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標題: 探討自助取物機 [打印本頁]
作者: hl90 時間: 2024-4-18 01:41
標題: 探討自助取物機
上次有壇友說起自主賣飲料的柜機，就想起龍華體育中心的兩臺，今天去的時候刻意拍了個照片，大家看看。
他的邏輯是掃描二維碼選擇想要的飲料，然后門銷就打開了，一共好像五層，價格都不一樣，門打開了隨便拿，比如最下層的水2塊錢，第2層的水3塊錢，你在掃描的信息上選的2塊錢的水，但是你拿的3塊錢的飲料，等你關門了，扣費信息卻是3塊錢的，就很神奇，它是怎么知道我拿的不是我所選的。我能找到的就是最頂上的攝像頭。大家有沒有對這個有深入研究的。
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整機長這樣，頂上柜內有兩個攝像頭。
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門關上是亮紅燈，門打開亮綠燈
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柜子內側攝像頭特寫
我分析它的邏輯是通過攝像頭抓拍取到的飲料的外觀，然后內部做對比，然后后臺扣我的錢。
明天我拿個毛巾把飲料外觀遮一下，試試。
作者: m2006410 時間: 2024-4-18 08:06
本帖最后由 m2006410 于 2024-4-18 08:08 編輯
還是別試了，別被后臺保安拉黑了
作者: caixun 時間: 2024-4-18 08:40
別試了，到時報警了。偷竊，
作者: 斯文棒棒 時間: 2024-4-18 08:52
拿毛巾遮擋了，識別不出來，就按單價最貴的扣錢。就跟坐地鐵一樣，出站不刷卡，按最遠距離算。
作者: sh1017lwd 時間: 2024-4-18 08:55
你找個做這個的官網看一下唄
作者: 廟嶺葉無道 時間: 2024-4-18 09:05
有咩有類似超市買菜自動識別豆角花菜雞蛋，攝像識別的 ，但是有個疑問我拿了這個出來再還回去再拿另外一個再關門他會怎樣。
作者: smilefm 時間: 2024-4-18 09:30
增加機器處理異常狀況能力造成的額外投入，有時候比研發機器本身成本還要高。
這都是應付那些小心思比較多人造成的
作者: 2020工業4.0 時間: 2024-4-18 09:42
大佬你這不扯嗎？
你怎么就看到攝像頭了，你不應該看到別的嘛
1.這個柜子的工業造型設計，作為機械工程師的你是否能設計的更美觀大方
2.這個柜子外殼用了什么表面處理工藝？ 里面的托架用的是否不銹鋼材料？
3.這個取物送料采用的什么機構？是否可靠？是否自潤滑？
4.整體柜子如何固定？是可移動式還是吊裝式？
5.柜子的防護等級 防水仿電防塵？仿震？是否做過破壞性測試？
6.柜子是否帶有加熱功能？是否有制冷功能？ 如果需要制冷，是否需要制冷工程師參與？ 如果需要加熱，如何實現？ 冷熱如何隔離？如何實現保溫功能@ 結構上估計需要仔細考慮
7.是否需要防盜報警？加裝攝像頭防止暴力破壞，是否需要做封閉鈑金罩殼？
其他等等有關機構結構功能等一切和機械相關的問題
至于攝像頭如何防盜，什么邏輯什么接口？ 整機如何智能識別如何快速鏈接微信支付寶，跟你機械工程師沒有什么關系，把你的注意點還是拉回到機械上來
作者: 88xy88 時間: 2024-4-18 10:22
專業啊，但從流量角度來說，破解防盜，更有吸引力。再說防盜也是工程中需要考慮的問題，
作者: 東北制造 時間: 2024-4-18 10:51
ヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ～:;打開門，把所有東西都拿走，你看看是
①你拿的所有商品價值>自動售貨機扣款⁉️還是
