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標(biāo)題: 升降鏈條負(fù)載慣量比 [打印本頁(yè)]
作者: 獵鷹97    時(shí)間: 2024-6-21 14:27
標(biāo)題: 升降鏈條負(fù)載慣量比
本帖最后由 獵鷹97 于 2024-6-21 16:08 編輯 $ O. p* x4 w4 u

4 l2 [- _& y6 ~* O- }! O$ N鏈輪分度圓121，四條鏈條12a,載貨臺(tái)加貨物450kg，負(fù)載慣量如何計(jì)算，左右各4條鏈條，四根軸4鏈輪
6 `# {- x1 M/ U" D- h4 k' f5 U
# Y: H! ?! A# N0 \3 g/ C" h[attach]563216[/attach]1 f; _' M9 H& X' @, T* J
作者: 獵鷹97    時(shí)間: 2024-6-21 14:40
2個(gè)2.3kw伺服電機(jī)，扭矩應(yīng)該夠，就是慣量匹配沒(méi)做，現(xiàn)在好像有點(diǎn)問(wèn)題8 I9 B" T0 q5 n+ G- A
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2024-6-21 14:42
用兩個(gè)電機(jī)？干嘛不一個(gè)電機(jī)+雙向減速頭
作者: 獵鷹97    時(shí)間: 2024-6-21 14:42
有懂的大佬指點(diǎn)一下嗎
作者: zhufeng_hgp    時(shí)間: 2024-6-21 15:02
450gk的重力就是4500N，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少，2.3KW伺服電機(jī)的扭矩夠嗎
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2024-6-21 15:28
不能按圖搞的。應(yīng)該：1.一邊一個(gè)鏈條。2.12A太小。3.加配重。4.單動(dòng)力最好。
作者: bravo090    時(shí)間: 2024-6-21 15:45
一般×個(gè)系數(shù)，一般取1.25倍/ ^' W9 m9 o2 Y7 {6 V
作者: 獵鷹97    時(shí)間: 2024-6-21 15:55
zhufeng_hgp 發(fā)表于 2024-6-21 15:02
% d; S# ]  W0 f: k* |450gk的重力就是4500N，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少，2.3KW伺服電機(jī)的 ...
9 u  B: R6 u( M  S* _3 Y' d, H
速比35: ~1 m$ W0 r' L+ W, w
作者: 獵鷹97    時(shí)間: 2024-6-21 15:56
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2024-6-21 15:28
( c$ x1 ^' R; R" p6 s  F1 D+ k不能按圖搞的。應(yīng)該：1.一邊一個(gè)鏈條。2.12A太小。3.加配重。4.單動(dòng)力最好。
+ p, N5 A. c. J% {: r
一邊一個(gè)鏈條，結(jié)構(gòu)對(duì)載貨臺(tái)不好做，現(xiàn)在做好了，說(shuō)載貨臺(tái)會(huì)掉
" R4 d+ f/ ?) L7 Z
作者: 獵鷹97    時(shí)間: 2024-6-21 15:57
gemiusunyi 發(fā)表于 2024-6-21 14:42
+ i. Z# D1 y! N: [用兩個(gè)電機(jī)？干嘛不一個(gè)電機(jī)+雙向減速頭

9 x; W" d; Z4 k0 [  T" d0 N雙向減速頭是怎么樣，底部地軌空間不足，大一號(hào)電機(jī)位置不夠
4 ^( R+ t7 c7 {7 p6 n
作者: 獵鷹97    時(shí)間: 2024-6-21 15:59
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2024-6-21 15:28
8 `% Z" R& L. z7 Z+ B. o不能按圖搞的。應(yīng)該：1.一邊一個(gè)鏈條。2.12A太小。3.加配重。4.單動(dòng)力最好。

7 I1 b9 |; w: s5 |; |單動(dòng)力怕電機(jī)不夠，12A不小了吧，配重不好加: E- e& U' f! Y# z/ ?3 h
作者: 大墨子    時(shí)間: 2024-6-21 16:31
你用兩個(gè)電機(jī)怎么保證同步性？不能同步更不安全，不安全的還扯什么呢
作者: SNT    時(shí)間: 2024-6-21 17:02
就你這起重的速度和質(zhì)量  還要啥慣量比% L% v' {1 r) \' j& V% v) \$ }% ]
作者: 大白小白    時(shí)間: 2024-6-21 17:11
為啥不用雙排鏈，哈哈哈
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2024-6-21 17:25
7年前有做過(guò)一套 用鏈條框架升降設(shè)備  a4 D% V* e& m% K* f) \% z& a

9 q" `/ ?8 f9 m$ f負(fù)載 1.5噸 也是 兩側(cè)鏈條+導(dǎo)軌 升降高度1.8米  速度是0.5米/秒
/ H4 k1 I- A0 A3 d' D; f: E% a, K+ e; Y, [1 p' S& e- g5 t& n
除了已知的參數(shù) 希望提供一下具體的參數(shù)，計(jì)算電機(jī)功率 尤其是垂直的 一定要知道 最大加速度 9 W3 G1 R% I% e0 e3 M

; J  t1 E- c2 c/ X+ [至于傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 如果跨度不大 用一個(gè)電機(jī) 帶動(dòng)兩側(cè)鏈輪即可。- g" e2 K2 e# M1 L, r
0 t* Y; o8 Y7 R" g
作者: 帥劍    時(shí)間: 2024-6-21 17:31
這是已在實(shí)際生產(chǎn)了的  我模糊隱藏了其他的 免得泄露 和你差不多
作者: zhufeng_hgp    時(shí)間: 2024-6-21 17:45
獵鷹97 發(fā)表于 2024-6-21 15:55  o8 Z6 \  N" A- \# U7 h# C
速比35

$ O6 X  r; V) |0 N) \0 E0 A% P$ E35夠了，升降的扭矩足夠，慣量比肯定夠+ F1 d; n' M, w5 t. }  \* l, B




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