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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 遇到難點(diǎn)了，希望做過(guò)視覺(jué)朋友進(jìn)來(lái)指點(diǎn)下 [打印本頁(yè)]

作者: user_011 時(shí)間: 2024-1-22 16:41
標(biāo)題: 遇到難點(diǎn)了，希望做過(guò)視覺(jué)朋友進(jìn)來(lái)指點(diǎn)下
本帖最后由 user_011 于 2024-1-22 16:46 編輯

前提：公司想做一臺(tái)砂光設(shè)備，專(zhuān)用產(chǎn)品側(cè)面的打磨，產(chǎn)品數(shù)量不多不超過(guò)10種，初步方案是機(jī)械手吸盤(pán)吸取到分度盤(pán)上進(jìn)行數(shù)控防型打磨，防型打磨人工調(diào)程序是沒(méi)有問(wèn)題的，但現(xiàn)在的產(chǎn)品是屬于客戶(hù)系列性質(zhì)，老總意思是同一個(gè)客戶(hù)系列不同規(guī)格產(chǎn)品，到機(jī)械手能自動(dòng)識(shí)別調(diào)程序加工，所以前期方案又得推翻重新設(shè)計(jì)
新方案1：加入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，用視覺(jué)獲取產(chǎn)品外形數(shù)據(jù)，調(diào)用內(nèi)部預(yù)設(shè)圖形數(shù)據(jù)（難點(diǎn)：現(xiàn)了解的視覺(jué)只能取得單一項(xiàng)數(shù)據(jù)，而且不是很準(zhǔn)確誤差在2MM左右）
新方案2：在運(yùn)動(dòng)控制卡里面根據(jù)不同形狀設(shè)立不同程序，不同程序設(shè)計(jì)不同的啟動(dòng)按扭以便快速調(diào)用（當(dāng)然缺點(diǎn)是按錯(cuò)的話，產(chǎn)品易報(bào)廢）
新方案3：在加工前進(jìn)行預(yù)設(shè)掃描（原理：通過(guò)編碼器獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再進(jìn)行數(shù)據(jù)偏置）這個(gè)方法以現(xiàn)在自身知識(shí)只能完成一種，也打算找外協(xié)，咨詢(xún)過(guò)幾家都沒(méi)能給具體方案
所以想方案1來(lái)推進(jìn)，有沒(méi)視覺(jué)應(yīng)用的大拿來(lái)解答下？
當(dāng)然方案可行也可以合作

作者: leioukupo 時(shí)間: 2024-1-22 16:47
方案一和二結(jié)合
視覺(jué)獲取到屬于那種系列那個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)用預(yù)設(shè)的加工程序

作者: Ag4587788 時(shí)間: 2024-1-22 16:59
調(diào)用程序感覺(jué)不麻煩啊，就觸摸屏上選下。不知道產(chǎn)品外形差距有多大，基恩士來(lái)推過(guò)，有專(zhuān)門(mén)做測(cè)量的激光檢測(cè)方式或者接觸式檢測(cè)可以看看。贊成樓上方案一跟二，人工選用程序，再檢測(cè)防錯(cuò)。

作者: qq642446015 時(shí)間: 2024-1-22 17:09
最討厭這種扣吧扣吧的客戶(hù)，就是為難工程師。就不能多加點(diǎn)預(yù)算多弄幾個(gè)單機(jī)

作者: user_011 時(shí)間: 2024-1-22 17:10

leioukupo 發(fā)表于 2024-1-22 16:47
方案一和二結(jié)合
視覺(jué)獲取到屬于那種系列那個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)用預(yù)設(shè)的加工程序

是想往這個(gè)方向走，但是咨詢(xún)過(guò)視覺(jué)廠家，沒(méi)給過(guò)具體方案

作者: 012345zy 時(shí)間: 2024-1-22 17:39
我們公司做機(jī)器人打磨，主要用于是大型鑄件的毛刺；此行業(yè)的頭疼的難題就是小批量，多品種，測(cè)試過(guò)3D視覺(jué)，線激光、面激光掃描等，但是效果都不好，整個(gè)行業(yè)都沒(méi)有好的解決辦法。
關(guān)于方案一，視覺(jué)在處理曲面這種特征點(diǎn)不明顯的部位時(shí)，誤差很大；
關(guān)于方案二，我們這邊解決方案，在工裝上增加防錯(cuò)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，就是在設(shè)備上安裝A產(chǎn)品的工裝，想人為調(diào)用B產(chǎn)品的打磨程序都不行。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-1-22 19:57
既然要用視覺(jué)，就要考慮使用環(huán)境和場(chǎng)合。

