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標題: 機器人第七軸到位后，機器人運動時第七軸會來回移動。 [打印本頁]

作者: 周YH 時間: 2024-5-31 09:39
標題: 機器人第七軸到位后，機器人運動時第七軸會來回移動。
電機慣量，負載慣量都算了，可以滿足的，但是就是會動

作者: 弓友老王 時間: 2024-5-31 10:09
電機換成帶剎車的，或者獨立加一個光軸的氣動制動器。你算的都是針對運動狀態的，沒有抱閘的伺服電機去使能之后沒有動力，電機軸是可以轉動的，加上齒輪齒條也沒有自鎖能力

作者: pengzhiping 時間: 2024-5-31 10:12
要看什么品牌機器人控制系統也非常重要

還有驅動器看一下有沒有報警

作者: 來自何方 時間: 2024-5-31 10:53
齒輪齒條間間隙呢，還有減速機抱緊電機沒

作者: 學渣渣 時間: 2024-5-31 11:05
來圖

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