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標(biāo)題: 有磁鐵及磁力方面的大佬嗎小弟有幾個(gè)問題請(qǐng)教（有酬謝） [打印本頁]
作者: 志文168    時(shí)間: 2024-5-8 23:50
標(biāo)題: 有磁鐵及磁力方面的大佬嗎小弟有幾個(gè)問題請(qǐng)教（有酬謝）
小弟最近課題需要研究一種靠磁力吸附在垂直鐵板墻壁或繞鐵管道圓周行走的小車，現(xiàn)有幾個(gè)問題想請(qǐng)教，小弟收入有限，不過處于對(duì)知識(shí)和勞動(dòng)的尊重如果您的回答能幫上忙小弟愿意請(qǐng)一杯奶茶，或一包華子，一頓飯，交個(gè)朋友。小車大致如下圖所示：6 P( S# n+ b& R
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! k' G2 b8 N0 Q6 }% u% w, `! B; p% R[attach]561473[/attach]
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帶磁力的車輪：4 R) _8 z6 |2 j6 g  \& a
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車輪最外面是橡膠（作用防滑及保護(hù)內(nèi)層磁鐵），橡膠下面是磁鐵，最里面是鋁合金輪轂
. `( U$ B+ X; _) p' b! U8 s" h6 ]磁鐵有兩種：一種是環(huán)狀，套在輪轂外面，充磁方向有軸向和徑向，哪種效果好？
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* K  a- C& ]! L另一種是條狀磁鐵，一片片嵌在輪轂四周" E1 U& O0 q6 {) e2 B- @
[attach]561482[/attach][attach]561484[/attach]9 a! v4 |8 d8 H) N5 P5 |' G

* Z& ]; }( I# {車底部及，驅(qū)動(dòng)箱外側(cè)磁鐵分部和形狀，一種是U形2 f) F7 ?1 p- I* a; V

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0 V' |, V2 o$ X* U' B9 X$ h另一種是平面，磁鐵貼于底面和側(cè)面
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[attach]561486[/attach][attach]561488[/attach]( [2 ?7 a9 b9 y  {- C4 ^, c0 d7 ?

