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機械社區

標題: 關于電缸，滾動絲杠，同步帶，直線導軌和齒輪齒條 [打印本頁]
作者: someharry    時間: 2024-7-9 17:44
標題: 關于電缸，滾動絲杠，同步帶，直線導軌和齒輪齒條
現在手上有個案子，是關于采摘機器人的，就是在電缸，滾動絲杠，同步帶，直線導軌和齒輪齒條中選擇合適的，盡可能速度要快，伸縮的時間差不多1m/s或者2m/s，越快越好，請有了解的的社友不吝賜教，選擇哪個比較合適，這些都有什么區別和特點？謝謝！
作者: LatersM    時間: 2024-7-9 18:52
同步帶！！！
作者: 王宏安75    時間: 2024-7-9 19:35
LatersM 發表于 2024-7-9 18:52
同步帶！！！

說說理由最好
作者: LiNing_jrjub    時間: 2024-7-10 08:06
采摘機器人，負載不大，精度要求不高，可維護性要好，抗污性要好
你這幾個選項中，建議選擇同步帶+直線導軌
作者: siralop    時間: 2024-7-10 09:28
行程是多少，精度要多少？
作者: someharry    時間: 2024-7-10 14:26
siralop 發表于 2024-7-10 09:28
行程是多少，精度要多少？

行程3-6m吧 精度沒有特定的要求
作者: someharry    時間: 2024-7-10 14:43
LiNing_jrjub 發表于 2024-7-10 08:06
采摘機器人，負載不大，精度要求不高，可維護性要好，抗污性要好
你這幾個選項中，建議選擇同步帶+直線導 ...

可以具體說一下選擇的原因嗎？就是它跟其他的區別
作者: cangzhoumj    時間: 2024-7-10 14:51
都可以
作者: 千風3    時間: 2024-7-11 13:42
同步帶性價比最高。
作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2024-7-11 13:47
同步帶
作者: woshiwsm    時間: 2024-7-11 14:11
優先考慮同步帶
作者: 菜雞一號    時間: 2024-9-25 17:28
學習了
作者: 18322049501    時間: 2024-9-26 08:55
同步帶最快，采摘機器人沒多少精度，應該沒啥問題
作者: 林先森.    時間: 2024-10-12 15:14
直線導軌不建議
作者: 沖哥    時間: 2025-4-9 17:16
導向方面，6米很長，要考慮自重，可以選空心管或者鋁型材+滑車的形式導向；鋁型材+直線導軌也可以，只是重量和成本不如前者，而且露天的環境，直線導軌要面臨灰塵砂子、生銹方面的考驗；

動力傳遞方面，電缸和絲桿速度太慢了直接排除掉。齒條和同步帶速度相當，但齒條有一些劣勢，1. 還是因為露天環境，灰塵異物容易卡住；2. 齒條固定的話，電機帶著齒輪長距離運動，線纜折彎次數多，容易出故障。如果電機固定的，6米長的大刀，啊不齒條，怕是你收不回來吧？用同步帶可以解決這個問題。電機靜止、6米長的導向件也靜止，只有同步帶帶著滑車動。而且同步帶是柔性的，遇到點異物也不怕，就算把同步帶干廢了更換也方便，成本還低。



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