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標題: 衍架天地軌 地軌傳動結構問題 [打印本頁]
作者: 劉工189    時間: 2024-1-22 17:08
標題: 衍架天地軌 地軌傳動結構問題
如圖，設計一個單導軌的衍架天地軌，X軸電機和減速機豎裝，電機是750W 松下伺服，減速機３比，天地軌上同步帶固定二端，同步輪（５Ｍ２４齒）在同步帶上傳動；負載整個Ｚ軸大約是７５KG重；請教下大佬們，這個結構這樣有沒有問題，$ r! A9 T  _' u; g' e- w
之前是用過雙輸出的Ｔ型換向減速機，減速機噪音太高，所以想改用直通好的減速機來優化下，
$ s2 I# u% O& U+ _0 i, ]2 ~- h' v
3 t& x9 \$ O- ], n* |" K; S  w5 P+ a4 f謝謝！再謝！2 b  q, j# h6 @1 B  b" ]' z0 [
作者: cc851    時間: 2024-1-22 21:08
齒輪的是噪音大，特別是高轉速的情況下。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-22 21:34
天地同步，為何要聯軸器？lz如何考慮的
作者: 劉工189    時間: 2024-1-22 21:47
喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 21:34
% m+ b2 D) m  y, g9 a3 u$ g天地同步，為何要聯軸器？lz如何考慮的
  B/ ~- |9 {. |3 x: |8 R% J
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方式，致謝！[attach]557711[/attach]6 F2 J) ]8 C9 i9 a  Y) f
作者: 劉工189    時間: 2024-1-22 21:50
cc851 發表于 2024-1-22 21:08
. {+ ~/ g+ f- g齒輪的是噪音大，特別是高轉速的情況下。
9 ?5 J% G0 U9 c) c% z
謝謝指正！
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-22 22:04
劉工189 發表于 2024-1-22 21:47, ^' u8 Z# v& f+ E: ~; V* Z$ M
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...
8 r$ e6 V) O: l" U- p. `
3個聯軸器？
/ i9 E. B: _& l
作者: 劉工189    時間: 2024-1-22 22:08
喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 22:047 R# r# ^4 ^  C& S1 s
3個聯軸器？

+ R, t( @: ?) B9 |  n6 M/ ]7 x; y目前的結構是3個聯軸器，一直在排查天地軌X軸運行上的噪音，速度在1-1.8米/秒1 ?- ^( c. F+ _1 b0 |
謝謝指點
/ |  a4 W8 s7 i1 Z3 ^/ _! }1 r4 e& [+ W2 n' F+ B. D% n
8 w% {' N0 f( G6 P5 s5 Q+ h1 B

" I* c- P) w- R0 x
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-22 22:24
劉工189 發表于 2024-1-22 22:08
7 z# \. [5 M2 B  l- ]- ~% p5 B0 R3 P) E目前的結構是3個聯軸器，一直在排查天地軌X軸運行上的噪音，速度在1-1.8米/秒) t4 l9 T4 t% ]8 J) J% q
謝謝指點

) \7 A$ l$ [7 u& l9 y有沒有可能是天地不同步導致的？. P7 D2 L9 c2 G% C$ E' U
作者: 劉工189    時間: 2024-1-22 22:29
喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 22:24
, |( }& b0 k! u: o有沒有可能是天地不同步導致的？
& ?8 q. A. @. t
感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機試一下或改成直通減速機豎裝的方式就是如圖的方式！  F; x. P8 g; m* D" O) E$ A3 e
" b" m+ b+ C9 r$ A4 m
有什么方法來檢測天地不同步* v: x' c3 `2 X; |
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-22 22:51
劉工189 發表于 2024-1-22 21:477 S$ Q% N% i* C4 r  Q
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...
) B1 v9 r' e5 `& i1 ]8 k% Y
圖太長了，分天，地兩部分看看，是否還有其他因素導致不同步
; {/ e8 U! d5 f9 U  P4 J
作者: shiziwowo1    時間: 2024-1-23 10:17
劉工189 發表于 2024-1-22 21:47
  F  }" B1 p5 N9 g% s  i4 H. Q: `天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...

