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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教一個(gè)機(jī)械人關(guān)節(jié)問題 [打印本頁]

作者: 慈正 時(shí)間: 2024-6-24 20:29
標(biāo)題: 請(qǐng)教一個(gè)機(jī)械人關(guān)節(jié)問題
我現(xiàn)在需要一個(gè)最大負(fù)載30kg最大工作半徑1.5米精度要求不高，速度要求也不高的機(jī)械臂，要求關(guān)節(jié)體積盡可能小，請(qǐng)教各位機(jī)械大神，我的減速器和電機(jī)該怎樣選擇？

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-6-25 08:14
要求不高需要一個(gè)具體的數(shù)據(jù)

比如 1.重復(fù)定位精度 2.加速時(shí)間 3.是5軸 6軸還是4軸

機(jī)器人的形式和結(jié)構(gòu)有多種，你先匹配一下

作者: UCHIHASASUKE 時(shí)間: 2024-6-25 09:16
應(yīng)該有賣關(guān)節(jié)的公司，計(jì)算好負(fù)載去挑就是

作者: xielei936100 時(shí)間: 2024-6-25 09:27
直接買現(xiàn)成的不好嗎?現(xiàn)在機(jī)械手又不貴。

作者: 冷水黃金 時(shí)間: 2024-6-25 09:49
買的比做的便宜很多倍

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2024-6-25 10:54
直接買勃朗特的吧
邊用邊修很快你就清楚了
1.6w

作者: 慈正 時(shí)間: 2024-6-25 12:24
現(xiàn)成的考慮過，特別是勃朗特的，也咨詢過。一個(gè)他是工業(yè)用的，控制方面不好改動(dòng)，再一個(gè)我是想居家使用，個(gè)頭盡可能要小，勃朗特的都比較大。現(xiàn)有的樂白機(jī)器人和大象機(jī)器人負(fù)載都只能到3kg。我想通過犧牲速度換取體積的縮小和力矩的增加。比如轉(zhuǎn)速只有12rpm，不知這個(gè)思路各位大神以為如何？可以怎樣做到？

作者: 慈正 時(shí)間: 2024-6-25 12:30
[attach]563348[/attach]再有勃朗特的工作半徑太大，我不需要這么大

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