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標題: 伺服電機抱閘和剎車的關系 [打印本頁]

作者: ccxx13 時間: 2024-5-22 15:32
標題: 伺服電機抱閘和剎車的關系
最近在學習伺服電機方面的知識。關于這個伺服電機抱閘和剎車的關系有點糊涂，請教一下大家的看法。
有人說抱閘和剎車是同一個東西，就是電機斷電時會鎖軸制動，相當于汽車的手剎，避免溜坡。
還有人說抱閘和剎車不是一個東西
抱閘：斷電制動，上電放開
剎車：上電制動，失電放開，這個剎車就是電機上電，但是停止轉動時會抱死轉軸，能抵抗靜止外界強制轉動的外力

在實際應用中我也發現了伺服電機上電時在停止狀態下轉臺用手轉是轉不動的，是不是因為剎車的原因，還是只是電機內部的控制在往相反的方向輸出扭矩抵抗我轉它

作者: 機械不專業 時間: 2024-5-22 16:05
伺服ON后因為沒有運轉指令會靠電流鉗制轉子停轉，并不是剎車。

作者: liushaopeng 時間: 2024-5-22 16:10
伺服電機的抱閘和剎車是一樣的效果。但伺服抱閘在使用時抱閘一直打開，只有斷使能時才會抱閘或所謂剎車。至于你說的轉臺手動轉不動，是因為伺服本身會持續輸出一個扭矩來抵消外力保持當前位置。

作者: 葛店張國榮 時間: 2024-5-23 08:49
大哥，我也在學習電機知識，還只是從頭開始，聽不懂你的問題。

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