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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 吸盤機(jī)械手皮帶線上料會(huì)不會(huì)造成停機(jī)，怎么解決 [打印本頁]

作者: cspcm8 時(shí)間: 2024-8-15 10:31
標(biāo)題: 吸盤機(jī)械手皮帶線上料會(huì)不會(huì)造成停機(jī)，怎么解決
各位老大：
又遇上個(gè)問題，來論壇請教了：有個(gè)吸盤機(jī)械手往皮帶線上放料，托盤用完后手動(dòng)換料，手動(dòng)換料時(shí)間里，皮帶線上物料肯定是繼續(xù)向前走的吧，這樣就空出來一段，這樣會(huì)不會(huì)造成分割器轉(zhuǎn)盤停機(jī)了；
如果換料都是要停機(jī)的話，那還要皮帶線中轉(zhuǎn)干嘛用多此一舉，不如直接吸盤放到凸輪轉(zhuǎn)盤上好了；
請各位前輩大哥指點(diǎn)一下，萬分感謝

作者: HaloSmart 時(shí)間: 2024-8-15 10:40
電氣有辦法處理

作者: 湯姆餓死了 時(shí)間: 2024-8-15 10:46
這個(gè)難道轉(zhuǎn)盤進(jìn)料口沒感應(yīng)是不是有物料的額？

作者: hl90 時(shí)間: 2024-8-15 10:57
一般來說，分為兩個(gè)工作區(qū)域，一個(gè)是工作區(qū)，一個(gè)是上料區(qū)，上料區(qū)有兩個(gè)工站，一個(gè)滿Tray，一盤料取完，是機(jī)械手把空tray盤移走，放到空tray盤位；

機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候，是不允許人員介入的，機(jī)器運(yùn)行，人同時(shí)換料上料動(dòng)作，這是人機(jī)協(xié)同的大忌；

這個(gè)結(jié)構(gòu)也是比較明了的，在上料位，機(jī)械手把產(chǎn)品移栽道輸送帶上，tray盤取空后，移走空tray盤，下面的頂升機(jī)構(gòu)上升一個(gè)tray盤高度；

結(jié)構(gòu)和圖顏色、視角的問題，我是沒看到有拿走空tray盤的機(jī)械手；

我猜測以下可能；

1.在設(shè)計(jì)之初，就算好了節(jié)拍，一個(gè)機(jī)械手取料和下tray兼顧；這樣局部時(shí)間有空缺，但是不影響一天的產(chǎn)量；

2.下空tray盤的機(jī)械手安裝在上罩機(jī)構(gòu)上；也就在你這個(gè)視圖中不顯示；

作者: 弓友老王 時(shí)間: 2024-8-15 10:57
本帖最后由弓友老王于 2024-8-15 11:07 編輯

你這是伺服提升吧，最后一托的高度報(bào)警，提醒人工準(zhǔn)備上料，還有最后1托盤料的緩沖。不過這個(gè)可能還是有點(diǎn)跟不上。你這空間不太夠，不然用雙工位交替上料

作者: 華2017 時(shí)間: 2024-8-15 10:59
有3個(gè)電池的上料CT，用來移走空的吸塑盤的。這樣設(shè)計(jì)是正確的。

作者: amao621 時(shí)間: 2024-8-15 11:26

hl90 發(fā)表于 2024-8-15 10:57
一般來說，分為兩個(gè)工作區(qū)域，一個(gè)是工作區(qū)，一個(gè)是上料區(qū)，上料區(qū)有兩個(gè)工站，一個(gè)滿Tray，一盤料取完，是 ...

