: 2024-8-19 15:43
三軸氣缸定位不好，伸出來精度不好，可能會晃動，旋轉氣缸也不咋樣?？傮w看起來就比較別扭。

作者: 游離縉云 時間: 2024-8-19 16:07
本帖最后由游離縉云于 2024-8-19 16:10 編輯

1Kg加上其它，少說兩三公斤了吧，三軸氣缸能負擔的起嗎

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-8-19 17:16

游離縉云發表于 2024-8-19 16:07
1Kg加上其它，少說兩三公斤了吧，三軸氣缸能負擔的起嗎

這個氣缸缸徑32的，十五公斤都能用了

作者: 564156415gdr 時間: 2024-8-19 21:03
你看看這種有小一點的氣缸嗎。我沒查型號。太重了的話你就用你的連桿翻轉吧

作者: 櫻木花道1 時間: 2024-8-20 08:05

|jinshenxiaohuo發表于 08-19 14:52注意一下旋轉氣缸，力是否足夠大，能夠帶動整套裝置旋轉<br>

旋轉氣缸選型要注意點

作者: 陀螺儀的心 時間: 2024-8-20 08:42
我就提幾個疑問：
1、為什么兩段伸出動作，一個用三軸氣缸，而另一個卻用滑臺氣缸；
2、旋轉中心怎么確定，旋轉過程中物料能夠保證吸得緊？
3、延伸長度那么大，加個疊壓，機構剛性夠嗎？

作者: twzd333890501 時間: 2024-8-20 09:02
小馬拉大車，大概率轉不動或者晃動

作者: 游離縉云 時間: 2024-8-20 09:40

阿飛LJ 發表于 2024-8-19 17:16
這個氣缸缸徑32的，十五公斤都能用了

你再看下資料呢，徑向受力不大的，而且行程越大承載越小，100缸徑的也只有兩三公斤承載能力

作者: 北晨易 時間: 2024-8-20 14:27
多軸氣缸注意計算下其承受的彎矩，不要超過說明書規定

作者: 人外有人 時間: 2024-8-21 16:54
結構不穩定：
1、旋轉氣缸會有很大的晃動間隙（1-3°不等），需要加限位（由于旋轉氣缸結構原因，即使加限位也不可能很精，角度預計也會在1度）。
2、大導向氣缸固定板和旋轉氣缸固定板之間需要加強筋保證穩定，這是根基，必須足夠剛性。
3、青色“T形”工件加工量太大。
4、柱缸旋轉構件需要加角向限位，氣缸本身定位不可靠，對氣缸壽命也有影響。
5、端頭過于笨重，需做減重處理。
建議：將旋轉氣缸底板到小導向氣缸之間改為雙柱導向+緊湊型氣缸形式。前端整合到雙柱導向塊上來。

作者: CJH、 時間: 2024-8-26 11:14
這機構看著太別扭了，你確定那個旋轉氣缸能承得住那一坨東西？我感覺這樣裝旋轉氣缸玩不了幾下就得壞掉了。

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-8-26 11:56

CJH、發表于 2024-8-26 11:14
這機構看著太別扭了，你確定那個旋轉氣缸能承得住那一坨東西？我感覺這樣裝旋轉氣缸玩不了幾下就得壞掉了。

可以的，我看到這個氣缸扭矩是2.2N.m，之前比這個重的都能用，我這還減輕了重量，沒得一點問題

作者: 勁柳MARTIN 時間: 2024-9-25 11:44
有計算過上面那個圓筒氣缸承受的徑向力么？

作者: cangzhoumj 時間: 2024-9-25 11:54
感覺有點亂

作者: 鷹頭貓 時間: 2024-9-25 12:01
旋轉氣缸連接的部分盡量保證對稱，重心在氣缸旋轉中心，不然你這一轉容易甩出去

吸盤垂直1kg你這可能不夠。垂直吸取全靠摩擦力，很不可靠，加上你還帶旋轉，這特么計算都不好計算你要多大吸力

作者: xulongxp 時間: 2024-9-27 17:12
建議擺動缸換成步進電機加齒輪轉向結構更穩定

作者: 脈脈010 時間: 2024-9-27 17:13
狗看了都搖頭

作者: 神機百煉 時間: 2024-10-7 16:30
建議報廢處理旋轉氣缸承受了太多這個年齡不該承受的東西了

作者: 神機百煉 時間: 2024-10-7 16:34

煎餅卷榨菜發表于 2024-8-19 14:24
氣缸疊放使用我用過。前提是你算好極限情況下的力矩。搞不好就會抖動或者壽命極低。

純堆積木建議直接報廢吧沒有優化的空間了調試沒調好可能旋轉氣缸就報廢了

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