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標題: 遇到難點了,希望做過視覺朋友進來指點下 [打印本頁]

作者: user_011    時間: 2024-1-22 16:41
標題: 遇到難點了,希望做過視覺朋友進來指點下
本帖最后由 user_011 于 2024-1-22 16:46 編輯

前提:公司想做一臺砂光設備,專用產品側面的打磨,產品數量不多不超過10種,初步方案是機械手吸盤吸取到分度盤上進行數控防型打磨,防型打磨人工調程序是沒有問題的,但現在的產品是屬于客戶系列性質,老總意思是同一個客戶系列不同規格產品,到機械手能自動識別調程序加工,所以前期方案又得推翻重新設計
新方案1:加入視覺識別系統,用視覺獲取產品外形數據,調用內部預設圖形數據(難點:現了解的視覺只能取得單一項數據,而且不是很準確誤差在2MM左右)
新方案2:在運動控制卡里面根據不同形狀設立不同程序,不同程序設計不同的啟動按扭以便快速調用(當然缺點是按錯的話,產品易報廢)
新方案3:在加工前進行預設掃描(原理:通過編碼器獲取運動數據,再進行數據偏置)這個方法以現在自身知識只能完成一種,也打算找外協,咨詢過幾家都沒能給具體方案
所以想方案1來推進,有沒視覺應用的大拿來解答下?
當然方案可行也可以合作



作者: leioukupo    時間: 2024-1-22 16:47
方案一和二結合
視覺獲取到屬于那種系列那個規格的產品,調用預設的加工程序
作者: Ag4587788    時間: 2024-1-22 16:59
調用程序感覺不麻煩啊,就觸摸屏上選下。不知道產品外形差距有多大,基恩士來推過,有專門做測量的激光檢測方式或者接觸式檢測可以看看。贊成樓上方案一跟二,人工選用程序,再檢測防錯。
作者: qq642446015    時間: 2024-1-22 17:09
最討厭這種扣吧扣吧的客戶,就是為難工程師。就不能多加點預算多弄幾個單機
作者: user_011    時間: 2024-1-22 17:10
leioukupo 發表于 2024-1-22 16:47
方案一和二結合
視覺獲取到屬于那種系列那個規格的產品,調用預設的加工程序

是想往這個方向走,但是咨詢過視覺廠家,沒給過具體方案

作者: 012345zy    時間: 2024-1-22 17:39
我們公司做機器人打磨,主要用于是大型鑄件的毛刺;此行業的頭疼的難題就是小批量,多品種,測試過3D視覺,線激光、面激光掃描等,但是效果都不好,整個行業都沒有好的解決辦法。
關于方案一,視覺在處理曲面這種特征點不明顯的部位時,誤差很大;
關于方案二,我們這邊解決方案,在工裝上增加防錯檢測結構,就是在設備上安裝A產品的工裝,想人為調用B產品的打磨程序都不行。
作者: pengzhiping    時間: 2024-1-22 19:57
既然要用視覺,就要考慮使用環境和場合。

視覺對產品的顏色 打光都有要求。所以盡量放張產品的圖試試


作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-22 20:31
來個圖
作者: changzheng    時間: 2024-1-23 08:18
客戶的產品沒有碼嗎?

作者: 愛蘿    時間: 2024-1-23 08:41
用視覺圖檔解析(原理大致是:預先將各種產品的標準圖檔放入視覺識別系統,每次運行前自動拍照識別),實現不同料的自動切換,理想的話可實現混線作業,增加產線柔性知會賦能,我見過有開發過這種系統的,就是這么用的,做貼標,噴涂,打磨都可以的
作者: 湯姆餓死了    時間: 2024-1-23 08:44
本帖最后由 湯姆餓死了 于 2024-1-23 08:45 編輯

我有個想法仿形治具板上放芯片 產品不同治具板就會不同 芯片信息就不同 一個探頭寫入產品信息 等到加工前一個探頭讀取信息 就知道調用哪個程序了 當然寫入的時候不想人工 就在治具板上刻上碼 讀碼識別
作者: 盧Tiger    時間: 2024-1-23 08:51
在不同客戶的不同產品上,噴相應的二維碼,掃碼識別后調用不同的加工程序。
作者: 小強XXXXX    時間: 2024-1-23 09:13
湯姆餓死了 發表于 2024-1-23 08:44
我有個想法仿形治具板上放芯片 產品不同治具板就會不同 芯片信息就不同 一個探頭寫入產品信息 等到加工前一 ...

