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標(biāo)題: 關(guān)于端子線公母頭對接設(shè)計請教 [打印本頁]

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-7-31 21:20
標(biāo)題: 關(guān)于端子線公母頭對接設(shè)計請教
(, 下載次數(shù): 57)

  如比較簡陋，就是個示意圖，各位大神湊活著看看。

  如圖所示，這有一根線，線頭為端子公頭，線來料的時候位置不確定，用視覺輔助定位，夾爪需要夾住此線，然后將它翻轉(zhuǎn)插入母頭。

  現(xiàn)在我想要請問各位大神，有沒有什么好的設(shè)計可以將這個端子公頭定位的，方便我將公頭插入母頭里面。若有看不懂的地方，麻煩指出來讓我補充。還請各位大神提供一下思路，不勝感激。

作者: trongtrongtrong 時間: 2024-7-31 21:40
端子有多大？一般端子都有防呆的設(shè)計、導(dǎo)向的設(shè)計和卡扣

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-7-31 21:48

trongtrongtrong 發(fā)表于 2024-7-31 21:40
端子有多大？一般端子都有防呆的設(shè)計、導(dǎo)向的設(shè)計和卡扣

就是兩孔的公母頭端子，長3.5寬2.5高4.0，我現(xiàn)在是做自動組裝線，現(xiàn)在是要把公頭插入母頭，完成這一階段的組裝，現(xiàn)在的問題是怎么能保證我能夾住公頭，正確的插入母頭里面去。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2024-8-1 09:07
圖畫的不錯

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-8-1 09:09

FKUEDEJXSQ2 發(fā)表于 2024-8-1 09:07
圖畫的不錯

簡單的示意圖，是比較簡陋

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-8-1 10:20
端子學(xué)名叫什么？

作者: 昨日今日明日 時間: 2024-8-1 10:29
你用夾爪取完放到固定夾爪上再水平加前后送入不行嗎翻轉(zhuǎn)想想就麻煩

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 11:06
不是用了視覺么，六軸去拿拿完轉(zhuǎn)正，對著公頭針面再拍一個照確認(rèn)公頭的針位信息然后六軸轉(zhuǎn)對位再插入母頭（默認(rèn)母頭每次上料方向一致，不一致得再拍一個母頭的針位信息），這是我想的懶的解決方案

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-8-1 13:45

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-8-1 11:06
不是用了視覺么，六軸去拿拿完轉(zhuǎn)正，對著公頭針面再拍一個照確認(rèn)公頭的針位信息然后六軸轉(zhuǎn)對位再插入母頭 ...

最好是拍一下就能直接裝，所以夾頭需要設(shè)計一個定位的，拍兩次很拖節(jié)拍

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 14:06

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-8-1 13:45
最好是拍一下就能直接裝，所以夾頭需要設(shè)計一個定位的，拍兩次很拖節(jié)拍

但是你的來料一致性不能保證，就算做定位工裝你也得有一個套定位的結(jié)構(gòu)啊六軸多省事

作者: lgc9900 時間: 2024-8-1 14:13
你這線明顯是軟的，就靠夾著線往里面插？？？？？？
這玩意雖然精度不高，但是還是有位置度和精度要求的。

作者: 599142655 時間: 2024-8-1 14:21
那個接頭有實物圖片嗎？應(yīng)該是用六軸或者虛擬軸機械手。

作者: cdhcn 時間: 2024-8-1 15:41
最省事的辦法就是外發(fā)做手工，二分錢一個。婦女老人們排著隊領(lǐng)料

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