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標題: 吸盤機械手皮帶線上料會不會造成停機，怎么解決 [打印本頁]

作者: cspcm8 時間: 2024-8-15 10:31
標題: 吸盤機械手皮帶線上料會不會造成停機，怎么解決
各位老大：
又遇上個問題，來論壇請教了：有個吸盤機械手往皮帶線上放料，托盤用完后手動換料，手動換料時間里，皮帶線上物料肯定是繼續向前走的吧，這樣就空出來一段，這樣會不會造成分割器轉盤停機了；
如果換料都是要停機的話，那還要皮帶線中轉干嘛用多此一舉，不如直接吸盤放到凸輪轉盤上好了；
請各位前輩大哥指點一下，萬分感謝

作者: HaloSmart 時間: 2024-8-15 10:40
電氣有辦法處理

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-15 10:46
這個難道轉盤進料口沒感應是不是有物料的額？

作者: hl90 時間: 2024-8-15 10:57
一般來說，分為兩個工作區域，一個是工作區，一個是上料區，上料區有兩個工站，一個滿Tray，一盤料取完，是機械手把空tray盤移走，放到空tray盤位；

機器運行的時候，是不允許人員介入的，機器運行，人同時換料上料動作，這是人機協同的大忌；

這個結構也是比較明了的，在上料位，機械手把產品移栽道輸送帶上，tray盤取空后，移走空tray盤，下面的頂升機構上升一個tray盤高度；

結構和圖顏色、視角的問題，我是沒看到有拿走空tray盤的機械手；

我猜測以下可能；

1.在設計之初，就算好了節拍，一個機械手取料和下tray兼顧；這樣局部時間有空缺，但是不影響一天的產量；

2.下空tray盤的機械手安裝在上罩機構上；也就在你這個視圖中不顯示；

作者: 弓友老王 時間: 2024-8-15 10:57
本帖最后由弓友老王于 2024-8-15 11:07 編輯

你這是伺服提升吧，最后一托的高度報警，提醒人工準備上料，還有最后1托盤料的緩沖。不過這個可能還是有點跟不上。你這空間不太夠，不然用雙工位交替上料

作者: 華2017 時間: 2024-8-15 10:59
有3個電池的上料CT，用來移走空的吸塑盤的。這樣設計是正確的。

作者: amao621 時間: 2024-8-15 11:26

hl90 發表于 2024-8-15 10:57
一般來說，分為兩個工作區域，一個是工作區，一個是上料區，上料區有兩個工站，一個滿Tray，一盤料取完，是 ...

從圖片上看，上產品和抓空盤應該是公用一套機械手的。從TRAY一次可以抓取3個產品到皮帶線上，這里有個緩存的作用。當抓完一盤，機械手有時間將空盤抓到另外一邊的。只是整疊料抓完后，好像需要機器停下來才能重新上滿料的盤，同時拿走空的盤

作者: hl90 時間: 2024-8-15 11:47

amao621 發表于 2024-8-15 11:26
從圖片上看，上產品和抓空盤應該是公用一套機械手的。從TRAY一次可以抓取3個產品到皮帶線上，這里有個緩 ...

“只是整疊料抓完后，好像需要機器停下來才能重新上滿料的盤，同時拿走空的盤”

就看設計的時候怎么設計，

我做過兩種；

一種是tray盤一個一個落下來，下面有個模組接料，運動到上料位，再把空tray盤放回到空盤位，這個結構模組在下面，
(, 下載次數: 52)
第二種和樓主結構相近，料取完了，機械手回原點，原點在皮帶上方，

這兩種結構不停機的方式是，工作位不停機，后面的上料帶電停止，等操作員上完料，安全門關閉，這是一級，然后按下啟動按鈕，這是第二級；這兩級是互鎖的，缺一不可；

還有第三種方案；

用小推車，但是小推車只要推進來，氣缸就把他抱住了，只有氣缸打開，該區域的信號燈亮起，車才可以推走，車把在防護罩外面，這種結構是不停機的；邏輯是小推車的料，都是提升機構頂起的，和小推車是分開的，所以只要小推車把料推進來，后續機構動作起來，料就和小推車沒有關系了；直到最后一盤料會提示缺料狀態，需要及時補料；不然小推車位置空著，也不影響設備工作