剛開始以為所有的產品工裝夾具都是兼容的,才去考慮錯誤識別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多,換產工裝等都更換了,還差一個摁按鈕的時間確認產品信息,再笨一點工裝上標識產品信息  操作者根據產品信息選擇程序,這都是氣話。關鍵老板一看你投資大了嗝屁,又浪費時間,如果用芯片可以參考AGV地標 RFID芯片,不貴還防塵。

作者: 無鈊堂螂    時間: 2024-1-23 11:27

用視覺圖檔解析(原理大致是:預先將各種產品的標準圖檔放入視覺識別系統,每次運行前自動拍照識別),實現不同料的自動切換,理想的話可實現混線作業,增加產線柔性知會賦能,我見過有開發過這種系統的,就是這么用的,做貼標,噴涂,打磨都可以的
作者: lcl2094    時間: 2024-1-23 11:54
視覺誤差2mm有點離譜,建議介紹一下產品差異。
作者: 施公子    時間: 2024-1-23 13:20
pengzhiping 發表于 2024-1-22 19:57
既然要用視覺,就要考慮使用環境和場合。

視覺對產品的顏色 打光都有要求。所以盡量放張產品的圖試試

對的,我們今年有個項目帶視覺的,今年年末突然客戶說用不了了,錯誤率高的很,后來一去對方公司一看,冬天太陽位置有變化,剛好斜著照到產品上,識別出問題了,后來補了個光就解決了

作者: user_011    時間: 2024-1-23 13:58
愛蘿 發表于 2024-1-23 08:41
用視覺圖檔解析(原理大致是:預先將各種產品的標準圖檔放入視覺識別系統,每次運行前自動拍照識別),實現 ...

對就是想實現混線作業,印花機的LOGO激光切割就是用的圖檔解析,看到過他們的操作預先導入CAD,可選擇幾個圖案,然后視覺識別圖案切割,現在就是不知道怎么樣把預設圖檔視覺識別混線調用

作者: user_011    時間: 2024-1-23 14:10
本帖最后由 user_011 于 2024-1-23 14:16 編輯

大概就是這種產品,需要混線加工
作者: user_011    時間: 2024-1-23 14:19
012345zy 發表于 2024-1-22 17:39
我們公司做機器人打磨,主要用于是大型鑄件的毛刺;此行業的頭疼的難題就是小批量,多品種,測試過3D視覺, ...

就是頭疼才要研究啊,反正老總出資,自己學習經驗(項目成與不成工資照領)

作者: lcl2094    時間: 2024-1-23 14:32
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-23 14:36 編輯
user_011 發表于 2024-1-23 14:10
大概就是這種產品,需要混線加工

大致能理解產品的區別了,現在的疑問是你的視覺系統是安裝在什么位置?建議光學識別工位放在上料工位后,然后CCD可以裝在比較高的位置,避免被灰塵污染。還有就是適當提高CCD的像素,按2mm的誤差估計你們選的30萬像素的相機吧?
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-26 21:03
新方案1:加入視覺識別系統,用視覺獲取產品外形數據,調用內部預設圖形數據(難點:現了解的視覺只能取得單一項數據,而且不是很準確誤差在2MM左右)


視覺的誤差2mm,這也太低了吧
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-26 21:05
小強XXXXX 發表于 2024-1-23 09:13
剛開始以為所有的產品工裝夾具都是兼容的,才去考慮錯誤識別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多,換產工裝 ...
如果用芯片可以參考AGV地標 RFID芯片,不貴還防塵
有芯片型號嗎,學習下,謝謝

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-26 21:07
施公子 發表于 2024-1-23 13:20
對的,我們今年有個項目帶視覺的,今年年末突然客戶說用不了了,錯誤率高的很,后來一去對方公司一看,冬 ...