②你拿的所有商品價值=自動售貨機扣款⁉️或者
③你拿的所有商品價值<自動售貨機扣款⁉️這三種情況會是哪種❓
作者: 云中有仙 時間: 2024-4-18 12:11
課代表你坐下
作者: bravo090 時間: 2024-4-18 12:24
攝像頭啊，目標識別，這個已經非常成熟了
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-18 12:44
大佬不要測試。
因為，第一，刷了之后開門，是系統提取到你的征信分數，高于500就開門；你如果做遮擋，可能扣你的征信。
第二，據說下部也有兩個攝像頭，上2下2共4個攝像頭。
第三，會有人在回路，根據視頻監控來處理各種異常情況，例如解決扣款糾紛問題。
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-18 13:09
大佬你這不扯嗎？
你怎么就看到攝像頭了，你不應該看到別的嘛
1.這個柜子的工業造型設計，作為機械工程師的你是否能設計的更美觀大方
四方柜，要設計好看就大R圓弧；VI設計主要看圖案和各種燈帶，泡沫板造型。
2.這個柜子外殼用了什么表面處理工藝？ 里面的托架用的是否不銹鋼材料？
噴涂。冷板。
3.這個取物送料采用的什么機構？是否可靠？是否自潤滑？
人工掃碼開門，自取；
4.整體柜子如何固定？是可移動式還是吊裝式？
底部有輪子。或者有一個托板，移動到位之后打地釘固定。
5.柜子的防護等級 防水仿電防塵？仿震？是否做過破壞性測試？
防護等級低，主要是考慮內部空壓機保溫。
6.柜子是否帶有加熱功能？是否有制冷功能？ 如果需要制冷，是否需要制冷工程師參與？ 如果需要加熱，如何實現？ 冷熱如何隔離？如何實現保溫功能@ 結構上估計需要仔細考慮
有制冷，5℃；空壓機就搞定了。不需要制冷工程師
7.是否需要防盜報警？加裝攝像頭防止暴力破壞，是否需要做封閉鈑金罩殼？
有內部和外部監控攝像頭。選點一般選擇在高素質人群區域。
其他等等有關機構結構功能等一切和機械相關的問題
至于攝像頭如何防盜，什么邏輯什么接口？ 整機如何智能識別如何快速鏈接微信支付寶，跟你機械工程師沒有什么關系，把你的注意點還是拉回到機械上來
個人看法，歡迎交流！
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-18 13:11
有請大佬@力士樂導軌
請看這個帖子：
這個冰箱是怎么識別物品，自動扣費？
http://www.ytsybjq.com/thread-1063856-1-1.html
作者: 力士樂導軌 時間: 2024-4-18 16:06
別試了，我們這邊的這個，你就正常拿一瓶水，動不動還多扣你一塊錢，攝像頭跟個瞎子一樣，只會多扣
作者: hl90 時間: 2024-4-18 17:15
東北制造 發表于 2024-4-18 10:51
ヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ～:;打開門， ...
沒那么多錢去拿飲料啊
作者: hl90 時間: 2024-4-18 17:16
我今晚再去看看下面有沒有攝像頭，當時掃了一眼，好像沒看見
作者: hl90 時間: 2024-4-18 17:18
你這個攝像頭都看著和我那個一模一樣，
這種攝像頭汽車行業用的多，汽車行業用的是模具鑄出來的
作者: hl90 時間: 2024-4-18 17:19
投訴，投訴，這種現象叔可忍，嬸不可忍
作者: hl90 時間: 2024-4-18 17:20
哈哈，拉黑我也就買一次
作者: hl90 時間: 2024-4-18 17:20
感謝提供的情報，高人啊，這都了解
作者: hl90 時間: 2024-4-18 17:25
我猜應該是扣后者的錢
作者: 東北制造 時間: 2024-4-18 17:37
ヾ(❀╹◡╹)و ̑̑ʸᵉᵃʰᵎ～:;商品的價值<自動售貨機扣款