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7 R# c, [& U7 J' m$ X" o) W; @' D" s& `磁鐵安裝相對(duì)位置之間磁力會(huì)不會(huì)抵消？哪種方案相對(duì)比較好些？磁鐵材質(zhì)沖磁方向等，，請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)迷津，小弟在這里先感謝
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$ h) @0 }+ P; t/ B2 ~
; ~7 B9 |' U1 X6 J9 t! K6 [補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-8-5 12:47):
. W  n  {" @1 X7 b2024.08.05
& T, s. h1 E6 E" l% y% P: [非常感謝，這段時(shí)間在搞磁鐵，沒上論壇，磁陣列太暴躁了，手差點(diǎn)被搞廢，效果超預(yù)期，兌現(xiàn)一下承諾4#，7#樓請(qǐng)接受小弟一杯奶茶，稍后請(qǐng)注意看系統(tǒng)消息，對(duì)所有關(guān)心此事的熱心網(wǎng)友再次感謝
作者: 尹志春    時(shí)間: 2024-5-9 07:39
人才啊，你這都能想到，你的設(shè)計(jì)天馬行空，不錯(cuò)& E3 O2 U1 Z  t  O8 s6 p% h
作者: 櫻木花道1    時(shí)間: 2024-5-9 07:45
B站小視頻上前兩天看到過玩具車，可以去看看
作者: bekilledsdy    時(shí)間: 2024-5-9 08:33
怎么說呢 ，首先你要考慮你環(huán)形磁鐵能不能定做  現(xiàn)在有標(biāo)準(zhǔn)的磁力輪，計(jì)算好你的負(fù)載 選好磁力輪就行  如果磁力輪吸力不夠可以加輔助的磁吸條，另外磁力輪全部包膠的話磁吸附力衰減的很大60%吧，磁細(xì)條的吸力跟壁面的間距也有關(guān)系，磁力輪想包膠的話只適合在磁輪兩端做個(gè)邊緣凸起，中間不能包起來
作者: 聯(lián)合艦隊(duì)    時(shí)間: 2024-5-9 08:38
我只說一點(diǎn)，磁力大小和距離關(guān)系非常大。所以你包膠保護(hù)磁鐵，膠層越薄越好。
作者: LatersM    時(shí)間: 2024-5-9 09:02
風(fēng)電的清洗車？
作者: aban    時(shí)間: 2024-5-9 09:05
可以參考一下海爾貝克磁鐵陣列的排布，如果想要磁場(chǎng)強(qiáng)度大的就用釹鐵硼材料，但這種材料的耐溫不高，普通的在80度以下，也有到200度以下的，耐高溫的可以選杉鈷磁鐵，但磁場(chǎng)強(qiáng)度要比釹鐵硼的弱。環(huán)形磁鐵徑向充磁也很成熟了，像電機(jī)磁鐵就有很多是環(huán)形徑向充磁。磁場(chǎng)強(qiáng)度跟作用距離關(guān)系很大，差1mm可能就差好幾倍。
作者: 慶之_    時(shí)間: 2024-5-9 09:05
可以參考參考輪船上用的爬壁清洗機(jī)器人
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-5-9 09:08
bekilledsdy 發(fā)表于 2024-5-9 08:335 d( V! T# X4 ~! e! N( x3 K+ x4 _
怎么說呢 ，首先你要考慮你環(huán)形磁鐵能不能定做  現(xiàn)在有標(biāo)準(zhǔn)的磁力輪，計(jì)算好你的負(fù)載 選好磁力輪就行  如果 ...
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輪子上磁個(gè)人感覺非常低效，實(shí)際接觸面積小，或者只有3輪共面，維護(hù)麻煩，成本高；
7 ~' w& e7 b5 F# N) @5 c! `$ |" m" L9 _+ l/ \- C3 q* ^
我贊成用單獨(dú)的磁體來吸附。垂直平面的鐵墻和鐵管，應(yīng)該區(qū)別對(duì)待。
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作者: huhu2    時(shí)間: 2024-5-9 09:17
磁力衰減很快的，即使是在空氣里面也是和距離的平方的關(guān)系，你可以仔細(xì)研究一下電機(jī)的磁力剎車，你會(huì)發(fā)現(xiàn)間隙是0.0*mm的，超過0.5mm力就基本衰減到零了。你可以買電磁鐵，然后做0.1mm，0.2mm，0.5mm的銅墊片做試驗(yàn)，銅的磁通接近于空氣，然后用手去拉，你會(huì)發(fā)現(xiàn)之間的關(guān)系的。
作者: 東海fyh126    時(shí)間: 2024-5-9 09:42
看一下磁吸半自動(dòng)割管機(jī)
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作者: leioukupo    時(shí)間: 2024-5-9 10:29
平面，磁鐵貼于底面就行了吧9 K; O0 s* J; w
你為什么要貼兩面呢???一面就能保證車緊貼板子上了，
作者: 志文168    時(shí)間: 2024-5-9 11:36
leioukupo 發(fā)表于 2024-5-9 10:29
) j0 P  A( M% q# \平面，磁鐵貼于底面就行了吧
; K. }" a' ~) P- a你為什么要貼兩面呢???一面就能保證車緊貼板子上了，
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有可能需要爬坡的) A- M8 ^& Q+ b& K
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作者: 我先睡了    時(shí)間: 2024-5-9 14:20
看看這個(gè)* P5 K, ?6 R1 w' H- k% V0 {% e
作者: bekilledsdy    時(shí)間: 2024-5-9 17:12
彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司   去搜下吧
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-5-9 17:31
櫻木花道1 發(fā)表于 2024-5-9 07:45
2 B$ H0 G& w; G' {* a( \/ aB站小視頻上前兩天看到過玩具車，可以去看看
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哪個(gè)視頻？求關(guān)鍵字. s+ `0 ^$ \1 D
作者: leioukupo    時(shí)間: 2024-5-10 17:29
志文168 發(fā)表于 2024-5-9 11:36
# q* M, X5 {0 e1 v8 X有可能需要爬坡的

4 X0 ^3 p! h* \) r" @爬坡更不能兩面啊，兩面只能增加無用功，就一面夠了
; I# \: ?2 h$ h5 ]9 w. j7 R( g
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2024-5-16 16:35
公眾號(hào)留言選取
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作者: 志文168    時(shí)間: 2024-8-5 12:59
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9 k3 e' l: Z/ `" x. l
感謝熱心網(wǎng)友，經(jīng)過摸索，磁陣列是比較理想的解決辦法，對(duì)電機(jī)影響也很小



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