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標(biāo)題: 柔性?shī)A爪 [打印本頁(yè)]

作者: start_00000000 時(shí)間: 2024-5-2 15:14
標(biāo)題: 柔性?shī)A爪
我的物料是電路板厚度1個(gè)毫米，一堆50個(gè)在料倉(cāng)堆疊整齊，電路板與電路板之間的間隙也有1個(gè)毫米，要求每次只能夾取最上面的一塊電路板電路板寬度是100毫米，但????多種規(guī)格要求適應(yīng)不同寬度電路板的夾取
我現(xiàn)場(chǎng)看到的是別人直接用的夾緊手指氣缸，我在想它為什么只夾第一片呢？它的夾具夾進(jìn)????應(yīng)該是一個(gè)斜面，保證只有最上面的一塊電路板被夾
網(wǎng)上搜了下柔性?shī)A爪，居然有把一副撲克牌一張張夾取分離的，我的天這比夾電路板難度大多了，因?yàn)閾淇伺撇荒艹惺軍A緊力，撲克牌的厚度以及兩張牌之間的間隙基本為0啊
大家用過(guò)這種夾爪嗎？

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-5-3 08:45
柔性爪是靠摩擦力表面是柔軟的特殊材質(zhì)，和人的手指那樣

現(xiàn)在又可以通過(guò)氣壓調(diào)節(jié)加持力，做的比較柔性

作者: 張慧軍zhj 時(shí)間: 2024-10-9 17:09
本帖最后由張慧軍zhj 于 2024-10-9 17:11 編輯

說(shuō)的應(yīng)該是充氣的那種柔性?shī)A爪吧？
淘寶，搜氣動(dòng)柔性軟指夾爪仿生機(jī)械手爪氣囊式軟體機(jī)器人外抓夾具配件

作者: 輝哥06 時(shí)間: 5 天前
許。加上密封條，等于零間隙2 T*

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