作者: hl90 時間: 2024-4-18 17:55
哈哈哈，看你寫了這么多，
大佬你這不扯嗎？
你怎么就看到攝像頭了，你不應該看到別的嘛
1.這個柜子的工業造型設計，作為機械工程師的你是否能設計的更美觀大方
我一直專業是做設備的，非標設備多一些，所以外殼也就方方正正，工藝簡單，加工費也就低，從美學的角度講，確實丑到不想看第二眼，我們設計 理念是保證它的功用就成，如果能保證加工費低的同時保證美觀性，那就更好了，但是更多時候，沒精力也沒時間去研究；之前在大族激光設計過一款標準機的外殼，他們現在還在用，就一個外殼，前前后后，折騰了兩個來月，對我的經驗值沒多少增長，自動化行業講的是做過多少項目，對于外觀設計行業內沒那么在意，如果是標準機，那就又是另外一種說法；
2.這個柜子外殼用了什么表面處理工藝？ 里面的托架用的是否不銹鋼材料？
如前所說，領域不一樣，關注的地方也就不一樣，對于機械設備，外罩的門板一般都是1.5mm的，但是對于這種產品，門板厚度1,mm可能都不夠；至于說到用了什么工藝，接觸少的還真不一定看得出來；
3.這個取物送料采用的什么機構？是否可靠？是否自潤滑？
昂，這個關注點看到一臺設備，總會去看他里面的機構，這個經常會有，職業病；
4.整體柜子如何固定？是可移動式還是吊裝式？
同3
5.柜子的防護等級 防水仿電防塵？仿震？是否做過破壞性測試？
6.柜子是否帶有加熱功能？是否有制冷功能？ 如果需要制冷，是否需要制冷工程師參與？ 如果需要加熱，如何實現？ 冷熱如何隔離？如何實現保溫功能@ 結構上估計需要仔細考慮
7.是否需要防盜報警？加裝攝像頭防止暴力破壞，是否需要做封閉鈑金罩殼？
其他等等有關機構結構功能等一切和機械相關的問題
至于攝像頭如何防盜，什么邏輯什么接口？ 整機如何智能識別如何快速鏈接微信支付寶，跟你機械工程師沒有什么關系，把你的注意點還是拉回到機械上來
5/6/7三點，考慮的太細了，不做他那個行業的，作為路人，就是感覺他那個功能實現后，沒見過，就想了解背后的邏輯和原理，本來工作就搞的頭疼腦熱的，下班后還要上心仔細研究他那個東西，多出來的時間撩妹不香么？
我的理解是，不管多牛逼的設備，看著挺唬人，研究清楚它的邏輯就行了，沒必要搞那么仔細，一個人的精力有限 ，能把手里的東西研究清楚，一輩子就做一件事就可以了；你看像市場里面的抓娃娃機，簡單吧，那是經歷了多少人，多少精力，多少公司不斷創新，才有的現在的一層鐵皮門板，里面簡單的不能再簡單的手抓，你把它研究清楚了，要是做，那就是另外一回事；
我大伯在一個企業呆了一輩子，他剛開始的領域是模具，后來慢慢做領導了，才不得不擴展自己的領域，但是他擅長的還是模具，他是我的榜樣啊；
綜上回復，看別的設備，研究是必要的，但不是必須得；
做機械的都有兩個毛病，一個是職業病，看到設備，總是想看看別人怎么設計的，這個地方怎么設計成這個吊樣；
第二個就是完美主義，總是想著盡善盡美，有些結構、機構，想不清楚，就越糾結的去向想，沒必要，真沒必要；
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-18 18:35
征信是共享的
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-18 18:40
這張圖沒照到下面，有更完整的圖嗎？
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-18 18:41
大家都知道是攝像頭，所謂的AI開門售貨機。
lz的問題是，怎么只有上面2個攝像頭，理論應該下面還有2個。
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-18 18:41
重復
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-18 18:43
