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標(biāo)題: 求助T型絲桿和滾珠絲桿扭矩和推力計(jì)算公式，有推理過程最好 [打印本頁]
作者: kinling    時(shí)間: 2024-6-8 11:46
標(biāo)題: 求助T型絲桿和滾珠絲桿扭矩和推力計(jì)算公式，有推理過程最好
現(xiàn)在看到是滾珠絲桿的扭矩和推力計(jì)算是T=FL/2πn  其中L是絲桿導(dǎo)程 n是絲桿效率（滾珠絲桿效率一般0.8左右），T型絲桿能不能用這個(gè)公式，T型絲桿效率一般0.3-0.5+ F% p" F" _6 R: |4 r! B1 y
作者: 弓友老王    時(shí)間: 2024-6-8 12:15
本帖最后由 弓友老王 于 2024-6-8 12:16 編輯
  s) K2 y. N) ?1 _, S9 ], p2 X
7 |. f: R8 |& k/ Y我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量。以豎直提升為例，(T/r)*2πr*η=mgH。(T/r)就是絲杠旋轉(zhuǎn)切向力，H是導(dǎo)程，η是絲杠傳動效率。梯形絲杠也一樣算。
作者: kinling    時(shí)間: 2024-6-8 13:37
弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15) @# K4 U  Y0 h( V9 ?: a' P
我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量。以豎直提升為例，(T/r)*2πr*η=mgH。(T ...
. C5 L6 l7 h( N, `& f  ~- @7 G. c
下面的過程是網(wǎng)上看到的推理過程
& u$ j8 @/ r; W1 ]* K根據(jù)能量守恒，T*w=F*v，式中如下：
  L. e7 a! c+ I5 q6 ~式中T：驅(qū)動扭矩N.mm w：絲杠角速度，w=2*Pi*n，F(xiàn)：軸向力，v：載荷移動速度，v=P*n，P：絲杠導(dǎo)程，n：滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速。: G9 ^) U; U# S% r+ |5 N0 w
T*2*Pi*n=F*P*n。) _" B+ E+ g( i% o3 X5 r' |7 O# f
最終可得：T=F*P/(2*Pi)，考慮傳動效率，得：T=F*P/(2*Pi*η)。
$ o. m) \  x+ J! E2 y) P相關(guān)原理8 o- [' {7 d( u  F
1、按照國標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的執(zhí)行元件，并具有傳動效率高，定位準(zhǔn)確等。: t$ k( y  W4 V4 j3 k
2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動體時(shí)，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動
/ D" h1 P5 C7 j0 b/ p  F' {1 F絲桿傳動扭矩計(jì)算公式
4 b) E  ]9 [+ }; ~杠所受的轉(zhuǎn)矩，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm
; w1 M9 u( o2 y/ V  fFa：軸向負(fù)載，單位N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向力，單位N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)，單位kg，g：9.8 ）l：絲杠導(dǎo)程，單位mmn1：進(jìn)給絲杠的正效率。
1 {2 X6 s7 F" q2 T
& B: a" @. f$ g6 B
作者: kinling    時(shí)間: 2024-6-8 13:49
弓友老王 發(fā)表于 2024-6-8 12:15- i" P. I9 I4 z5 B, {
我的理解就是 絲杠旋轉(zhuǎn)一圈做功等于負(fù)載移動一個(gè)導(dǎo)程距離所需能量。以豎直提升為例，(T/r)*2πr*η=mgH。(T ...
5 ]+ r1 q/ F" v9 s5 N/ A* I
根據(jù)能量守恒，T*w=F*v，式中如下：8 Y( w; K# G8 j. p
式中T：驅(qū)動扭矩N.mm w：絲杠角速度，w=2*Pi*n，F(xiàn)：軸向力，v：載荷移動速度，v=P*n，P：絲杠導(dǎo)程，n：滾珠絲杠輸入轉(zhuǎn)速。
/ ^9 k, U! s1 e# b  L9 I" xT*2*Pi*n=F*P*n。
6 h' T/ g$ t+ l0 @最終可得：T=F*P/(2*Pi)，考慮傳動效率，得：T=F*P/(2*Pi*η)。
/ G  O/ B- u- P/ O& b* l: I相關(guān)原理
# o( z) }/ `' K& O& l1、按照國標(biāo)GB/T17587.3-1998及應(yīng)用實(shí)例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的執(zhí)行元件，并具有傳動效率高，定位準(zhǔn)確等。  G" n2 M' E  }( a/ ~; v5 \2 y/ S
2、當(dāng)滾珠絲杠作為主動體時(shí)，螺母就會隨絲桿的轉(zhuǎn)動角度按照對應(yīng)規(guī)格的導(dǎo)程轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實(shí)現(xiàn)對應(yīng)的直線運(yùn)動' M( O, I9 C2 e/ I5 U2 A' P
絲桿傳動扭矩計(jì)算公式$ b$ v2 y  T& ]' _; l% _
杠所受的轉(zhuǎn)矩，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm" r5 f, Y/ k8 n
Fa：軸向負(fù)載，單位N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向力，單位N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)，單位kg，g：9.8 ）l：絲杠導(dǎo)程，單位mmn1：進(jìn)給絲杠的正效率。
3 L4 p+ C6 t0 Q& y3 l/ a# J
3 m% h1 s, C5 o* y  {+ H  R
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2024-6-8 14:29
和2樓公式類似7 _' Z( U! F* V
在摩擦 和 傳動效率不計(jì)情況下" e! q" {- Y* j. a, Z0 v; w
" @5 h( F/ g: y* Q$ E2 L" D
做功相等 W=F*S=T*θ5 g1 l  X: y8 f. F4 K( w, `
6 k' A7 t* i$ x6 M' l/ c3 Q0 [; O& {
螺桿帶動負(fù)載×螺距=螺桿扭矩×一周（弧度） 兩者做功相等
  _9 Y7 z* d; H# R/ `6 Z2 |2 I4 z' h) M
理論計(jì)算后 再添加傳動效率系數(shù)或摩擦損失 就是實(shí)際值
作者: 走在大路上    時(shí)間: 2024-6-9 19:57
找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊
作者: kinling    時(shí)間: 2024-6-12 09:54
走在大路上 發(fā)表于 2024-6-9 19:57
5 m4 Z: r7 W; E* V$ r* I找機(jī)械設(shè)計(jì)手冊
' J5 H6 _1 \7 m6 O' k- t
我找的這一版機(jī)械手冊沒有T型絲桿的力的計(jì)算
作者: kinling    時(shí)間: 2024-6-12 10:02
pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-8 14:294 N8 @& R/ j1 l; T0 I  ~' x) D
和2樓公式類似
3 m% B5 y. G$ }在摩擦 和 傳動效率不計(jì)情況下

0 B# D4 g% ^3 ~$ k) k( U等式左邊就是F*Pi  右邊就是T*2π 和計(jì)算的是一樣的 然后乘以一個(gè)效率
3 i4 A" D, t7 U4 ~6 R0 q



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