從圖片上看，上產(chǎn)品和抓空盤應(yīng)該是公用一套機(jī)械手的。從TRAY一次可以抓取3個(gè)產(chǎn)品到皮帶線上，這里有個(gè)緩存的作用。當(dāng)抓完一盤，機(jī)械手有時(shí)間將空盤抓到另外一邊的。只是整疊料抓完后，好像需要機(jī)器停下來才能重新上滿料的盤，同時(shí)拿走空的盤

作者: hl90 時(shí)間: 2024-8-15 11:47

amao621 發(fā)表于 2024-8-15 11:26
從圖片上看，上產(chǎn)品和抓空盤應(yīng)該是公用一套機(jī)械手的。從TRAY一次可以抓取3個(gè)產(chǎn)品到皮帶線上，這里有個(gè)緩 ...

“只是整疊料抓完后，好像需要機(jī)器停下來才能重新上滿料的盤，同時(shí)拿走空的盤”

就看設(shè)計(jì)的時(shí)候怎么設(shè)計(jì)，

我做過兩種；

一種是tray盤一個(gè)一個(gè)落下來，下面有個(gè)模組接料，運(yùn)動(dòng)到上料位，再把空tray盤放回到空盤位，這個(gè)結(jié)構(gòu)模組在下面，
(, 下載次數(shù): 56)
第二種和樓主結(jié)構(gòu)相近，料取完了，機(jī)械手回原點(diǎn)，原點(diǎn)在皮帶上方，

這兩種結(jié)構(gòu)不停機(jī)的方式是，工作位不停機(jī)，后面的上料帶電停止，等操作員上完料，安全門關(guān)閉，這是一級(jí)，然后按下啟動(dòng)按鈕，這是第二級(jí)；這兩級(jí)是互鎖的，缺一不可；

還有第三種方案；

用小推車，但是小推車只要推進(jìn)來，氣缸就把他抱住了，只有氣缸打開，該區(qū)域的信號(hào)燈亮起，車才可以推走，車把在防護(hù)罩外面，這種結(jié)構(gòu)是不停機(jī)的；邏輯是小推車的料，都是提升機(jī)構(gòu)頂起的，和小推車是分開的，所以只要小推車把料推進(jìn)來，后續(xù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作起來，料就和小推車沒有關(guān)系了；直到最后一盤料會(huì)提示缺料狀態(tài)，需要及時(shí)補(bǔ)料；不然小推車位置空著，也不影響設(shè)備工作

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-8-15 12:25
這是lz的項(xiàng)目，還是網(wǎng)上的視頻？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-8-15 12:35

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-8-15 10:46
這個(gè)難道轉(zhuǎn)盤進(jìn)料口沒感應(yīng)是不是有物料的額？

lz的意思就是，感應(yīng)到缺料，轉(zhuǎn)盤是否要停機(jī)。這個(gè)涉及到整個(gè)流水線的節(jié)拍規(guī)劃。

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-8-15 13:17
裝個(gè)感應(yīng)器

作者: cspcm8 時(shí)間: 2024-8-15 13:38
這是網(wǎng)上看的圖啊，我哪有水平搞得這么好啊，初學(xué)菜鳥階段

作者: 湯姆餓死了 時(shí)間: 2024-8-15 13:45

大白小白發(fā)表于 2024-8-15 12:35
lz的意思就是，感應(yīng)到缺料，轉(zhuǎn)盤是否要停機(jī)。這個(gè)涉及到整個(gè)流水線的節(jié)拍規(guī)劃。

還是不懂，沒來料我設(shè)備不停著等，還繼續(xù)空跑的意義在哪里

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-15 13:52

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-8-15 13:45
還是不懂，沒來料我設(shè)備不停著等，還繼續(xù)空跑的意義在哪里

這個(gè)主要看轉(zhuǎn)盤的多工序，能否停等；如果能夠暫停，那都暫停；

如果不能，轉(zhuǎn)盤肯定要搞完所有的工件。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-15 13:54

cspcm8 發(fā)表于 2024-8-15 13:38
這是網(wǎng)上看的圖啊，我哪有水平搞得這么好啊，初學(xué)菜鳥階段

哪個(gè)視頻？發(fā)個(gè)鏈接或者搜索關(guān)鍵字

作者: cspcm8 時(shí)間: 2024-8-15 13:55
這樣周轉(zhuǎn)物料后把皮帶線調(diào)快一點(diǎn)，行不行的通

作者: cspcm8 時(shí)間: 2024-8-15 13:57

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-8-15 13:54
哪個(gè)視頻？發(fā)個(gè)鏈接或者搜索關(guān)鍵字

