DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43
220V交流市電供電。0 s/ n, R% u: b; |! k# e" U9 b$ r
結構就像貼瓷磚,留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
比如,鐵板180*180,留縫20mm。縫 ...
220V交流市電供電。& ?: ?% g5 f* c: L
結構就像貼瓷磚,留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A ~
比如,鐵板180*180,留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。2 b+ j+ _2 v, O# f) U8 w; k
全部鐵板接零線,全部導軌接火線。
機器人至少兩個輪子,一個寬輪接觸鐵板, 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。. b Q: ?. P- L/ c( z$ d0 H4 ~3 P, D- o! r$ N; S# T% h
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌, 與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
理論上,機器人有100mm的死區,讓機械臂活動范圍超過100mm即可
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設置地面無線充電,隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈,根據車體到某個位置就觸發該處的 ...
盧學彬 發表于 2024-6-18 15:12
地板供電,地板分割成若干小份,然后相鄰地板不做同相就行了,地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。
awolfbee 發表于 2024-6-18 16:121 B* O. b2 A. T& H: _
按照車體寬度設置地面無線充電,隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈,根據車體到某個位置就觸發該處的 ...
DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43
220V交流市電供電。" S q5 E; B7 R+ a' n) U& J2 C2 W3 U
結構就像貼瓷磚,留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。7 }& b% O' Y6 ~: S
比如,鐵板180*180,留縫20mm。縫 ...
駱馬湖鐵匠 發表于 2024-6-19 08:17
AGV小車一樣,不使用時充電
黑白水藍 發表于 2024-6-20 13:40& Z+ ^/ j7 ]3 d k2 t
地板設成帶圓孔的網格,靜態工作的時候地插,動態工作的時候依靠電池和無線充電續航
劉EG 發表于 2024-6-18 15:51+ Q7 z: A. k- z9 y9 h# V7 t7 `
碰碰車
學渣渣 發表于 2024-7-18 19:41
lz最后如何確定方案了?
劉EG 發表于 2024-6-18 15:510 [+ a. q( G0 g5 F6 |4 P A6 S
碰碰車
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) | Powered by Discuz! X3.5 |