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機械社區

標題: 關于電機選型（新手） [打印本頁]

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作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 09:37
標題: 關于電機選型（新手）
目前遇到一個問題，機構用伺服電機加同步帶驅動，負載3000N，用公式和電機的選型軟件算出來的轉矩有可以滿足要求的，但是負載的轉動慣量與電機的轉動慣量相比相差很多，有大佬能幫忙看下這個算的有問題嗎？虛心求教

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作者: sh1017lwd    時間: 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出來

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作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 10:49

sh1017lwd 發表于 2024-8-12 10:28
你把10^-4提出來

其實這兩個數值是一樣的，但是電機樣冊上的轉動慣大多都是0.幾*10-4，所以算出來的和樣冊上的差的倍數太大了，正常的慣量比也就在20倍以下。
) ~" f3 T+ x( s# m

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作者: 溫嶺第一機械師    時間: 2024-8-12 10:52
電機轉動慣量

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作者: EnochGo    時間: 2024-8-12 10:57
單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
6 x( t+ [* l5 c% `1 v1 L還有你拉300kg的東西，沒有配減速機么？有了減速比，你現在算的直連慣量，折算到電機軸還要除以減速比的平方。
1 y% t. O2 x# y7 l另外提示下，皮帶拉力記得核算。

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作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-12 12:37

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
; a4 {4 L6 {' J1 Z! }單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
' |4 X3 S6 p7 L* ^還有你拉300kg的東西，沒有 ...

: {/ I# w& d/ p2 o% b* S4 H, k這個倒是沒有，感謝提供幫助

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作者: 599142655    時間: 2024-8-12 15:23

EnochGo 發表于 2024-8-12 10:57
; u# I  d( p8 Y+ M單位匹配上了沒，你這個慣量單位是kg*m^2，我看過的手冊一般提供的是kg*cm^2。
還有你拉300kg的東西，沒有 ...

沒錯減速要折算。我之前也不知道減速要折算。
, A3 N) M9 C' r3 x& C8 d; K4 l

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作者: 劉火火    時間: 2024-8-12 17:30
別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精度越低
. a$ v3 D( n6 @# I) ]3 s7 B6 u1 Y

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作者: 阿濤zzT°    時間: 2024-8-13 08:44

劉火火 發表于 2024-8-12 17:30
- d' q6 g* G  E  m別忘了減速比，扣掉減速比的平方再去和電機慣量比：在20以內，慣量越大，負載越大，響應越慢，控制越難，精 ...

0 K' Q: ^2 o5 B& @) G* l2 \感謝
4 ^3 l; n& |" t. [

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