DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43
220V交流市電供電。/ w2 h% }: \, F* D; e H" U& A
結構就像貼瓷磚,留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
比如,鐵板180*180,留縫20mm。縫 ...
220V交流市電供電。
結構就像貼瓷磚,留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A ~
比如,鐵板180*180,留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。
全部鐵板接零線,全部導軌接火線。
機器人至少兩個輪子,一個寬輪接觸鐵板, 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。. b Q: ?. P- L/ c( z1 \) {* P: r. k# E1 H9 Y
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌, 與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
理論上,機器人有100mm的死區,讓機械臂活動范圍超過100mm即可
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設置地面無線充電,隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈,根據車體到某個位置就觸發該處的 ...
盧學彬 發表于 2024-6-18 15:12
地板供電,地板分割成若干小份,然后相鄰地板不做同相就行了,地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設置地面無線充電,隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈,根據車體到某個位置就觸發該處的 ...
DianGongN 發表于 2024-6-18 16:430 a+ F0 h: g) ?
220V交流市電供電。1 B' ]# h# d' g* o* h
結構就像貼瓷磚,留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。' F0 d- ^8 ~ ?4 s6 _ p; R+ Y- k
比如,鐵板180*180,留縫20mm。縫 ...
駱馬湖鐵匠 發表于 2024-6-19 08:172 A3 R; ?) k) J: C `
AGV小車一樣,不使用時充電
黑白水藍 發表于 2024-6-20 13:40
地板設成帶圓孔的網格,靜態工作的時候地插,動態工作的時候依靠電池和無線充電續航
學渣渣 發表于 2024-7-18 19:41
lz最后如何確定方案了?
劉EG 發表于 2024-6-18 15:51. ]/ N2 P! B8 ^7 }
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