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標題: 簡易擺臂機構求助 [打印本頁]
作者: cdhcn    時間: 2024-8-9 10:31
標題: 簡易擺臂機構求助
求教各位機構大佬，目前需要設計一個簡易的擺臂機構，請給點靈感。先謝過了！具體要求如下：
微小型裝置，有個擺臂需要動作到左右兩個固定位置，負載可以忽略不計，微型直流電機帶減速驅動，電機只可控制正反轉，不能限位，零件越少越好。之前是直接擺臂加限位，采用電機堵轉電流檢測來控制的方式，但堵轉對零件和電機均有害?，F在想用簡易撥叉機構實現，但如果電機繼續轉第二圈過來怎么辦，還要加個單向結構？有沒有更巧妙的辦法？
作者: 余存    時間: 2024-8-9 10:48
建議把之前的結構放上來看看，這樣說還是有點不懂。
作者: 599142655    時間: 2024-8-9 11:00
電機和擺臂之間不要硬連接，用阻尼連接。就是允許打滑就好了。
作者: 學渣渣    時間: 2024-8-9 12:28
上圖
作者: fangyunsheng    時間: 2024-8-9 15:00
某寶去搜“往復搖擺電機”
作者: cdhcn    時間: 2024-8-9 15:04
(, 下載次數: 41) 上個示意圖，大家再幫忙看看。目的就是實現電機正轉擺臂在A位置，電機反轉擺臂在B位置，不論電機轉多少圈。
作者: 余存    時間: 2024-8-9 15:59
cdhcn 發表于 2024-8-9 15:04
上個示意圖，大家再幫忙看看。目的就是實現電機正轉擺臂在A位置，電機反轉擺臂在B位置，不論電機轉多少圈。

1.電機換個力矩電機，力矩電機不怕堵轉，2.傳動方式換成圓皮帶傳動，打滑
3.再不行上個磁粉離合器，到位置離合器就斷開，需要保持力就再加個氣缸插個限位銷釘


方法還是有的，就是看你空間夠不夠，然后結合其它機構，哪個你覺得簡單些。
作者: 水水5    時間: 2024-8-13 15:37
要加傳感器，到位之后電機就停。
作者: 菜又愛玩    時間: 2024-8-15 10:46
力矩扳手的結構你可以考慮一下，體積也很小，設置的力矩只要低于電機的額定轉矩，就行
作者: 菜又愛玩    時間: 2024-8-15 11:07
或者設計一個簡單的曲柄搖桿機構
作者: 學渣渣    時間: 2024-8-15 13:26
cdhcn 發表于 2024-8-9 15:04
上個示意圖，大家再幫忙看看。目的就是實現電機正轉擺臂在A位置，電機反轉擺臂在B位置，不論電機轉多少圈。

關鍵就是lz的空間有多緊張？


作者: 學渣渣    時間: 2024-8-15 13:30
菜又愛玩 發表于 2024-8-15 11:07
或者設計一個簡單的曲柄搖桿機構

來個圖示
作者: 學渣渣    時間: 2024-8-15 13:31
水水5 發表于 2024-8-13 15:37
要加傳感器，到位之后電機就停。

贊成加到位傳感器或者行程開關。
作者: 學渣渣    時間: 2024-8-15 13:45
余存 發表于 2024-8-9 15:59
1.電機換個力矩電機，力矩電機不怕堵轉，2.傳動方式換成圓皮帶傳動，打滑
3.再不行上個磁粉離合器，到位 ...

這不就是日內瓦機構 嗎？

@水水5

作者: 學渣渣    時間: 2024-8-15 13:46
599142655 發表于 2024-8-9 11:00
電機和擺臂之間不要硬連接，用阻尼連接。就是允許打滑就好了。

https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421K7SK

這不就是日內瓦機構嗎
作者: 學渣渣    時間: 2024-8-16 10:09
@菜又愛玩

上圖沒問題啊
作者: 水水5    時間: 2024-8-21 08:06
學渣渣 發表于 2024-8-15 13:46
https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421K7SK

這不就是日內瓦機構嗎

我上學的時候，這個叫馬耳他輪
作者: 學渣渣    時間: 2024-8-21 09:05
水水5 發表于 2024-8-21 08:06
我上學的時候，這個叫馬耳他輪

各種都有吧。
能否解決lz的問題？





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