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標題: 怎么更改實際位置與指令位置的報警閥值？ [打印本頁]

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作者: yesuaizi    時間: 2024-7-21 10:34
標題: 怎么更改實際位置與指令位置的報警閥值？
FANUC系統，實際位置與指令位置的差值過大會報警嗎？閥值能更改嗎？如能，怎么更改？

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作者: 學者11    時間: 2024-7-21 12:37
在FANUC數控系統中，確實存在對實際位置與指令位置差值過大的監控機制，這種差值如果超出了一定的閾值，系統會觸發報警。這種現象通常被稱為“位置誤差”或者“跟隨誤差”，它反映了伺服系統在執行運動指令時的實際響應情況。

+ o8 y) ?  V' R& P& V5 S/ X4 S當位置誤差超過預設的極限值時，FANUC系統會觸發相應的報警。例如，報警代碼410通常與位置誤差有關，它表明在靜止狀態下，位置誤差超過了設定的閾值（通常這個閾值由參數No.1829定義）。如果在運動中位置誤差持續增大并超過另一個閾值（通常由參數No.1828定義），也可能觸發其他相關的報警。
9 O8 B1 u% w% D/ o8 Y! v% o/ G在FANUC數控系統中，調整實際位置與指令位置差值（即位置誤差或跟隨誤差）的閾值通常是通過修改系統參數來實現的。這些參數控制著伺服系統的性能和錯誤檢測的敏感度。以下是與位置誤差報警閾值相關的兩個關鍵參數：

) ]+ u, V" S4 B* k! w3 G: A) J. ?7 i1.參數No.1828 (P/S): 這個參數設置了在伺服軸運行狀態下的最大允許位置誤差。當實際位置與指令位置的差值在運動中超過了這個設定值，系統將會觸發報警。默認情況下，此參數的值可能設置得較低，以確保機床的精度和安全性。
, `  w2 W) B1 m7 m; d# c2. 參數No.1829 (P/S): 這個參數則設置了在伺服軸靜止狀態下的最大允許位置誤差。如果在靜止時的位置誤差超過了這個閾值，同樣會觸發報警。
6 d  U+ K: I) z* }# t, l7 |
要調整這些參數，一般需要按照以下步驟操作：
首先，確保機床處于安全的狀態下，然后進入FANUC系統的參數設置模式。這通常需要在MDI（手動數據輸入）模式下輸入特定的代碼或通過系統菜單訪問。
在參數列表中找到No.1828和No.1829，它們可能位于“伺服”或“位置控制”相關的參數分類下。
修改這兩個參數的數值，以適應機床的具體要求。通常情況下，增大參數值會減少報警的頻率，但同時也會降低機床的精度控制；減小參數值則相反，會提高精度控制但可能增加報警的風險。
# y) f1 v9 w, ~" s: f修改后，記得保存參數更改。
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作者: yesuaizi    時間: 2024-7-24 14:45

|學者11發表于 07-21 12:37在FANUC數控系統中，確實存在對實際位置與指令位置差值過大的監控機制，這種差值如果超出了一定的閾值，系統會觸發報警。這種現象通常被稱為“位置誤差”或者“跟隨誤差”，它反映了伺服系統在執行運動指令時的實際響應情況。<br>
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$ U* ?4 {% H3 L5 i當位置誤差超過預設的極限值時，FANUC系統會觸發相應的報警。例如，報警代碼410通常與位置誤差有關，它表明在靜止狀態下，位置誤差超過了設定的閾值（通常這個閾值由參數No.1829定義）。如果在運動中位置誤差持續增大并超過另一個閾值（通常由參數No.1828定義），也可能觸發其他相關的報警。<br>
在FANUC數控系統中，調整實際位置與指令位置差值（即位置誤差或跟隨誤差）的閾值通常是通過修改系統參數來實現的。這些參數控制著伺服系統的性能和錯誤檢測的敏感度。以下是與位置誤差報警閾值相關的兩個關鍵參數：<br>
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9 Z. i0 g3 E) E, h首先，確保機床處于安全的狀態下，然后進入FANUC系統的參數設置模式。這通常需要在MDI（手動數據輸入）模式下輸入特定的代碼或通過系統菜單訪問。<br>
% r! q, z2 d: H& Z9 h1 z  S* i2 J在參數列表中找到No.1828和No.1829，它們可能位于“伺服”或“位置控制”相關的參數分類下。<br>
& I! S& G+ @$ R  r修改這兩個參數的數值，以適應機床的具體要求。通常情況下，增大參數值會減少報警的頻率，但同時也會降低機床的精度控制；減小參數值則相反，會提高精度控制但可能增加報警的風險。<br>
修改后，記得保存參數更改。<br>

大俠你好，我們這有一臺機床的1829設定為5000（xyz都是），我想知道單位是多少(如是謬，那就是5毫米，是不是有些大啊)

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