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標(biāo)題: 升降與旋轉(zhuǎn)干涉，找大神幫忙？ [打印本頁]

作者: mengfeit 時間: 2024-6-28 16:24
標(biāo)題: 升降與旋轉(zhuǎn)干涉，找大神幫忙？
[attach]563535[/attach]這是一個升降機構(gòu)，[attach]563536[/attach][attach]563537[/attach]自己畫了一個簡單模型。沒有找到綠色連桿在上下運行時，起什么作用？綠色連桿運動規(guī)跡是圓弧，怎么在上下運行時不干涉？？？

作者: andriycike 時間: 2024-6-28 16:51
不是哥們你自己畫的模型你不知道什么作用？

作者: 時間覆水 時間: 2024-6-28 17:04
附件發(fā)個文件啊，圖片上看不出來啊

作者: mengfeit 時間: 2024-6-28 17:07
不是我自己畫的，是抖音里的，

作者: mengfeit 時間: 2024-6-28 17:11
小視頻，傳不上來

作者: mengfeit 時間: 2024-6-28 17:17
這是我把視頻剪短，大家看一下

作者: mengfeit 時間: 2024-6-28 17:26
[attach]563541[/attach]這是我自己畫的簡單模型，上下平移，還有左右平移。與實際模型運行不一樣，藍色連桿最低點與最高點是圓弧規(guī)跡，與上下平移是干涉的。

作者: 昨日明月 時間: 2024-6-28 17:31
虛約束，改善構(gòu)件的受力情況、增加機構(gòu)的剛度、使機構(gòu)運動順利，避免運動不確定

作者: 浣溪沙 時間: 2024-6-28 20:13
說明你好多的機構(gòu)沒搞明白

作者: oceantomas 時間: 2024-6-28 20:18
看著像AGV的頂升結(jié)構(gòu)，那根桿就是約束橙色板的

作者: 冷月梧桐 時間: 2024-6-28 20:26
這個是雙段浮動底盤AGV的升降機構(gòu)，最下方黃色下面的灰色軸是固定在2段底盤上面的

作者: mengfeit 時間: 2024-7-1 09:15
說是一方面，最好自己畫一下，就知道問題出在哪里了。反正我是沒搞懂綠色連桿走的規(guī)跡圓弧，與上面上下平移規(guī)跡是干涉的，除非上平面還能左右移動。實際是沒有左右移動的。

作者: QQxy 時間: 2024-7-1 14:21
這個沒問題，綠色旋轉(zhuǎn)，平臺上下中有左右平動

作者: mengfeit 時間: 2024-7-2 13:21
實際上沒有左右平移，我有個同事去測量了一下類似的機構(gòu)。說是沒有左右平移，抖音上那個發(fā)貼的，也說沒有。

作者: mengfeit 時間: 2024-7-5 14:39
唉，這個機構(gòu)是AGV頂升機構(gòu)，不明白明明有左右移動，為什么實際運行中，沒有看到哪里把左右移動抵消了？？？？？？？？？？？？

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