& \: b: J0 A9 u8 J( W" l上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上6 W' \# t9 m  s2 {
作者: shiziwowo1    時間: 2024-1-23 10:20
shiziwowo1 發表于 2024-1-23 10:17) ~# x3 P3 @. k
上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上
. a6 D( z- ]; d$ {" w' s9 V; T; v
另外你的電機轉速多少，水平負載多少，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比( v4 n" e& M* l! b6 x
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 10:44
松下750W伺服，轉速3000，減速比3  ，水平負載75KG
5 p  D  ^) j4 ^, A) b5 I3 E$ x& t. Y' e  O9 D: Z
謝謝！2 P7 h, o$ d) b, |9 R
作者: 東北制造    時間: 2024-1-23 10:48
+ D: @- W* W3 c: @# O) F
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️
( f2 Q7 Y2 [! N* I- U( {1 ~  {) x
" [/ T0 h" l1 j  U& Y: S& G  o4 n; }& R' L& L; w
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 14:07
東北制造 發表于 2024-1-23 10:48+ p% J9 W5 O( r* L$ Y+ d
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️
9 F- y. ~5 U. y) q1 g' [
小型的室內智能倉儲柜子里用，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力0 G: S/ |" C. t) A& F2 B
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-23 14:44
劉工189 發表于 2024-1-22 22:29- P8 W( Q( Y. t" G
感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機試一下或 ...

; K- _3 p% G1 Q, ^! M0 [T型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？( {! B( z# D8 J0 c; n' l
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 15:47
喂我袋鹽 發表于 2024-1-23 14:443 @& c9 v! T0 K6 {' g
T型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？
% z& }9 ~1 Q3 M8 i4 C
如圖，電機+減速機臥裝動力水平方向輸入，減速機Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機下出軸上，減速機上出軸連接同步棒接天軌( P5 D0 P; X8 c$ w, i
作者: 東北制造    時間: 2024-1-23 16:00
喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 22:24
* t, P7 Q! i" Z5 _6 ~有沒有可能是天地不同步導致的？

! C6 q1 P5 f9 W* e8 U6 P6 d, y4 |' ~(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
( ~( K, @9 J+ {; C! B同步軸會不會變性⁉️+ U, Z/ h" V( U' Y5 s/ g: v
同步軸會不會變形⁉️是不是太細了⭕～～～~~~···7 W2 S+ w6 h' v% H- u9 O: o

2 |/ ]  z" t. J) ?6 b2 C- ^4 q6 D; V  n$ a' Z: ?' k  v

5 i5 U9 W. O* x3 l# h# C
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 17:16
東北制造 發表于 2024-1-23 16:001 X  l8 p# j) m, A* W
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
. }$ W; H7 `+ M同步軸會不會變性&#8 ...

9 Q  y8 F! ]; |( A- q: V" p) @同步棒之前是空心的，謝謝提醒
8 f* T" q4 z0 v6 w( x: t0 J+ K( Y* m: a3 U
作者: shiziwowo1    時間: 2024-1-23 17:22
本帖最后由 shiziwowo1 于 2024-1-23 17:28 編輯 $ b8 z0 _5 [6 {+ D! g5 c
劉工189 發表于 2024-1-23 10:44
  l9 h7 V$ P7 J, M5 j: t松下750W伺服，轉速3000，減速比3  ，水平負載75KG5 Z7 m2 ^' I. I4 q7 B
6 u* w2 y' Q# [5 h' n4 u; S" {' ?
謝謝！
) e3 Y- x6 a+ C0 g
你的打算是想通過電機帶動下側的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進行上下同步運動吧，但是這么長的柱子，在裝配或者運動過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會加上這么長的距離，會產生不小的彎矩吧。這個柱子非用不可么？
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 17:42
shiziwowo1 發表于 2024-1-23 17:229 f" g# i9 ]; V: }* {
你的打算是想通過電機帶動下側的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進行上下 ...
- L. d- K9 P  r8 Q% ~! B1 ^1 A
指點下不用同步棒，天軌上也不能再加套動力了，有沒有更理想的同步方式，謝謝 3 {' \3 j1 q  i) r1 n
作者: shiziwowo1    時間: 2024-1-23 18:02
劉工189 發表于 2024-1-23 17:42
2 A, M0 b5 i" x" C指點下不用同步棒，天軌上也不能再加套動力了，有沒有更理想的同步方式，謝謝
; U' @7 I, K, f' h: o
如果天軌與地柜之間的所有機構看成一個整體，如果能保證這個整體在水平運動時上表面與下表面平行且左右不偏擺是不是就可以看做是同步的，你左右已經加了滾輪限位，那么為了保證上表面和下表面平行，可不可以在天軌的下方前后也增加滾輪！
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 18:25
shiziwowo1 發表于 2024-1-23 18:02; J7 P* ]/ a7 N) V
如果天軌與地柜之間的所有機構看成一個整體，如果能保證這個整體在水平運動時上表面與下表面平行且左右不 ...

