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標題: 課程設計求助 [打印本頁]

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-11 10:45
標題: 課程設計求助
本帖最后由吃長果的挽歌于 2024-2-11 10:43 編輯

新人求助
如草圖所示坐標軸， (, 下載次數: 59) 我想調整1000kg圓柱的繞Z軸旋轉的自由度，兩側能動0.5°

我想的是通過兩個絲杠反方向運動實現角度變化，絲杠下面是固定在其他機構上的。

但是圓柱是個剛體，這樣直接讓兩邊一前一后的動，是不是有問題。
請問有什么解決辦法嗎。
或者是其他的什么機構。
謝謝！

作者: 諜影重重 時間: 2024-2-11 13:23
辛苦

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-2-11 19:22
底下弄個圓盤不香嗎

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-11 21:00

喂我袋鹽發表于 2024-2-11 19:22
底下弄個圓盤不香嗎

一開始就想的是，圓盤的話上面一根又重又長的個東西，還得移動，彎矩啥的會不會太大，底下圓盤的軸得多大。這方面我一點都不知道

有沒有類似的實物機器機構參考，希望別太大。

作者: 行者123八戒 時間: 2024-2-12 22:41
繞Z軸旋轉，原點設在哪里你要明確。若只是偏擺度數，可以將一端固定，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接，保證圓柱體可以繞固定點旋轉，然后另外一端可以采用你所使用的絲杠模式。只是上部V形塊與下部活動點之間也需要設計萬轉做為偏度數后的自動校正。

作者: bianjun68 時間: 2024-2-13 08:30
與大圓柱接觸的兩個圓弧托，要有一個旋轉的自由度

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-13 08:46

行者123八戒發表于 2024-2-12 22:41
繞Z軸旋轉，原點設在哪里你要明確。若只是偏擺度數，可以將一端固定，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接，保 ...

感謝！所以那個“萬轉”的功能應該就是我想要的，但是這是個什么機構，全稱是什么

再次感謝！

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-13 08:47

bianjun68 發表于 2024-2-13 08:30
與大圓柱接觸的兩個圓弧托，要有一個旋轉的自由度

圓弧托，好辦法

感謝

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-13 08:50

吃長果的挽歌發表于 2024-2-13 08:47
圓弧托，好辦法感謝

我的意思底下弄倆圓弧導軌之類的東西，拖一下

作者: fanxx2000 時間: 2024-2-13 09:47
如果軸比較長，只是旋轉1°問題不大，讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以，寬度小一些。

作者: HYFJY 時間: 2024-2-13 20:28
物體的體積越大，平面轉動的直徑越大，摩擦問題越不好解決，弄不好效率會很低的。

作者: 冰尾狐 時間: 2024-2-16 10:24
UVW平臺了解一下，既可以XY方向移動短距離，也可以以任意中心旋轉±5°，精度還特別高。但是如果自己做的話控制算法是個大問題

作者: 冰尾狐 時間: 2024-2-16 10:29
或者再做一個板子單獨用來固定這個圓柱，然后再這塊板的底部加兩個Y方向的滑塊每個滑塊上還要加一個旋轉的轉臺，這樣就能避免掉，旋轉時圓柱剛體會把兩個絲杠別壞的問題。

作者: qqqabcw 時間: 2024-2-17 16:51

冰尾狐發表于 2024-2-16 10:29
或者再做一個板子單獨用來固定這個圓柱，然后再這塊板的底部加兩個Y方向的滑塊每個滑塊上還要加一個旋轉的 ...

一端浮動，另一端用滾動摩擦，用個機構轉行不行

作者: LatersM 時間: 2024-2-18 17:52
看你畫的這個東西不大啊，這個東西直接放圓盤上就好了。
不然找個中空的蝸桿減速機直接用。

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-18 18:29

LatersM 發表于 2024-2-18 17:52
看你畫的這個東西不大啊，這個東西直接放圓盤上就好了。
不然找個中空的蝸桿減速機直接用。

管子1T重，2米長

作者: xissfit 時間: 2024-2-19 08:32
可以參考下滾輪機

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