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標題: 在大平面上如何供電？ [打印本頁]
作者: 冷水黃金    時間: 2024-6-18 15:06
標題: 在大平面上如何供電？
本帖最后由 冷水黃金 于 2024-6-18 15:07 編輯 ( \0 t' T2 r' Z4 a/ S6 N/ V

6 ]0 u9 K: m$ J% X1 S7 Z; u: h10mX10m的平面上多個自由、無規則、不相互碰撞的行走機器人,每臺功率大于1kw，如何解決連續供電問題？6 F7 o9 Q5 T' ~" e- l8 s
注：頂部空間有用不可有吊線。
( ^& `# {2 b: j3 b$ q1 M
. C- A# O0 W- Z0 u* k  J/ ~: Y* ?, s( A
作者: 盧學彬    時間: 2024-6-18 15:12
地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。
作者: 劉EG    時間: 2024-6-18 15:51
碰碰車
作者: awolfbee    時間: 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的線圈通電。有損耗，但是很管用，成本較高。
作者: DianGongN    時間: 2024-6-18 16:43
本帖最后由 DianGongN 于 2024-6-18 16:55 編輯
* a. _2 v# j6 }
. ?% q- l9 `6 p) N: r. y6 k2 G220V交流市電供電。
0 O' h0 A( R; z; K7 W結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
3 O8 T. W; P! K比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。
% a- U, o& \/ e) y全部鐵板接零線，全部導軌接火線。
! A$ f( U% ~2 q. @, H/ c機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。
1 l& K. c6 P% S2 p7 T 一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。3 R+ r. o+ s+ `: |
理論上，機器人有100mm的死區，讓機械臂活動范圍超過100mm即可。
作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 01:34
DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43
- |; g. ^8 f9 c220V交流市電供電。/ w2 h% }: \, F* D; e  H" U& A
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
0 u( t2 r' ?4 \2 I/ y比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫 ...
220V交流市電供電。
" p' C% Y) H9 J8 \2 r結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
* P+ J: c/ c4 F  G比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。
& ?, a' s# \; K3 _  P/ ]9 O全部鐵板接零線，全部導軌接火線。
6 T8 T/ T5 \% e- O: j) V4 J+ r1 C機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z1 \) {* P: r. k# E1 H9 Y
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
9 r* k  g8 ?' i' |  S- g; K理論上，機器人有100mm的死區，讓機械臂活動范圍超過100mm即可
寬輪，窄輪是專門取電的銅輪？不能參與行走。
' b$ U  o/ j6 {, N$ |( S充電時行走輪怎么搞，是否需要將窄輪從槽中升起來？" s1 S( P4 w3 b" [  l2 @' q
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作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 01:35
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12
9 L+ N/ d/ |  _% m) H  Q2 v按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的 ...

; f, R1 V' M  P9 L3 u+ D1KW+功率，大概意思是要求動力電直接充電了，無線充電有這么高功率么？
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作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 01:37
盧學彬 發表于 2024-6-18 15:12
  a3 E! Y9 w0 D. T- q/ V! l( E/ e地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。
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頂部不能用，那就用機器人的屁股或者腹部，設計一個喇叭口導向機構，機器人直接進入，接通2路強電即可。- e* g* U# s" E
作者: 駱馬湖鐵匠    時間: 2024-6-19 08:17
AGV小車一樣，不使用時充電
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作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 10:57
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12
- S1 p" J" \; ~& [+ X! ]; M- ^按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的 ...

$ b3 a7 e) ~2 `  E( D0 |: a4 W# ?1.5KW無線充電，發射接受一套什么價格？有沒有關鍵字，謝謝awolfbee大佬
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-6-19 11:11
DianGongN 發表于 2024-6-18 16:430 a+ F0 h: g) ?
220V交流市電供電。1 B' ]# h# d' g* o* h
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。' F0 d- ^8 ~  ?4 s6 _  p; R+ Y- k
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫 ...
& f6 ?* J0 Q& }/ t; E8 I# a" n
lz說的快速移動是如何快速，機器人有沒有輪子？機器人的電池容量不能加大嗎？現在電池的續航時間是多長？機器人的運動是無規則的，類似快遞行業的N多AGV分揀機器人嗎$ M% ?' G! v/ l0 y( C

4 R, x3 k! l" O2 q- W
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-6-19 11:11
駱馬湖鐵匠 發表于 2024-6-19 08:172 A3 R; ?) k) J: C  `
AGV小車一樣，不使用時充電
4 Q- D) l8 L7 o9 @! ~2 o8 \8 y
我覺得應該參考agv自動充電，有電就干活，沒電就返回充電塢; V, F' L0 p6 w0 k6 Y
作者: 黑白水藍    時間: 2024-6-20 13:40
地板設成帶圓孔的網格，靜態工作的時候地插，動態工作的時候依靠電池和無線充電續航
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-6-20 13:57
黑白水藍 發表于 2024-6-20 13:40
7 C! e( C6 L2 e: ]* q地板設成帶圓孔的網格，靜態工作的時候地插，動態工作的時候依靠電池和無線充電續航

- i; k/ E9 b. V% ?. c如果是一根取電棒，獲取動力電，那么機器人還能原位轉圈，邊充電邊干活。
5 N4 z& m+ s! o  L2 A
作者: 加肥貓devil    時間: 2024-6-21 08:13
劉EG 發表于 2024-6-18 15:51
5 d. u% @8 r8 `* K, N+ H- C碰碰車

; v, F1 o# \, u幫他找了個地網碰碰車視頻
0 R6 d# c5 A' M% B3 J8 I- u
: e* T; {' Z6 W( l  ^8 `https://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db38
+ r* B6 X' x; D( a
" p1 p+ T4 S1 G7 c
作者: bravo090    時間: 2024-6-21 15:35
1kw不大啊，無線不就行了) w" Q" k3 [7 v( @. U3 b5 k$ c" B' X
作者: 張煙灰    時間: 2024-6-23 19:40
1 地網（參考碰碰車）
3 h; A9 d1 Q% S1 i2 電池（參考AGV）
作者: 張煙灰    時間: 2024-6-23 19:41
地網（參考碰碰車）9 D- K' p7 D$ W6 a
電池（參考AGV）
作者: 行天下    時間: 2024-6-24 15:50
設置一個充電位，間隔性充電，這種比較成熟
作者: 學渣渣    時間: 2024-7-18 19:41
lz最后如何確定方案了？
作者: 學渣渣    時間: 2024-7-20 10:47
學渣渣 發表于 2024-7-18 19:41
% G) e/ k8 w9 V  j1 G, O: wlz最后如何確定方案了？
/ a, L2 m7 P/ M5 ?  ?3 H5 n
網線？如何取電呢，這么大功率: m; A" k- A% ^4 k9 t* C
作者: 海中游    時間: 2024-7-20 12:42
劉EG 發表于 2024-6-18 15:51. ]/ N2 P! B8 ^7 }
碰碰車
  v% T& ^. g& v$ A( y3 ]/ g
是個思路
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