視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品的顏色打光都有要求。所以盡量放張產(chǎn)品的圖試試

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-1-22 20:31
來(lái)個(gè)圖

作者: changzheng 時(shí)間: 2024-1-23 08:18
客戶(hù)的產(chǎn)品沒(méi)有碼嗎？

作者: 愛(ài)蘿 時(shí)間: 2024-1-23 08:41
用視覺(jué)圖檔解析（原理大致是：預(yù)先將各種產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)圖檔放入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，每次運(yùn)行前自動(dòng)拍照識(shí)別），實(shí)現(xiàn)不同料的自動(dòng)切換，理想的話可實(shí)現(xiàn)混線作業(yè)，增加產(chǎn)線柔性知會(huì)賦能，我見(jiàn)過(guò)有開(kāi)發(fā)過(guò)這種系統(tǒng)的，就是這么用的，做貼標(biāo)，噴涂，打磨都可以的

作者: 湯姆餓死了 時(shí)間: 2024-1-23 08:44
本帖最后由湯姆餓死了于 2024-1-23 08:45 編輯

我有個(gè)想法仿形治具板上放芯片產(chǎn)品不同治具板就會(huì)不同芯片信息就不同一個(gè)探頭寫(xiě)入產(chǎn)品信息等到加工前一個(gè)探頭讀取信息就知道調(diào)用哪個(gè)程序了當(dāng)然寫(xiě)入的時(shí)候不想人工就在治具板上刻上碼讀碼識(shí)別

作者: 盧Tiger 時(shí)間: 2024-1-23 08:51
在不同客戶(hù)的不同產(chǎn)品上，噴相應(yīng)的二維碼，掃碼識(shí)別后調(diào)用不同的加工程序。

作者: 小強(qiáng)XXXXX 時(shí)間: 2024-1-23 09:13

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-1-23 08:44
我有個(gè)想法仿形治具板上放芯片產(chǎn)品不同治具板就會(huì)不同芯片信息就不同一個(gè)探頭寫(xiě)入產(chǎn)品信息等到加工前一 ...

剛開(kāi)始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯(cuò)誤識(shí)別。也不知道老總怎么考慮的還是錢(qián)多，換產(chǎn)工裝等都更換了，還差一個(gè)摁按鈕的時(shí)間確認(rèn)產(chǎn)品信息

，再笨一點(diǎn)工裝上標(biāo)識(shí)產(chǎn)品信息操作者根據(jù)產(chǎn)品信息選擇程序，這都是氣話。關(guān)鍵老板一看你投資大了嗝屁，又浪費(fèi)時(shí)間，如果用芯片可以參考AGV地標(biāo) RFID芯片，不貴還防塵。

作者: 無(wú)鈊堂螂 時(shí)間: 2024-1-23 11:27

用視覺(jué)圖檔解析（原理大致是：預(yù)先將各種產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)圖檔放入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，每次運(yùn)行前自動(dòng)拍照識(shí)別），實(shí)現(xiàn)不同料的自動(dòng)切換，理想的話可實(shí)現(xiàn)混線作業(yè)，增加產(chǎn)線柔性知會(huì)賦能，我見(jiàn)過(guò)有開(kāi)發(fā)過(guò)這種系統(tǒng)的，就是這么用的，做貼標(biāo)，噴涂，打磨都可以的

作者: lcl2094 時(shí)間: 2024-1-23 11:54
視覺(jué)誤差2mm有點(diǎn)離譜，建議介紹一下產(chǎn)品差異。

作者: 施公子 時(shí)間: 2024-1-23 13:20

pengzhiping 發(fā)表于 2024-1-22 19:57
既然要用視覺(jué)，就要考慮使用環(huán)境和場(chǎng)合。

視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品的顏色打光都有要求。所以盡量放張產(chǎn)品的圖試試

對(duì)的，我們今年有個(gè)項(xiàng)目帶視覺(jué)的，今年年末突然客戶(hù)說(shuō)用不了了，錯(cuò)誤率高的很，后來(lái)一去對(duì)方公司一看，冬天太陽(yáng)位置有變化，剛好斜著照到產(chǎn)品上，識(shí)別出問(wèn)題了，后來(lái)補(bǔ)了個(gè)光就解決了

作者: user_011 時(shí)間: 2024-1-23 13:58

愛(ài)蘿發(fā)表于 2024-1-23 08:41
用視覺(jué)圖檔解析（原理大致是：預(yù)先將各種產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)圖檔放入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，每次運(yùn)行前自動(dòng)拍照識(shí)別），實(shí)現(xiàn) ...