作者: 大白小白 時間: 2024-8-15 12:25
這是lz的項目，還是網上的視頻？

作者: 大白小白 時間: 2024-8-15 12:35

湯姆餓死了發表于 2024-8-15 10:46
這個難道轉盤進料口沒感應是不是有物料的額？

lz的意思就是，感應到缺料，轉盤是否要停機。這個涉及到整個流水線的節拍規劃。

作者: 救贖. 時間: 2024-8-15 13:17
裝個感應器

作者: cspcm8 時間: 2024-8-15 13:38
這是網上看的圖啊，我哪有水平搞得這么好啊，初學菜鳥階段

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-15 13:45

大白小白發表于 2024-8-15 12:35
lz的意思就是，感應到缺料，轉盤是否要停機。這個涉及到整個流水線的節拍規劃。

還是不懂，沒來料我設備不停著等，還繼續空跑的意義在哪里

作者: 學渣渣 時間: 2024-8-15 13:52

湯姆餓死了發表于 2024-8-15 13:45
還是不懂，沒來料我設備不停著等，還繼續空跑的意義在哪里

這個主要看轉盤的多工序，能否停等；如果能夠暫停，那都暫停；

如果不能，轉盤肯定要搞完所有的工件。

作者: 學渣渣 時間: 2024-8-15 13:54

cspcm8 發表于 2024-8-15 13:38
這是網上看的圖啊，我哪有水平搞得這么好啊，初學菜鳥階段

哪個視頻？發個鏈接或者搜索關鍵字

作者: cspcm8 時間: 2024-8-15 13:55
這樣周轉物料后把皮帶線調快一點，行不行的通

作者: cspcm8 時間: 2024-8-15 13:57

學渣渣發表于 2024-8-15 13:54
哪個視頻？發個鏈接或者搜索關鍵字

鋰電池電芯自動上料、極耳裁切、整形、OCVIR檢測設備；鏈接太多了，一搜都是

作者: 學渣渣 時間: 2024-8-15 13:59

cspcm8 發表于 2024-8-15 13:57
鋰電池電芯自動上料、極耳裁切、整形、OCVIR檢測設備；鏈接太多了，一搜都是

神秘代碼來了：

https://www.bilibili.com/video/BV1Yf4y147u2

作者: 學渣渣 時間: 2024-8-15 14:17

cspcm8 發表于 2024-8-15 13:55
這樣周轉物料后把皮帶線調快一點，行不行的通

你都說需要20S人工上料，你覺得接得上么

作者: 學渣渣 時間: 2024-8-15 14:27

華2017 發表于 2024-8-15 10:59
有3個電池的上料CT，用來移走空的吸塑盤的。這樣設計是正確的。

高手啊，一看就是鋰電池

作者: 陀螺儀的心 時間: 2024-8-15 14:36

hl90 發表于 2024-8-15 10:57
一般來說，分為兩個工作區域，一個是工作區，一個是上料區，上料區有兩個工站，一個滿Tray，一盤料取完，是 ...

防空盤子的區域圍上固定的鈑金，要不也是有提升機構，要不省成本直接空投。所以我猜測空盤子可能是吸塑盒，那么同一臺上料吸盤夾具就能兼顧tray盤

作者: 蘿卜包呀 時間: 2024-8-15 14:56
有空缺區域根本沒啥影響，輸送線最前端加個傳感器檢測有料就行。轉盤上任何一個工位有料就繼續轉，所有工位都沒料就停下來。電氣完全可以程序判斷轉盤上哪個工位有料哪個工位沒料

作者: hl90 時間: 2024-8-15 15:22

學渣渣發表于 2024-8-15 13:59
神秘代碼來了：

https://www.bilibili.com/video/BV1Yf4y147u2

你給的鏈接我看了，講的一塌糊涂

我最擔心也是最反感這種網上講課胡說的

也是一知半解

小丸子這些還講點干貨

作者: hl90 時間: 2024-8-15 15:25
像咱們不懂的，發個帖，請教一下，猜測一下，分析對了，以后自己的項目就用了

分析錯了，看別人怎么分析的，人家分析的對，“哦，原來是這樣，”就學了

但是在網上講課，一定要認真說，說對了，不能胡說，有個直播間，有個大哥，算電機慣量，最后數值超了一千多倍，

不過好在，那哥們虛心接受，一直在那算，給自己也給別人找問題，

作者: 大白小白 時間: 2024-8-15 19:16

陀螺儀的心發表于 2024-8-15 14:36
防空盤子的區域圍上固定的鈑金，要不也是有提升機構，要不省成本直接空投。所以我猜測空盤子可能是吸塑盒 ...

看得真仔細啊。應該和隔壁一樣，有底部的頂升機構吧。

空降，這是正經設計者干的事情嗎，還不如搞滑道

作者: 張煙灰 時間: 2024-8-26 10:35
輸送帶上要加檢測，加了檢測程序可以控制

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