cxc0701 發表于 2024-6-12 18:52
電機扭距是有公式計算的,上網查一下就有了。
zhufeng_hgp 發表于 2024-6-12 19:52
1.算克服重力的扭矩
2.算輪子轉速
3.算減速比
面壁深功 發表于 2024-6-13 10:33
先得出85*9.8*80/2*10^(-3),單位Nm
再換算出功率
最后給啟動系數,你這種情況取1.25~1.4就可以強調一點 ...
玥樂浩瀚 發表于 2024-6-13 10:55
扭矩:T=F*L=85*10*0.08/2=34N▪m功率計算1:P=TN/9550=34*2/9550=8W
功率計算2:P=FV=85*10*0.5=4 ...
玥樂浩瀚 發表于 2024-6-13 11:03
大佬,功率是按功率1計算還是功率2計算呀,救救吧
159710 發表于 2024-6-13 11:39
哥們你單位換算有問題,查一下機械手冊看一下
軍CSJ 發表于 2024-6-13 12:14
你這有導桿為啥不用齒輪齒條傳動,非要搞個鋼絲繩?提升按1:1計算,不要看功率,要看啟動扭矩和慣量匹配就 ...
玥樂浩瀚 發表于 2024-6-13 10:02
以圖中為例計算:功率:P=f*v=mg*v=85*10*0.5=425N/m
轉速:N=0.5m/3.14/0.0 ...
zhufeng_hgp 發表于 2024-6-13 14:00
你這一點基礎都沒嗎,上學都白上了
159710 發表于 2024-6-13 14:19
扭矩:T=F*L=85*10*0.08/2=34N▪m
功率計算1:P=TN/9550=34*2/9550=8W 你這個轉速是2轉每分鐘
...
軍CSJ 發表于 2024-6-13 12:14
你這有導桿為啥不用齒輪齒條傳動,非要搞個鋼絲繩?提升按1:1計算,不要看功率,要看啟動扭矩和慣量匹配就 ...
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