對(duì)就是想實(shí)現(xiàn)混線作業(yè)，印花機(jī)的LOGO激光切割就是用的圖檔解析，看到過(guò)他們的操作預(yù)先導(dǎo)入CAD，可選擇幾個(gè)圖案，然后視覺(jué)識(shí)別圖案切割，現(xiàn)在就是不知道怎么樣把預(yù)設(shè)圖檔視覺(jué)識(shí)別混線調(diào)用

作者: user_011 時(shí)間: 2024-1-23 14:10
本帖最后由 user_011 于 2024-1-23 14:16 編輯

大概就是這種產(chǎn)品，需要混線加工

作者: user_011 時(shí)間: 2024-1-23 14:19

012345zy 發(fā)表于 2024-1-22 17:39
我們公司做機(jī)器人打磨，主要用于是大型鑄件的毛刺；此行業(yè)的頭疼的難題就是小批量，多品種，測(cè)試過(guò)3D視覺(jué)， ...

就是頭疼才要研究啊，反正老總出資，自己學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)（項(xiàng)目成與不成工資照領(lǐng)）

作者: lcl2094 時(shí)間: 2024-1-23 14:32
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-23 14:36 編輯

user_011 發(fā)表于 2024-1-23 14:10
大概就是這種產(chǎn)品，需要混線加工

大致能理解產(chǎn)品的區(qū)別了，現(xiàn)在的疑問(wèn)是你的視覺(jué)系統(tǒng)是安裝在什么位置？建議光學(xué)識(shí)別工位放在上料工位后，然后CCD可以裝在比較高的位置，避免被灰塵污染。還有就是適當(dāng)提高CCD的像素，按2mm的誤差估計(jì)你們選的30萬(wàn)像素的相機(jī)吧？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-1-26 21:03

新方案1：加入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，用視覺(jué)獲取產(chǎn)品外形數(shù)據(jù)，調(diào)用內(nèi)部預(yù)設(shè)圖形數(shù)據(jù)（難點(diǎn)：現(xiàn)了解的視覺(jué)只能取得單一項(xiàng)數(shù)據(jù)，而且不是很準(zhǔn)確誤差在2MM左右）

視覺(jué)的誤差2mm，這也太低了吧

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-1-26 21:05

小強(qiáng)XXXXX 發(fā)表于 2024-1-23 09:13
剛開(kāi)始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯(cuò)誤識(shí)別。也不知道老總怎么考慮的還是錢(qián)多，換產(chǎn)工裝 ...

如果用芯片可以參考AGV地標(biāo) RFID芯片，不貴還防塵

有芯片型號(hào)嗎，學(xué)習(xí)下，謝謝

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-1-26 21:07

施公子發(fā)表于 2024-1-23 13:20
對(duì)的，我們今年有個(gè)項(xiàng)目帶視覺(jué)的，今年年末突然客戶(hù)說(shuō)用不了了，錯(cuò)誤率高的很，后來(lái)一去對(duì)方公司一看，冬 ...

不考慮加個(gè)遮光盒？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-1-26 21:09

小強(qiáng)XXXXX 發(fā)表于 2024-1-23 09:13
剛開(kāi)始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯(cuò)誤識(shí)別。也不知道老總怎么考慮的還是錢(qián)多，換產(chǎn)工裝 ...

