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標題: 關于機器人底座需要的剛度計算 [打印本頁]
作者: e29340    時間: 2024-2-5 16:14
標題: 關于機器人底座需要的剛度計算
如題機器人底座，及其安裝底座的框架，此類剛度穩定性如何校核？- `! v! N! W7 F+ a) c0 f7 Q
我是按機器人最大臂展，機器人臂展質量+工裝+零件質量，算出力矩，加上理論最大加減速度，算慣量，相加后乘以安全系數，然后反饋到底座和框架上，算形變量來推算到底行不行的，有更好的方法嗎？
* p( s/ [' u1 B* k尤其是降本的時候，焊接變成鋁型材，鋁型材變小號的之類，反復驗算也耽誤時間，余量留足了，也降不了成本。留小了心里沒底。
1 @' [5 P1 K# }# u1 O5 e( ^4 Z+ _, T' b# ~' ^4 j) b8 q
作者: 余存    時間: 2024-2-5 16:40
都用大型機器人了，非得省這個底座錢嗎
作者: 驚風泣雨    時間: 2024-2-5 16:44
這個錢就不要省了，先想想萬一出事的后果！
作者: wyy123456    時間: 2024-2-5 17:17
機器人底座圖紙可以參考下) v6 x* f8 G; T. i
作者: wyy123456    時間: 2024-2-5 17:24
wyy123456 發表于 2024-2-5 17:176 m5 A! I) B. ]7 ]5 ]# K  a
機器人底座圖紙可以參考下

1 V2 p8 \! x* ~, Y1 x鏈接：https://pan.baidu.com/s/1K3Oc6MmpQbFd6dOeW0wxRA 3 T* X- |5 i3 z4 D! H8 j) x
提取碼：1234* m/ P4 z/ }, o7 O& ?
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作者: 人在曹營心在漢    時間: 2024-2-5 17:38
一般情況下，機器人關鍵參數都是重復精度吧，也就是疲勞分析，靜力學分析我覺得你說有意義吧，但意義不大吧
作者: 吳嗒嗒    時間: 2024-2-5 20:54
你們機器人還招人嗎？



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