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標題: 在大平面上如何供電？ [打印本頁]
作者: 冷水黃金    時間: 2024-6-18 15:06
標題: 在大平面上如何供電？
本帖最后由 冷水黃金 于 2024-6-18 15:07 編輯
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% d! \, \( d1 S! W8 L- p9 V. x! Z10mX10m的平面上多個自由、無規則、不相互碰撞的行走機器人,每臺功率大于1kw，如何解決連續供電問題？) k! q* ~. {( v/ r8 t
注：頂部空間有用不可有吊線。4 R6 f: c# I8 [# J. r; r1 ^

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作者: 盧學彬    時間: 2024-6-18 15:12
地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。
作者: 劉EG    時間: 2024-6-18 15:51
碰碰車
作者: awolfbee    時間: 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的線圈通電。有損耗，但是很管用，成本較高。
作者: DianGongN    時間: 2024-6-18 16:43
本帖最后由 DianGongN 于 2024-6-18 16:55 編輯 1 G# M! Y: @/ b9 x% s, w

9 C; ^/ F6 f8 C: M; Z: C% u# X220V交流市電供電。
  ?- n! C" k6 r! H+ s0 L結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。5 i4 J4 Q/ S9 h
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。" t* U5 {+ q9 f. T. b
全部鐵板接零線，全部導軌接火線。
# X" g) O( w! ?1 \/ E機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。+ Z8 A. i3 t: f2 E2 r
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。) u5 K/ ?) u/ L, _  O
理論上，機器人有100mm的死區，讓機械臂活動范圍超過100mm即可。
作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 01:34
DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43
" t7 A& F$ u4 R& y7 l! k8 [220V交流市電供電。0 s/ n, R% u: b; |! k# e" U9 b$ r
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
$ A) M" P4 s+ {0 O+ ^1 h比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫 ...
220V交流市電供電。& ?: ?% g5 f* c: L
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
: r, w6 J& f5 g. |比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。2 b+ j+ _2 v, O# f) U8 w; k
全部鐵板接零線，全部導軌接火線。
' A" d; r3 k& k機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z$ d0 H4 ~3 P, D- o! r$ N; S# T% h
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
* k, K5 N% {7 W& B: f理論上，機器人有100mm的死區，讓機械臂活動范圍超過100mm即可
寬輪，窄輪是專門取電的銅輪？不能參與行走。
) _/ K7 H) O1 ]% a充電時行走輪怎么搞，是否需要將窄輪從槽中升起來？
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作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 01:35
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12
3 d" J, G5 ?( s* r% L5 L按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的 ...
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1KW+功率，大概意思是要求動力電直接充電了，無線充電有這么高功率么？
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作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 01:37
盧學彬 發表于 2024-6-18 15:12
: O, h$ k  n# X5 |; X% P0 `地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。

* N# N- \9 {- Z& `頂部不能用，那就用機器人的屁股或者腹部，設計一個喇叭口導向機構，機器人直接進入，接通2路強電即可。
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作者: 駱馬湖鐵匠    時間: 2024-6-19 08:17
AGV小車一樣，不使用時充電
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作者: 學渣渣    時間: 2024-6-19 10:57
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:121 B* O. b2 A. T& H: _
按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的 ...
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1.5KW無線充電，發射接受一套什么價格？有沒有關鍵字，謝謝awolfbee大佬: f+ o: o; z7 z) o4 {5 Z
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-6-19 11:11
DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43
0 L3 j/ f2 z3 |* H& A220V交流市電供電。" S  q5 E; B7 R+ a' n) U& J2 C2 W3 U
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。7 }& b% O' Y6 ~: S
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫 ...

6 h1 n$ y5 i4 |" A9 ^% Mlz說的快速移動是如何快速，機器人有沒有輪子？機器人的電池容量不能加大嗎？現在電池的續航時間是多長？機器人的運動是無規則的，類似快遞行業的N多AGV分揀機器人嗎
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-6-19 11:11
駱馬湖鐵匠 發表于 2024-6-19 08:17
* }) a/ F+ \4 sAGV小車一樣，不使用時充電
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我覺得應該參考agv自動充電，有電就干活，沒電就返回充電塢
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作者: 黑白水藍    時間: 2024-6-20 13:40
地板設成帶圓孔的網格，靜態工作的時候地插，動態工作的時候依靠電池和無線充電續航
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-6-20 13:57
黑白水藍 發表于 2024-6-20 13:40& Z+ ^/ j7 ]3 d  k2 t
地板設成帶圓孔的網格，靜態工作的時候地插，動態工作的時候依靠電池和無線充電續航
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如果是一根取電棒，獲取動力電，那么機器人還能原位轉圈，邊充電邊干活。" Q; a5 I8 x4 |
作者: 加肥貓devil    時間: 2024-6-21 08:13
劉EG 發表于 2024-6-18 15:51+ Q7 z: A. k- z9 y9 h# V7 t7 `
碰碰車

7 k  ^* F# y, M- |$ g( o3 }1 Q幫他找了個地網碰碰車視頻
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0 n; f+ f+ y" c" D0 @  `  `$ K' ^https://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db38- i" B( A& H9 A2 s$ m" j

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作者: bravo090    時間: 2024-6-21 15:35
1kw不大啊，無線不就行了/ t+ V2 E& {1 Q/ _
作者: 張煙灰    時間: 2024-6-23 19:40
1 地網（參考碰碰車）
. W+ Y, i+ D' J, i2 電池（參考AGV）
作者: 張煙灰    時間: 2024-6-23 19:41
地網（參考碰碰車）
$ m/ |, u8 i$ e! e% U電池（參考AGV）
作者: 行天下    時間: 2024-6-24 15:50
設置一個充電位，間隔性充電，這種比較成熟
作者: 學渣渣    時間: 2024-7-18 19:41
lz最后如何確定方案了？
作者: 學渣渣    時間: 2024-7-20 10:47
學渣渣 發表于 2024-7-18 19:41
5 A5 `4 W6 P6 u& |! tlz最后如何確定方案了？
# F* f  m5 E, Z# H
網線？如何取電呢，這么大功率0 H+ H7 s9 a( q$ U, l
作者: 海中游    時間: 2024-7-20 12:42
劉EG 發表于 2024-6-18 15:510 [+ a. q( G0 g5 F6 |4 P  A6 S
碰碰車

3 i1 O, Q/ }- U8 w( f' U8 q是個思路
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