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標題: 還是梯形絲桿提升計算問題哈 [打印本頁]
作者: 格格吉祥巴拉    時間: 2024-4-22 15:49
標題: 還是梯形絲桿提升計算問題哈
上次發了梯形絲桿的帖子http://www.ytsybjq.com/thread-1069888-1-1.html然后大家建議去機械設計手冊里去看怎么計算。然后又有不了解的地方，又來請教各位大佬
1 r# u$ d% H  C2 _4 p這我把設負載重量為1.5噸，螺桿移動速度8mm/s，" K1 L% D8 t7 u
計算出螺紋中徑d2≥16.8，遂取Tr26*5，導程5mm，中徑d2=23.5，D4=26.5mm,D3=20.5mm。
4 f8 G7 ?) W& O; J$ S螺母的轉速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min
8 W  b( F/ a6 C/ R, \螺紋摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m
# l$ K9 @  d! W) S7 _則驅動功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW。（其他螺桿、螺紋強度都核算過強度夠。）
  \; e7 x3 ~5 }$ W7 q現在根據這些怎么來選電機，這個力矩很大28.5N.m。功率又很小。
/ b- o. l$ X) U( T& [. d/ M選擇4級1500rpm，普通三相異步電機0.75KW,額定扭矩才2.3，還要減速比15才滿足負載轉速要求（1500/15=100rpm），負載扭矩/15=1.9N.m＜2.3N.m，這樣是不是這個電機搞個減速比15才滿足要求，大佬們幫忙看看這個過程
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作者: 來自何方    時間: 2024-4-22 16:11
按這個THK的來
作者: 599142655    時間: 2024-4-22 16:19
選0.37KW的減速電機就行。下面是精研電機的資料。
  q7 X1 Z8 A) p0 I. u( V3 i
作者: 凱思特    時間: 2024-4-22 16:45
很有用                     
作者: 599142655    時間: 2024-4-23 14:38
液壓馬達需要配泵站。噪音很大，不建議。電機品牌叫精研?？梢陨暇W搜一下。
作者: SNT    時間: 2024-4-23 16:34
邏輯有點混亂，推薦步驟5 ?* b8 I! ^1 B6 m: f& l8 b2 t4 i
1.確定工況功率FV( y- Y# u- @, P' O
2.根據牛頓第一定律確定所需驅動力) S2 {3 h1 a& k; `* Q) c
3.根據螺桿轉矩-推力（驅動力）T-F  公式計算所需扭矩（T形摩擦副 需要*0.3傳遞效率）
# a2 y$ F; U& D  T8 z) J4.根據速度-導程定最大減速比; I" Y, l' V# o3 ?: L
5.根據扭矩   定最小減速比
; j9 J: }* a# I! m' k) i) t" R6.根據以上計算參數選擇電機功率及合適的減速比
作者: 來自何方    時間: 2024-4-23 17:02
這么說吧，你功率錯的，因為效率就20%，你的機械手冊效率95%的，看的是滾珠絲桿吧，你搞錯了
作者: 來自何方    時間: 2024-4-24 11:27
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 11:39 編輯
9 l$ H4 U5 f1 k3 O, X: c; c5 T1 ^! B" R! i8 Q, {- ]
這么說吧我用的THK和米思米上的算法，它50軸徑的絲桿，有效直徑46，導程8，導程角3°10′，動態容許推力50100N，螺母材料為黃銅，與鋼摩擦系數μ=0.21；這款螺母當量摩擦角大于導程角，自鎖的；然后算出來基礎面壓力P=2.93Ｎ/mm2;V滑動速度=8.68m/min，對比PV的圖片沒超過線條，說明沒有異常磨損；然后用效率公式就只有0.206，這時候算扭矩T=F*Pb/（2π*0.206）=92.7Nm；然后功率呢就按P=FV=mgV，此處忽略了負載加上絲桿加速的扭矩，也就是說對啟動時間沒有太大要求；因為我不知道你絲桿多長，有沒有節拍要求；功率P=120W，再來個安全系數，然后一般電機轉速按1400r/min，我用的導程8mm的，所以就是60r/min；速比在23.3，速比選在20，這時候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了，這個取決于你用哪種減速機，還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550，P要在0.62KW以上，然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機為例我就會選0.75kw，輸出速度61r/min，輸出扭矩118，符合要求，但是呢，如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW，輸出大于60r/min的減速機，因為你安裝會很完美，沒有外部阻力？確定不需要選大點的功率，增大慣量，啟停時間合適？另外這種電機還要看使用系數fb滿不滿足工況。以上就是我個人見解，有什么問題請指教。
作者: 格格吉祥巴拉    時間: 2024-4-24 16:33
來自何方 發表于 2024-4-24 11:27) w: j5 W$ e7 u  p
這么說吧我用的THK和米思米上的算法，它50軸徑的絲桿，有效直徑46，導程8，導程角3°10′，動態容許推力501 ...
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首先感謝您的回答和耐心，（F=15000N,V=8mm/s）有幾個問題：1、絲桿的直徑是怎么選出來的.Tr50*8
: r1 Q, Q1 v* i4 ~# F5 C' d9 C8 |$ e（我根據機械設計手冊算出d2（螺紋中徑）≥0.8*根號（F/（ψ*Pp））=16.8，遂取Tr26*5，導程5mm，中徑d2=23.5，D4=26.5mm,D3=20.5mm。" @/ k4 S& z, `1 i
2、如果我按你選的Tr50*8，根據機械設計手冊內公式T=0.5*d2*F*tan（λ＋ρ′）=51.5N.m，這個和THK和米思米的算法差別很多，哪個地方出了問題。/ n0 k$ i# B( l
3、如果我直接用梯形絲桿升降機，他們的算法又困擾我很多。廠家給的是型號SWL5(Tr40*7）最大起升力50KN，蝸輪蝸桿速比1：24，說要配2.2KW電機。. R# ~2 R+ {. `, S4 x

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作者: 來自何方    時間: 2024-4-24 22:56
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 22:58 編輯
- |) X/ ^& D1 p6 v& ^. [9 ?- c6 O9 O5 o; [: U' L% I
我用的方式是作為使用者來算的，就是供應商提供的自己的標準方式，它是由它們自己的真實實驗數據來的，最主要的是把使用壽命考慮在內的，就是螺母和絲桿間的壓強和速度關系；而機械手冊是從設計角度來算的，它一定意義上，沒有考慮磨損，就是沒有考慮壽命，只考慮能用，而絲桿同材料下增加壽命最粗暴的做法就是加粗直徑。我實話實說對于這些絲桿，齒輪，導軌，軸承，減速機之類的我從來不看機械手冊的，只看供應商的樣本，有些供應商提供的樣本中會把真實的數據寫在里面，每家工藝有區別，相應承載力會有區別，按機械手冊來我覺得是個笑話。: }) q0 I# U: y" V% O" q
作者: xdgyh    時間: 2025-6-4 14:56
一個是實際應用派，一個是理論派。今天看了一天梯形絲桿的理論計算，目前還沒搗鼓明白?？磥磉€沒理清頭緒，需要知道些什么參數，才能計算出想要的結果。7 ?3 ~9 ?1 r. ]8 _3 \
實際設計時，更多的還是安裝廠家給出的數據來看，起碼更安全，因為廠家肯定會有設計的額外安全系數。
作者: dickych    時間: 2025-6-8 15:07
謝謝樓主分享



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