不考慮加個遮光盒?

作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-26 21:09
小強XXXXX 發表于 2024-1-23 09:13
剛開始以為所有的產品工裝夾具都是兼容的,才去考慮錯誤識別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多,換產工裝 ...

@user_011
打算用真空吸盤吸住加工
打磨的廢屑被真空吸盤吸進去,有沒有考慮這個問題?

作者: 慶之_    時間: 2024-1-26 21:43
有考慮用帶力傳感器的機械手臂仿形打磨嗎?前陣子有碰到廠商來交流,協作機器人,帶力傳感器的,你可以咨詢下。成本應該比視覺要低。
作者: 無鈊堂螂    時間: 2024-1-27 10:49
錐形銷孔怎么加工出來的?
作者: 學渣渣    時間: 2024-1-27 12:58
盧Tiger 發表于 2024-1-23 08:51
在不同客戶的不同產品上,噴相應的二維碼,掃碼識別后調用不同的加工程序。

工件有金屬,非金屬,平面,非平面,
種類多的話,有沒有能夠通吃的噴碼機推薦下,謝謝


作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-27 15:23
喂我袋鹽 發表于 2024-1-26 21:09
@user_011 打磨的廢屑被真空吸盤吸進去,有沒有考慮這個問題?

@ahway 有請專業大俠,這個應該用海綿吸盤吧

作者: 夢之譯    時間: 2024-1-28 23:46
人工選擇程序,視覺用來識別產品關鍵特征進行產品選擇防錯,這樣就有雙重防錯。
作者: ahway    時間: 2024-1-29 10:08
謝邀 @喂我袋鹽

爬樓看了一下,幾個關鍵信息:打磨、抓取、通用、視覺。

說一下我做過的案子,供參考:
1. A客戶是滑板工廠,滑板材質有膠合板、纖維板、碳纖維等,人工上下料。但加工工藝切割、膠合、成型、打磨等,很多工序都需要抓放及定位;
2. 客戶原計劃采用機械式夾持,但因為材料差異、尺寸不同等原因,只能改為真空吸附。最初使用材質較軟的硅膠吸盤,但發現機械加工、打磨時會有位移;
3. 最初客戶使用機械真空泵,因噪聲大、震動影響定位,只能移到車間外。而延長管路,就被迫加大電泵功率。粉塵類雜質太多,也會影響真空效率。改用國產的真空發生器,多個工位同時工作,耗氣量大,導致空壓機功率又跟不上,加了儲氣罐之后,空壓機還是頻繁工作,過熱停機時有發生;
3. 了解到客戶痛點后,推薦客戶使用PIAB的吸盤及配套真空發生器。首先,吸盤選型要底部帶抓條,防滑。真空發生器選擇防塵+節能規格,最終解決客戶問題:


(, 下載次數: 133)

(, 下載次數: 132)

后續家具板材客戶有類似問題需要解決,多種尺寸板材要切割、打磨、鉆孔,成品進入自動倉儲中心。我們提供的依舊是PIAB的全套真空抓取方案,唯一不同的是上下料環節改為海綿吸具抓取(上料粗切割原木表面泄漏量大,下料板材多有孔、槽)。
系統供應商采用的是視覺方案,前端工序有貼標,自動加工前掃描識別,系統智能選擇對應的加工程序和方式。

綜合以上的信息,相信對于樓主的設計有一定幫助。




作者: 洛奇999    時間: 2024-1-29 11:15
用深度學習的程序提前把各種產品的外型尺寸學習記錄,然后連接工業設相機就可以拍照區分了,開源的深度學習程序網上應該是有的。




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