可能多扣就是它的套路。
對于平時錢多，不關注這種小額支付的，看看你是否有反饋？你如果沒反饋，就將你標注為：錢多好欺負。
你如果投訴，它就知道你不好惹了。
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-18 20:30
http://www.ytsybjq.com/thread-1063856-1-1.html
這個帖子也有討論
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-18 20:38
深圳應該到處都是無人售貨機？
賣水的，賣零食的，賣套的，娃娃機，小朋友的投幣游戲機，，，，
作者: bravo090 時間: 2024-4-19 08:20
自動貨柜現在主流都是這種了，之前還很多rfid或者靜態圖像識別的，現在已經很少了。
動態視覺識別方案通常是在柜體頂端或兩側安裝1-4個攝像頭，對消費者開門后拿取商品的過程進行錄制，通過對消費者視頻進行識別從而確定消費者拿取的商品信息。
動態視覺柜的應用特性包括以下：
- 對商品陳列無任何要求，商品可堆疊擺放，能夠提高空間利用率，適用于倉儲運營場景；
- 商品的擺放成本比較低，支持多品類SKU售賣。
與靜態識別相比，硬件層需要安裝的攝像頭減少，同時基于識別方案的優勢，動態圖像識別智能柜，商品可以疊放，可售賣的品類眾多；附帶帶來的是補貨效率高，單柜日均銷量也相對高一些。
但動態視覺識別需要采集的數據更多，對于點位的網絡狀態有著極高的要求。
如需做到“千柜千面”，多場景全渠道售賣，兼容各類商家和商品，會出現各種各樣的復雜場景，對圖像識別的精準度和覆蓋度要求更高；如商品遭遮蓋、倒放、推倒、疊放等問題，都需要通過優化算法以及配合其他方案解決，這都提高了技術門檻。
綜合下來，RFID成本高，無法用于液體金屬飲料；重力感應需結合其他手段一起綜合運營；靜態識別貨損率高、貨柜利用率低且提升了運營成本；動態視頻識別是相對來說比較符合智能貨柜設計的。
可以說，新技術驅動了無人零售的發展，但也提升了無人零售行業的準入門檻與商家精細化運營服務水平。
在智能貨柜這個產品中，智能貨柜即一個最小單位的“場”；智能貨柜上的“貨”，通過數據驅動在消費者端可以做到千柜千面，反向驅動供應鏈端和產品設計端。
同時，在“場”和“貨”不斷迭代中，對不同用戶畫像進行精細化運營，提高坪效。
最終，利用AI數據、用戶畫像、商品推薦等技術實現智能貨柜“人”、“貨”、“場”的消費生態閉環。
作者: 菜又愛玩 時間: 2024-4-19 08:25
門口有個感應器，每種商品都有自己的編碼，當你拿出門后感應器會自動識別編碼，之后扣錢，但是你拿了又放回去它會認為是在補貨（不會給你退錢），你再拿個出來（其實只拿了一個）會扣你這兩個的錢
完全個人理解 （不知道那個放回去的改沒改，不然有點不人性化）
作者: 力士樂導軌 時間: 2024-4-19 09:06
印象中最早的是支付寶刷臉開門，不知道現在還有不，工業園的基本都是掃碼開門
作者: hl90 時間: 2024-4-19 10:59
你說的原理應該是飲料上貼了個屬于他自己的芯片或者感應磁條，
我之前買過，我記得當時在手機上選了個飲料，打開門后沒找到，就隨手拿了一瓶紅牛，給我扣了6塊，但是瓶身沒找到有外加附件的凸起。
作者: hl90 時間: 2024-4-19 11:00
掃臉？哪是和支付寶深度綁定了吧，
作者: hl90 時間: 2024-4-19 11:03
大小商場，多的很
作者: awolfbee 時間: 2024-4-19 11:13
視覺識別。現在大把的是。
作者: 軸承啊 時間: 2024-4-20 10:22
同好奇
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-20 11:33
@fiyu1314
