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機械社區

標題: 機械臂懸掛安裝問題 [打印本頁]

作者: qyed    時間: 2024-7-6 13:47
標題: 機械臂懸掛安裝問題
一個重250KG的機械臂如何懸掛安裝在機械頂部,具體該怎么實施,作為機械設計在結構上應該注意什么才可以讓懸掛安裝時安全,快捷,切便于后期維護。

作者: siralop    時間: 2024-7-6 14:14
沒圖,只能根據了解的說說,這方面是工程方面的問題,建造師有涉及。
一、安裝基礎和安裝設備都做好預先檢查保證后續安裝;
二、設備要有吊點,保證起吊可以平衡;
三、設備過大過重需要有專業吊梁(你這個不重,大小不知道,估計用不上)
四、就位要有相應措施,比方減震的木方,對孔的導向,吊車有低速檔等等(自己編的)
具體你自己查查、翻翻,只是提供一個思路。
作者: siralop    時間: 2024-7-6 14:25


作者: 盧Tiger    時間: 2024-7-6 16:35
怎么個懸掛安裝?上個圖看看
作者: 面壁深功    時間: 2024-7-6 19:36
重量不是問題,才只25Kg重。方法是手拉葫蘆吊裝、手動液壓鏟車都可以
作者: qyed    時間: 2024-7-8 15:08
大體是這樣,如何再頂部鎖緊。想法是機械臂(m=250KG)正常安裝(機械臂安裝在水平面上側)在轉接板上,然后轉接板和機械臂在翻轉180°懸掛固定再機械頂部(水平面下側),難點是這180°如何旋轉,并且旋轉后如何鎖緊,且方便后期的維護,甚至是整體拆卸。(工廠無航吊)

作者: 李邈    時間: 2024-7-8 17:00
架子多大?能不能裝好之后翻轉架子?用吊葫蘆
作者: 盧Tiger    時間: 2024-7-8 17:17
在安裝板兩側各裝一個手拉葫蘆,方便機械手的安裝
作者: 游離縉云    時間: 2024-7-8 17:20
你這是裝天軌機器人吧,直接問機器人廠家要安裝步驟唄




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