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標題: 關于沖床自動分揀流水線問題的請教 [打印本頁]
作者: 阿飛LJ    時間: 2024-6-7 08:46
標題: 關于沖床自動分揀流水線問題的請教
如題，先有一個客戶需要做一個沖床自動分揀流水線，流水線上有三臺沖床，每個沖床可能沖的產品不一樣，可能一樣，這個問題好說，但是現在有一個問題，就是如果流水線發生什么故障或者異常的話，怎么在沖床不停機的情況下，有足夠的緩存空間，不至于出現堆料的情況呢？   
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我們現在暫定用滾輪輸送，這個硅鋼片從機器里出來就是疊好的狀態，然后就進入流水線，流水線上的產品到了一個位置后，用機器手抓取幾個產品然后放到檢測輸送線，檢測完畢會有員工拿走。所以現在的模式是三臺機一個流水線了，這三臺機子是排成一條的，可以是一個機器先各走一條線，最后合并，也可以是一起走一條線。$ I7 o4 H) H9 b7 Q2 B
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現在這三臺機產出來的東西還有可能不一樣，有的可能是57電機硅鋼片有的可能是86電機硅鋼片等等等，現在這三臺機合并到一個工位，那么如果其中一條線有故障的話，沖床是不會停機的，他一直沖，那么緩沖就是一個問題了。(PS:我們的機器不能控制沖床，所以沖床出故障啥的也不需要我們考慮，我們要考慮的就是怎么把這個流水線做好。)% E" R$ e! C7 D. L( |0 b
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+ m" G# o% N' I" N7 |% U 簡圖，大概是這個樣子( Z% q7 C1 {0 l7 H9 H# O4 ]6 l, O" a

9 |" x" z+ E+ ~請問各位大神可有什么想法嗎？請灑潘江，各傾陸海云爾; N/ H* x5 u8 t: n$ d. `

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作者: awolfbee    時間: 2024-6-7 09:01
你這個話題太大了。比如，你這是分切卷帶上料還是先裁剪上料？流水線是在一條輸送帶或者運輸線上嗎？輸送方式？等等……
  k5 q) c( Y/ c8 }+ j沖壓件，應該厚度不高，參見那個面板行業的buffer，就是緩沖位，可以根據板厚存儲十幾張乃至幾百張沖壓后的零件。這個好說，只要肯出錢。
作者: 阿飛LJ    時間: 2024-6-7 09:04
本帖最后由 阿飛LJ 于 2024-6-7 09:06 編輯 * n5 \  x" u2 Z4 q
awolfbee 發表于 2024-6-7 09:01
! Q! @9 R: \# ~3 R8 z0 S你這個話題太大了。比如，你這是分切卷帶上料還是先裁剪上料？流水線是在一條輸送帶或者運輸線上嗎？輸送方 ...

3 f' g! P, X# s4 B, G2 K8 J我不問這些，我只想問出了故障的沖床不停機怎么緩沖這個問題，這個就是生產電機里面硅鋼片組的，出來是一塊塊疊好的硅鋼片，后續要視覺分辨這些有沒有少疊，這個機器其他的都已經有解決方案了，就這一個問題有點不太好弄
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作者: awolfbee    時間: 2024-6-7 09:16
阿飛LJ 發表于 2024-6-7 09:04& I1 @4 Q) `  M  s9 n8 m" v
我不問這些，我只想問出了故障的沖床不停機怎么緩沖這個問題，這個就是生產電機里面硅鋼片組的，出來是一 ...
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這肯定有關系了，輸送線的模式決定了采取怎樣的處理方式。聯動線和獨立的抓手處理方式肯定不一樣的。硅鋼片是平的這就好處理，看是沖床出現問題還是輸送線出現問題了，輸送線出現問題，那就做changer一層層向上或者向下疊放，沖床出現問題……停機吧。
作者: 阿飛LJ    時間: 2024-6-7 09:32
本帖最后由 阿飛LJ 于 2024-6-7 09:35 編輯
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awolfbee 發表于 2024-6-7 09:164 A  A9 T. c) u/ }7 j  c1 F
這肯定有關系了，輸送線的模式決定了采取怎樣的處理方式。聯動線和獨立的抓手處理方式肯定不一樣的。硅鋼 ...
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  我們現在暫定用滾輪輸送，這個硅鋼片從機器里出來就是疊好的狀態，然后就進入流水線，流水線上的產品到了一個位置后，用機器手抓取幾個產品然后放到檢測輸送線，檢測完畢會有員工拿走。所以現在的模式是三臺機一個流水線了，這三臺機子是排成一條的，可以是一個機器先各走一條線，最后合并，也可以是一起走一條線。現在這三臺機產出來的東西還有可能不一樣，有的可能是57電機硅鋼片有的可能是86電機硅鋼片等等等，現在這三臺機合并到一個工位，那么如果其中一條線有故障的話，沖床是不會停機的，他一直沖，那么緩沖就是一個問題了。(PS:我們的機器不能控制沖床，所以沖床出故障啥的也不需要我們考慮，我們要考慮的就是怎么把這個流水線做好。)1 v$ ~/ Z* C$ d' K) A8 T% ]5 {) j' i
作者: awolfbee    時間: 2024-6-7 11:24
個人感覺，你這個緩存位沒什么意義。輸送線出現問題，那不是一會就能解決的，緩存位再能緩存，在一定時間內肯定會堆滿，到時候還得停機。當然，業主方要是想做的話，也沒問題。4 ?1 T0 z! T% z9 }5 D
你這是57電機之類的定子硅鋼片，按說是方塊狀的，已經層疊好的，估計是沖壓的同時層疊，出來的是一個方塊，這個簡單啊，在從沖床出來的位置上增加一個雙桿氣缸，加上推板，對面放置一個可以沿著輸送方向移動的平臺，也就是一個數控滑臺，一旦后方輸送線出現故障，氣缸將層疊或的硅鋼片推向數控滑臺，當一行滿了之后數控滑臺移動一個工件的距離，繼續向滑臺上推。如果要擴展的話，則做多層的架子，然后豎直方向上再做電機絲桿結構，一層滿了之后再向上或者向下移動一格，這格子的高度以最大的電機硅鋼片為依據，理論上可以放很多層，如果需要緩存量更大的話，那就做托盤輸送機構，后面加個立庫……這樣案值就搞大了。
作者: awolfbee    時間: 2024-6-7 11:33
這個工件，輸送帶是最好的，因為57電機和86電機本身不大，用滾輪的話需要太多傳動部件，成本高，輸送帶則不用考慮那么多，稍微耐磨點的就好了，在輸送帶銜接的地方做個高差，或者是輔助機構，簡單的很。緩存位的皮帶下方做個過渡托板，接駁從線上下來的層疊硅鋼片。既然是應對故障情況，那就不要考慮緩存位上零件的重新上線問題，搞個人工，幾百個工件，一個小時就清理完畢了。
作者: 阿飛LJ    時間: 2024-6-7 14:37
awolfbee 發表于 2024-6-7 11:33
# W' w' y1 e! a7 ^4 V這個工件，輸送帶是最好的，因為57電機和86電機本身不大，用滾輪的話需要太多傳動部件，成本高，輸送帶則不 ...