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-20 11:43
幫lz補全：
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1680976166304779554
無人智能貨柜技術方案大盤點，視覺圖像識別成主流？
編輯導語：自動售貨機的缺點較多，且成本較高；所以出現了一個新的業務——智能售貨柜，使用開門取貨，自動進行結算的方式；但是機器怎么判斷顧客拿走的是那個商品呢？本文作者列出了四種方案的利弊，我們一起來看一下。
現代化意義上的自動售貨機出現在第二次工業革命之后，第三次工業革命又給了自動售貨機騰飛的翅膀。
但這些都是傳統意義上的自動售貨機，傳統的自動售貨機優點是先付錢后出貨且有完整的風控方案，運營過程中丟貨率低、漏洞少、物品人為損失少；缺點也很明顯：設備復雜制造成本高、受貨道結構限制必須專機專用；比如S形堆積貨道只能賣瓶罐裝飲品不能賣零食，彈簧螺旋貨道大部分商品都能賣但保溫性差功耗大且卡貨率也偏高。
為了解決自動售貨機成本高的問題，前兩年新興起的共享經濟催生出了共享貨架和共享貨柜，但這純粹靠人的素質來運營，商品丟失率遠超人的想象。
成本低廉的共享貨架失敗了，傳統的無人售貨機成本又那么高，新零售該怎么發展？這是很多零售行業從業者所焦慮的問題，于是出現了自動售貨機和共享貨架的結合體——智能售貨柜。
工作流程簡單，“開門取貨、自動結算”，就好像是從自己家里的冰箱取走貨品一樣，用戶體驗十分順暢。
最大的技術焦點是該機器怎么判斷顧客拿走了哪些商品？針對此業內目前主推四種技術方案，各有利弊。
一、RFID
RFID技術， 即射頻識別技術；每個RFID標簽都是獨一無二的，通過RFID標簽與產品的一一對應關系，可以清楚的跟蹤每一件產品的后續流通情況。
因信號干擾問題，RFID完全不適用于金屬包裝和液體商品；這就意味著，易拉罐飲料等貨柜主力售賣產品會被RFID技術拒之門外。
其次，RFID技術成本問題很高——“RFID需要將商品拆包裝、寫標簽、貼標簽，貼完了之后還要再次包裝好商品，運出去，加上標簽本身成本要在3毛錢到6毛錢，這個成本相當高。”
二、重力傳感器
重力感應解決方案在每個貨道上均裝有重力感應器，核心原理即通過感知貨道上的重力變化來判斷消費者實際拿取的商品。
基于底層原理，該方案擁有以下應用特性：
可自動稱重售賣散裝生鮮產品，適用于社區生鮮零售場景；支持多種品類SKU售賣，商品可堆疊擺放，充分利用空間。根據重力識別原理的要求，所有商品都必須被放在計劃好的原始位置才能保證識別正確，但消費者行為完全無法限制，一旦拿取后又放回在了非原始位置，識別正確的概率將大大降低；同時，主流售賣產品中重量相似的非常多，僅憑重力判斷無法區分。
因為如此，重力傳感器貨柜必須結合其它方案一同參與識別。
三、靜態識別
靜態視覺識別技術的原理，其實是圖片對比技術；通過拍攝拿貨前、拿貨后的兩張照片，對比得出缺少的商品，來判斷顧客拿走的商品是什么。
這一看起來高大上的圖片識別技術，其實弊端多多：
首先，是商品側：
頂部相同外觀的產品不支持，比如可樂雪碧芬達，頂部看起來都一樣，一旦發生傾倒，換位置等導致有遮擋，就無法識別。另一個，運營端需要對實時更新的商品圖片內容進行采集標注。涉及人工智能算法模型搭建，需要對商品進行學習，便于商品上新。其次，對于商品陳列擺放有極高的要求：
所有商品需要完全按照中間低、兩邊高的S形順序擺放。柜子里面的商品不能疊放（不能摞著放），因為是圖片前后對比，若是疊放，拿走了上一層的商品，不會進行扣費。不能中間高兩邊低，攝像頭會造成圖像畸變，尤其是當商品密集擺放或商品位于邊緣區域時，將給目標檢測、特征提取等造成障礙。如此多的陳列要求，對運營商家挑戰極大，需要極高的運營維護成本和監督成本，以及由于商品識別錯誤而帶來貨損。
