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標題: 關于桁架機械手Z軸防墜問題的最終設計 [打印本頁]

作者: 蘿卜包呀 時間: 2024-4-22 14:59
標題: 關于桁架機械手Z軸防墜問題的最終設計
原貼在這里：http://www.ytsybjq.com/thread-1069984-1-1.html感謝大家提供的各種意見建議，有些不能說沒用，只是工況受限，原貼沒有說清楚，現大致總結如下：

1.建議一：采用梯形絲桿、蝸輪蝸桿。計算了傳動效率以及要求的升降速度（0.3m/s），難以滿足要求。
2.建議二：采用插銷、夾軌器等。不好實現自動控制。
3.建議三：采用電磁制動器。計算了制動扭矩大約需要2100nm，此規格的制動器尺寸太大。
4.建議四：采用平衡氣缸、平衡油缸。一方面廠房高度受限（4.8m），另一方這東西確實沒用過，目前還沒時間去了解如何設計。
最終設計改變了升降結構，采用雙電缸升降，結合防墜制動器，防墜制動器采用ZIMMER的，（有一位壇友推薦了SITEMA，也詢問了解，價格上稍貴一些，所以選了ZIMMER，感謝~）。
每臺電缸配了西門子7kw伺服，沒有加減速機，滿足速度和負載要求，同時電缸高度剛好沒有超高。。。
防墜制動器考慮到受力平衡，也配置了兩個。
最終設計如圖
接下來就交給他們出圖去了。。。

作者: 東北制造 時間: 2024-4-22 16:27
✌︎ʸᵉᵃʰᵎ～:; ⭐✨關注實際使用效果❗

作者: 麥哥123 時間: 2024-4-22 16:40
采用常閉液壓導軌鉗制器，斷電鎖死。不知你的線軌多大，最大的鉗制器能提供15000N夾持力，每條線軌裝1個即可

作者: 海中游 時間: 2024-4-22 16:44
采用電磁制動器。計算了制動扭矩大約需要2100nm，此規格的制動器尺寸太大

電磁制動是指的電磁制動電機，電機平時處于剎車狀態，工作時松開，非常成熟的技術。伺服電機也有電磁制動的。

作者: 麥哥123 時間: 2024-4-22 16:46

海中游發表于 2024-4-22 16:44
采用電磁制動器。計算了制動扭矩大約需要2100nm，此規格的制動器尺寸太大

電磁制動是指的電磁制動電機， ...

Z軸伺服都是帶剎車的，誰會選型不剎車的？

作者: 駱馬湖鐵匠 時間: 2024-4-22 18:28
ZIMMER蠻好的

作者: 斯文棒棒 時間: 2024-4-23 09:05
希望能看到后期實物測試效果

作者: 159753123456 時間: 2024-4-24 16:08
我是一個入行不就得新人，我想就這個帖子，問一下如果空間允許，條件允許，我加配重塊，再選帶抱閘的伺服電機是不是就能扭矩小很多了，就可能能滿足這種工況。希望不吝賜教。

作者: 秋葉楓紅 時間: 2024-4-24 22:29
樓主這個問題我們搞安全的也經常碰到，在檢修時防止Z軸重力墜落導致擠壓、碰撞傷害發生，我們評估的時候要求Z軸電機帶抱閘，維修時帶安全插銷，如果是氣缸驅動上下，那感覺樓主的這個鎖緊裝置也是個不錯的玩意。

作者: utopia11 時間: 2024-4-26 17:23
樓主這個制動器還需要氣源嗎，我也有過類似的設備為了制動器再配個氣源是有些麻煩啊

作者: 上善若水6919 時間: 2024-4-27 08:25
可選擇的方式還是比較多的。

作者: 機械設計小彭 時間: 2024-4-29 05:05
您好，樓主大大，我想問一下如果齒輪斷齒的情況下如何防墜呢？

作者: 云中有仙 時間: 2024-4-29 14:05

駱馬湖鐵匠發表于 2024-4-22 18:28
ZIMMER蠻好的

好是好就是太貴了

作者: xuyong 時間: 2024-5-8 18:21
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多謝樓主分享

作者: 初學設計者 時間: 2024-6-28 12:39
專業，學到珍貴的經驗

作者: 管理團隊 時間: 2024-7-4 14:16
公眾號留言選取
(, 下載次數: 42) (, 下載次數: 40) (, 下載次數: 51)

作者: loge 時間: 2024-7-8 08:22

作者: 1003407953 時間: 2024-8-16 11:18
LZ，請問你用的加速器檢測器用的什么品牌什么系列的，我這里也需要檢測墜落狀態

作者: 1003407953 時間: 2024-8-16 11:20

utopia11 發表于 2024-4-26 17:23
樓主這個制動器還需要氣源嗎，我也有過類似的設備為了制動器再配個氣源是有些麻煩啊

這玩意是通氣解鎖，斷氣抱閘

作者: abengege 時間: 2024-11-5 15:05

機械設計小彭發表于 2024-4-29 05:05
您好，樓主大大，我想問一下如果齒輪斷齒的情況下如何防墜呢？

我看樣冊上寫的僅適用靜態中用于夾緊。如果動態中，可能會出問題吧。我們也做桁架，一直在找合適的安全防墜落。

作者: xulongxp 時間: 2024-11-8 16:50
伺服電機本身自帶剎車

作者: leyfa7@126.com 時間: 2025-3-7 16:27
看了您的帖子，Z軸下墜，請教幾個問題，
1、關于桁架這類的結構，X Y Z型材是怎么選型的，怎么去計算（譬如：矩形管150x150x10）
2、X\Z軸的運行速度與什么有關，線規可以達到什么樣的速度？
3、工件負載加大，需要改變那些東西？

作者: 孫越sy 時間: 2025-3-11 11:18
誤入高端區

作者: Dahui256 時間: 2025-3-11 11:24
不錯的設計，防墜感覺還是機械的靠譜，電氣控制還是有意外

作者: dickych 時間: 2025-3-11 15:14
謝謝樓主分享

作者: xczj 時間: 2025-5-9 16:34

159753123456 發表于 2024-4-24 16:08
我是一個入行不就得新人，我想就這個帖子，問一下如果空間允許，條件允許，我加配重塊，再選帶抱閘的伺服電 ...

我正好也在為此事燒腦，XY軸重量大，速度快，得想辦法抵抗慣性。

作者: youjn 時間: 2025-6-18 11:08
碰到了一樣的問題，但是我設備沒有氣源

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