* f' e* ?" r& y0 a- d% O4 X  請問前輩你有這方面的經驗嗎，就是這種有點重量的鋼塊（這都疊好了的，應該能叫鋼塊了），與皮帶線接觸的話，久了會不會磨損很嚴重，甚至磨穿呢？
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作者: LatersM    時間: 2024-6-7 15:07
輸送線不能隨便壞，如果容易壞就是質量太差了。
作者: 中年大叔啦    時間: 2024-6-7 15:59
沖床和流水線之間做個儲存單元，，控制上可以和流水線聯動，也可單獨使用。
作者: 大白小白    時間: 2024-6-7 23:18
帶緩存功能的流水線？
作者: 大白小白    時間: 2024-6-7 23:19
阿飛LJ 發表于 2024-6-7 14:37* E! |! y$ B" H5 Q% Q
請問前輩你有這方面的經驗嗎，就是這種有點重量的鋼塊（這都疊好了的，應該能叫鋼塊了），與皮帶線接觸 ...
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金屬板鏈？  i! {: A& I7 M) y% V" M( H# m8 H
作者: awolfbee    時間: 2024-6-8 19:18
大白小白 發表于 2024-6-7 23:186 `* u, A5 o2 {8 q! _; a( W
帶緩存功能的流水線？
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這種帶緩存位的輸送線很常見，典型的就是面板輸送線上的buffer，有的也叫做changer，里面有可更換的貨架。
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作者: 學渣渣    時間: 2024-6-9 09:57
awolfbee 發表于 2024-6-7 11:24
( ]' M9 C$ [- v- a4 G3 Z2 z個人感覺，你這個緩存位沒什么意義。輸送線出現問題，那不是一會就能解決的，緩存位再能緩存，在一定時間內 ...
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LZ是想在有限的空間里面盡量緩存更多半成品嗎？  I( S- j& D# v. b  }( O
作者: 學渣渣    時間: 2024-6-9 10:39
awolfbee 發表于 2024-6-8 19:18
  r8 N1 D/ W$ B' }" N這種帶緩存位的輸送線很常見，典型的就是面板輸送線上的buffer，有的也叫做changer，里面有可更換的貨架 ...

0 X/ ]1 ~8 E; [9 @% hchanger，charger？面板輸送線，就是那種電子廠常見的綠色組裝皮帶線？
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作者: awolfbee    時間: 2024-6-9 19:41
學渣渣 發表于 2024-6-9 10:39
9 T% H) ~4 t. s# achanger，charger？面板輸送線，就是那種電子廠常見的綠色組裝皮帶線？

$ q: X  e6 ^. u: {6 b) h面板輸送設備，有STCV，straight convey的縮寫，TRCV， turn convey， buffer， changer等。2018年和臺灣人一起做過面板輸送設備，G10.5代的，一個changer有兩三層樓那么高，四米寬。
作者: 大白小白    時間: 2024-6-10 12:20
@博越 看了朋友的發圖，也是硅鋼，定子轉子，鏈條線，本帖怎么看？
作者: 博越    時間: 2024-6-11 14:20
大白小白 發表于 2024-6-10 12:20: ~" T3 e. @9 l
@博越 看了朋友的發圖，也是硅鋼，定子轉子，鏈條線，本帖怎么看？

6 l# a4 k8 U: o/ {5 h[attach]562821[/attach]就像這種, A5 L6 D/ h; R7 {9 a$ `+ o
作者: 大白小白    時間: 2024-6-15 10:36
awolfbee 發表于 2024-6-9 19:41/ D2 d  s* y/ Z! |* [1 G
面板輸送設備，有STCV，straight convey的縮寫，TRCV， turn convey， buffer， changer等。2018年和臺灣 ...
  d' N6 \& Z5 R: Q! @9 z/ M
專業啊4 F; l" P9 f6 M# m/ e- L" @
作者: awolfbee    時間: 2024-6-15 13:58
大白小白 發表于 2024-6-15 10:361 w8 d% R- f. r7 e# m  v
專業啊

* l. }- K: D+ U/ v  `) T搞了一兩年這個設備。然后下一個單位是康寧，居然就是做G10.5代玻璃板的，厚度0.5mm，居然看到活的大玻璃板了……7 w4 k, }* b: A  T8 I+ M. X; C6 @




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