. |! u4 D$ u: V9 X是的，有加的，上安裝板和天軌之間二側有護輪，軌道上也有二個滑輪的' w2 G9 L- p, T- H/ \7 Y9 ]8 |
作者: shiziwowo1    時間: 2024-1-24 08:43
劉工189 發表于 2024-1-23 18:259 ^' ]( j/ E; h: ?+ }
是的，有加的，上安裝板和天軌之間二側有護輪，軌道上也有二個滑輪的
) E! K  V% v6 B+ z6 E- {: Q
去掉同步棒后有什么情況？
% Z% y& c* E$ J8 }, C9 o
作者: 盧Tiger    時間: 2024-1-24 11:14
3米的同步棒直徑多少？剛性能保證嗎？
8 h8 _6 h( w; |6 Q# s只有剛性保證了，才能同步。
作者: 劉工189    時間: 2024-1-24 14:40
盧Tiger 發表于 2024-1-24 11:14# X# }$ @  m: s7 v' D9 |
3米的同步棒直徑多少？剛性能保證嗎？7 X$ k8 Z3 z1 i& R
只有剛性保證了，才能同步。
+ [- ]# k% H- I0 h2 J$ E
實際內高2800mm，分上下二段同步棒，中間用軸承座和聯軸器轉接過一次，同步棒材質鋁空心棒直徑28，空心直徑10
; W; [+ G. ~9 V. M* H9 L4 v( N. `1 S# O
- A# K* \6 a) \( R
謝謝指導！
, z7 l8 r2 r) o& h2 g: J
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-24 14:44
劉工189 發表于 2024-1-23 15:47
6 S: z% t2 I3 V如圖，電機+減速機臥裝動力水平方向輸入，減速機Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機下出軸上，減 ...
& T9 @6 A% u; K: \0 v, ~
這套系統，lz是已經做好了，想改。
( G$ n7 R' }( D& U+ ~
/ u1 K) Z3 E. w, L能否在這套系統上做測試，搞清楚你的減速機噪音是因為什么原因？
& ^$ N; e, H$ W6 l) |" _
2 `. U! t% n0 m' o% Y4 Y1 b  b原因前面已經有人猜出來了。5 Y6 W" N' b  K0 X
作者: 劉工189    時間: 2024-1-24 15:11
喂我袋鹽 發表于 2024-1-24 14:446 K" ?" y( \6 A
這套系統，lz是已經做好了，想改。
  d" a2 |: b) f/ I% M6 e0 |2 u9 w5 i& g. @# c
能否在這套系統上做測試，搞清楚你的減速機噪音是因為什么原因？

# ~) I% ]/ g" A" `, T/ T$ p謝謝！ ' ~5 W3 c! ^8 C& d6 K8 Q2 r

+ s# M. a4 n4 p- d1 i, P. w9 @/ c通過卸掉負載讓電機帶減速機空轉并用其他品牌直通減速機測試，已確認該款減速機噪音偏大，通過詢問供應商得知這一款是先換向再減速的減速機噪音會偏大，正在訂購 先減速再換向的減速機回來測試；但總體噪音判斷還有其他原因，下次會再把同步棒改成實心并加粗及減少一個天軌聯軸器來再測試；同時再改一次用臺灣原廠直通減速機改成豎裝來驗證一下；后續會把測試結果更新出來
1 h6 U, ^( z! L% @0 X$ f  t
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-26 20:30
劉工189 發表于 2024-1-24 15:11
7 w4 m8 W8 Q& _0 ~) m謝謝！
" [# g# t. f( G. r5 S; @+ {% {6 T) h3 r
通過卸掉負載讓電機帶減速機空轉并用其他品牌直通減速機測試，已確認該款減速機噪音偏大，通 ...

1 q- d( C' ?7 f9 ]對，就是這個意思，大膽懷疑，小心論證
6 s7 S! y+ E* G1 @" N, u- c



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