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機械社區

標題: 關于電機選型（新手） [打印本頁]
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 09:37
標題: 關于電機選型（新手）
目前遇到一個問題，機構用伺服電機加同步帶驅動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的，但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教
作者: sh1017lwd    時間: 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出來
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 10:49
sh1017lwd 發表于 2024-8-12 10:28
& J' z- b; s; j' S7 |) K% f你把10^-4提出來

; q  ?& n* i& m8 n$ Y$ M  D# q其實這兩個數值是一樣的，但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。
+ h% @+ y1 B* b  Z
作者: 溫嶺第一機械師    時間: 2024-8-12 10:52
電機轉動慣量
作者: EnochGo    時間: 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
) C& q8 x& I5 y+ A/ b還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。" D+ j# R9 e5 o6 P
另外提示下，皮帶拉力記得核算。
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 12:37
EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
' t/ G  f5 F/ E7 b) Y單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
3 J/ F! U# X3 d還有你拉300kg的東西，沒有 ...
) M  N  o$ O) ~3 }3 q! y+ R7 G9 a
這個倒是沒有，感謝提供幫助
作者: 599142655    時間: 2024-8-12 15:23
EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
& F* Z, j! K* j) o. B單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。  n: v9 i. L7 c* T, B+ f$ W
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

) Z1 B1 o2 S+ j0 `$ i" ^4 E% N) q沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。
0 u% z* W- o. a
作者: 劉火火    時間: 2024-8-12 17:30
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精度越低( O) t' N" d# |
作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-13 08:44
劉火火 發表于 2024-8-12 17:302 t/ _! W% R. G' M( q) B4 h9 _, j
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精 ...

$ u4 S7 V3 R/ v感謝) V8 L1 g* \9 `$ `1 j2 X% C4 \




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