鋰電池電芯自動(dòng)上料、極耳裁切、整形、OCVIR檢測設(shè)備；鏈接太多了，一搜都是

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-15 13:59

cspcm8 發(fā)表于 2024-8-15 13:57
鋰電池電芯自動(dòng)上料、極耳裁切、整形、OCVIR檢測設(shè)備；鏈接太多了，一搜都是

神秘代碼來了：

https://www.bilibili.com/video/BV1Yf4y147u2

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-15 14:17

cspcm8 發(fā)表于 2024-8-15 13:55
這樣周轉(zhuǎn)物料后把皮帶線調(diào)快一點(diǎn)，行不行的通

你都說需要20S人工上料，你覺得接得上么

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-8-15 14:27

華2017 發(fā)表于 2024-8-15 10:59
有3個(gè)電池的上料CT，用來移走空的吸塑盤的。這樣設(shè)計(jì)是正確的。

高手啊，一看就是鋰電池

作者: 陀螺儀的心 時(shí)間: 2024-8-15 14:36

hl90 發(fā)表于 2024-8-15 10:57
一般來說，分為兩個(gè)工作區(qū)域，一個(gè)是工作區(qū)，一個(gè)是上料區(qū)，上料區(qū)有兩個(gè)工站，一個(gè)滿Tray，一盤料取完，是 ...

防空盤子的區(qū)域圍上固定的鈑金，要不也是有提升機(jī)構(gòu)，要不省成本直接空投。所以我猜測空盤子可能是吸塑盒，那么同一臺(tái)上料吸盤夾具就能兼顧tray盤

作者: 蘿卜包呀 時(shí)間: 2024-8-15 14:56
有空缺區(qū)域根本沒啥影響，輸送線最前端加個(gè)傳感器檢測有料就行。轉(zhuǎn)盤上任何一個(gè)工位有料就繼續(xù)轉(zhuǎn)，所有工位都沒料就停下來。電氣完全可以程序判斷轉(zhuǎn)盤上哪個(gè)工位有料哪個(gè)工位沒料

作者: hl90 時(shí)間: 2024-8-15 15:22

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-8-15 13:59
神秘代碼來了：

https://www.bilibili.com/video/BV1Yf4y147u2

你給的鏈接我看了，講的一塌糊涂

我最擔(dān)心也是最反感這種網(wǎng)上講課胡說的

也是一知半解

小丸子這些還講點(diǎn)干貨

作者: hl90 時(shí)間: 2024-8-15 15:25
像咱們不懂的，發(fā)個(gè)帖，請教一下，猜測一下，分析對了，以后自己的項(xiàng)目就用了

分析錯(cuò)了，看別人怎么分析的，人家分析的對，“哦，原來是這樣，”就學(xué)了

但是在網(wǎng)上講課，一定要認(rèn)真說，說對了，不能胡說，有個(gè)直播間，有個(gè)大哥，算電機(jī)慣量，最后數(shù)值超了一千多倍，

不過好在，那哥們虛心接受，一直在那算，給自己也給別人找問題，

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-8-15 19:16

陀螺儀的心發(fā)表于 2024-8-15 14:36
防空盤子的區(qū)域圍上固定的鈑金，要不也是有提升機(jī)構(gòu)，要不省成本直接空投。所以我猜測空盤子可能是吸塑盒 ...

看得真仔細(xì)啊。應(yīng)該和隔壁一樣，有底部的頂升機(jī)構(gòu)吧。

空降，這是正經(jīng)設(shè)計(jì)者干的事情嗎，還不如搞滑道

作者: 張煙灰 時(shí)間: 2024-8-26 10:35
輸送帶上要加檢測，加了檢測程序可以控制

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