再次，空間利用上，靜態識別攝像頭需要距離下層隔板有一定高度，否則難以拍到商品全貌，因此柜子的利用空間會大大降低，基本上會浪費50%的容積；冰柜可展示種類少，且增加后期運營補貨成本，需要更頻繁地補貨來保證商品充足。
最后，對貨柜內部的光源有要求，太亮或者太暗都不行，太亮的環境會導致拍攝出來的照片一片死白，無法識別出商品。
四、動態視覺識別
動態視覺識別方案通常是在柜體頂端或兩側安裝1-4個攝像頭，對消費者開門后拿取商品的過程進行錄制，通過對消費者視頻進行識別從而確定消費者拿取的商品信息。
動態視覺柜的應用特性包括以下：
對商品陳列無任何要求，商品可堆疊擺放，能夠提高空間利用率，適用于倉儲運營場景；商品的擺放成本比較低，支持多品類SKU售賣。與靜態識別相比，硬件層需要安裝的攝像頭減少，同時基于識別方案的優勢，動態圖像識別智能柜，商品可以疊放，可售賣的品類眾多；附帶帶來的是補貨效率高，單柜日均銷量也相對高一些。
但動態視覺識別需要采集的數據更多，對于點位的網絡狀態有著極高的要求。
如需做到“千柜千面”，多場景全渠道售賣，兼容各類商家和商品，會出現各種各樣的復雜場景，對圖像識別的精準度和覆蓋度要求更高；如商品遭遮蓋、倒放、推倒、疊放等問題，都需要通過優化算法以及配合其他方案解決，這都提高了技術門檻。
綜合下來，RFID成本高，無法用于液體金屬飲料；重力感應需結合其他手段一起綜合運營；靜態識別貨損率高、貨柜利用率低且提升了運營成本；動態視頻識別是相對來說比較符合智能貨柜設計的。
可以說，新技術驅動了無人零售的發展，但也提升了無人零售行業的準入門檻與商家精細化運營服務水平。
在智能貨柜這個產品中，智能貨柜即一個最小單位的“場”；智能貨柜上的“貨”，通過數據驅動在消費者端可以做到千柜千面，反向驅動供應鏈端和產品設計端。
同時，在“場”和“貨”不斷迭代中，對不同用戶畫像進行精細化運營，提高坪效。
最終，利用AI數據、用戶畫像、商品推薦等技術實現智能貨柜“人”、“貨”、“場”的消費生態閉環。
作者: fiyu1314 時間: 2024-4-20 11:46
嗯嗯
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-20 11:56
看到真AI，，，
說明有些假Ai，需要人工標定，人在回路，哈哈哈
作者: 學渣渣 時間: 2024-4-21 07:56
可能工業園人群的素質高，搞掃碼開門，不怕人搞惡作劇。
本質上我覺得無人售貨機的價格要便宜，至少不要比超市貴，或者只貴0.5,1.0；
太黑了就難以忍受了。畢竟現在是個消費降級的年代。
作者: 學渣渣 時間: 2024-4-21 07:58
有型號嗎，某寶有售么？
作者: 學渣渣 時間: 2024-4-21 08:00
對，最后的套路都是加盟，快速來錢。
宣傳口號必然是，一部手機掌管10臺無人售貨機，躺著賺錢，邊上班邊開店，哈哈哈
作者: 學渣渣 時間: 2024-4-21 08:02
同感，看到新東西，肯定想學習下，研究下。
老毛病了。改不了。
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-22 10:49
這個水的價格，比超市貴多少？不算多扣，正常支付的話？
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-22 10:49
行情太卷，人心太黑
作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-4-22 10:50
套路就是看你是否愿意為這一兩塊浪費時間
作者: 學渣渣 時間: 2024-4-25 12:03
大佬高產，每篇大作幾乎都是精品！
作者: 學渣渣 時間: 2024-4-25 12:04
@sh1017lwd 愿聞假AI的套路，長長見識，謝謝大佬
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