@user_011

打算用真空吸盤(pán)吸住加工

打磨的廢屑被真空吸盤(pán)吸進(jìn)去，有沒(méi)有考慮這個(gè)問(wèn)題？

作者: 慶之_ 時(shí)間: 2024-1-26 21:43
有考慮用帶力傳感器的機(jī)械手臂仿形打磨嗎？前陣子有碰到廠商來(lái)交流，協(xié)作機(jī)器人，帶力傳感器的，你可以咨詢(xún)下。成本應(yīng)該比視覺(jué)要低。

作者: 無(wú)鈊堂螂 時(shí)間: 2024-1-27 10:49
錐形銷(xiāo)孔怎么加工出來(lái)的？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-1-27 12:58

盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-23 08:51
在不同客戶(hù)的不同產(chǎn)品上，噴相應(yīng)的二維碼，掃碼識(shí)別后調(diào)用不同的加工程序。

工件有金屬，非金屬，平面，非平面，
種類(lèi)多的話，有沒(méi)有能夠通吃的噴碼機(jī)推薦下，謝謝

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-1-27 15:23

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-1-26 21:09
@user_011 打磨的廢屑被真空吸盤(pán)吸進(jìn)去，有沒(méi)有考慮這個(gè)問(wèn)題？

@ahway 有請(qǐng)專(zhuān)業(yè)大俠，這個(gè)應(yīng)該用海綿吸盤(pán)吧

作者: 夢(mèng)之譯 時(shí)間: 2024-1-28 23:46
人工選擇程序，視覺(jué)用來(lái)識(shí)別產(chǎn)品關(guān)鍵特征進(jìn)行產(chǎn)品選擇防錯(cuò)，這樣就有雙重防錯(cuò)。

作者: ahway 時(shí)間: 2024-1-29 10:08
謝邀 @喂我袋鹽

爬樓看了一下，幾個(gè)關(guān)鍵信息：打磨、抓取、通用、視覺(jué)。

說(shuō)一下我做過(guò)的案子，供參考：
1. A客戶(hù)是滑板工廠，滑板材質(zhì)有膠合板、纖維板、碳纖維等，人工上下料。但加工工藝切割、膠合、成型、打磨等，很多工序都需要抓放及定位；
2. 客戶(hù)原計(jì)劃采用機(jī)械式夾持，但因?yàn)椴牧喜町?、尺寸不同等原因，只能改為真空吸附。最初使用材質(zhì)較軟的硅膠吸盤(pán)，但發(fā)現(xiàn)機(jī)械加工、打磨時(shí)會(huì)有位移；
3. 最初客戶(hù)使用機(jī)械真空泵，因噪聲大、震動(dòng)影響定位，只能移到車(chē)間外。而延長(zhǎng)管路，就被迫加大電泵功率。粉塵類(lèi)雜質(zhì)太多，也會(huì)影響真空效率。改用國(guó)產(chǎn)的真空發(fā)生器，多個(gè)工位同時(shí)工作，耗氣量大，導(dǎo)致空壓機(jī)功率又跟不上，加了儲(chǔ)氣罐之后，空壓機(jī)還是頻繁工作，過(guò)熱停機(jī)時(shí)有發(fā)生；
3. 了解到客戶(hù)痛點(diǎn)后，推薦客戶(hù)使用PIAB的吸盤(pán)及配套真空發(fā)生器。首先，吸盤(pán)選型要底部帶抓條，防滑。真空發(fā)生器選擇防塵+節(jié)能規(guī)格，最終解決客戶(hù)問(wèn)題：

(, 下載次數(shù): 131)

(, 下載次數(shù): 130)

后續(xù)家具板材客戶(hù)有類(lèi)似問(wèn)題需要解決，多種尺寸板材要切割、打磨、鉆孔，成品進(jìn)入自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)中心。我們提供的依舊是PIAB的全套真空抓取方案，唯一不同的是上下料環(huán)節(jié)改為海綿吸具抓?。ㄉ狭洗智懈钤颈砻嫘孤┝看?，下料板材多有孔、槽）。
系統(tǒng)供應(yīng)商采用的是視覺(jué)方案，前端工序有貼標(biāo)，自動(dòng)加工前掃描識(shí)別，系統(tǒng)智能選擇對(duì)應(yīng)的加工程序和方式。

綜合以上的信息，相信對(duì)于樓主的設(shè)計(jì)有一定幫助。

作者: 洛奇999 時(shí)間: 2024-1-29 11:15
用深度學(xué)習(xí)的程序提前把各種產(chǎn)品的外型尺寸學(xué)習(xí)記錄，然后連接工業(yè)設(shè)相機(jī)就可以拍照區(qū)分了，開(kāi)源的深度學(xué)習(xí)程序網(wǎng)上應(yīng)該是有的。

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