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標題: 關于端子線公母頭對接設計請教 [打印本頁]

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-7-31 21:20
標題: 關于端子線公母頭對接設計請教
(, 下載次數(shù): 57)

  如比較簡陋，就是個示意圖，各位大神湊活著看看。

  如圖所示，這有一根線，線頭為端子公頭，線來料的時候位置不確定，用視覺輔助定位，夾爪需要夾住此線，然后將它翻轉插入母頭。

  現(xiàn)在我想要請問各位大神，有沒有什么好的設計可以將這個端子公頭定位的，方便我將公頭插入母頭里面。若有看不懂的地方，麻煩指出來讓我補充。還請各位大神提供一下思路，不勝感激。

作者: trongtrongtrong 時間: 2024-7-31 21:40
端子有多大？一般端子都有防呆的設計、導向的設計和卡扣

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-7-31 21:48

trongtrongtrong 發(fā)表于 2024-7-31 21:40
端子有多大？一般端子都有防呆的設計、導向的設計和卡扣

就是兩孔的公母頭端子，長3.5寬2.5高4.0，我現(xiàn)在是做自動組裝線，現(xiàn)在是要把公頭插入母頭，完成這一階段的組裝，現(xiàn)在的問題是怎么能保證我能夾住公頭，正確的插入母頭里面去。

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2024-8-1 09:07
圖畫的不錯

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-8-1 09:09

FKUEDEJXSQ2 發(fā)表于 2024-8-1 09:07
圖畫的不錯

簡單的示意圖，是比較簡陋

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-8-1 10:20
端子學名叫什么？

作者: 昨日今日明日 時間: 2024-8-1 10:29
你用夾爪取完放到固定夾爪上再水平加前后送入不行嗎翻轉想想就麻煩

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 11:06
不是用了視覺么，六軸去拿拿完轉正，對著公頭針面再拍一個照確認公頭的針位信息然后六軸轉對位再插入母頭（默認母頭每次上料方向一致，不一致得再拍一個母頭的針位信息），這是我想的懶的解決方案

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-8-1 13:45

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-8-1 11:06
不是用了視覺么，六軸去拿拿完轉正，對著公頭針面再拍一個照確認公頭的針位信息然后六軸轉對位再插入母頭 ...

最好是拍一下就能直接裝，所以夾頭需要設計一個定位的，拍兩次很拖節(jié)拍

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-8-1 14:06

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-8-1 13:45
最好是拍一下就能直接裝，所以夾頭需要設計一個定位的，拍兩次很拖節(jié)拍

但是你的來料一致性不能保證，就算做定位工裝你也得有一個套定位的結構啊六軸多省事

作者: lgc9900 時間: 2024-8-1 14:13
你這線明顯是軟的，就靠夾著線往里面插？？？？？？
這玩意雖然精度不高，但是還是有位置度和精度要求的。

作者: 599142655 時間: 2024-8-1 14:21
那個接頭有實物圖片嗎？應該是用六軸或者虛擬軸機械手。

作者: cdhcn 時間: 2024-8-1 15:41
最省事的辦法就是外發(fā)做手工，二分錢一個。婦女老人們排著隊領料

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