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機械社區

標題: 伺服電機選型 [打印本頁]

作者: 綺羅羅 時間: 2024-1-20 14:00
標題: 伺服電機選型
最近接連看到社區好幾位提問伺服電機選型的帖子
回想了一下，自己剛工作的時候，確實也無頭蒼蠅一般
這邊就總結一下個人伺服選型的方式方法，希望能聊有所用

需要先說明一下，只是分享個人進行非標工作時的方法，不是圖1這種電機參數計算

如圖2，以匯川電機舉例。選型時機械這邊主要通過功率，轉速，扭矩和轉動慣量來確定型號
而關于通訊方式，需不需要抱閘這種問題根據實際情況確定，這里就不贅述了。

首先需要確定的是功率，因為對于伺服來說功率是確定的。
根據輸出端工況，P=W/t或者P=Fv來確定功率，這里最好把傳動效率也算進去。

接下來確定扭矩或者轉速，這很大程度上取決于傳動方式。
以滾珠絲杠傳動舉例，根據輸出端速度和絲杠導程就能確定出絲桿轉速
用絲桿轉速，和樣本里對應功率的轉速匹配，預選減速比
接下來根據圖3或者其他計算式計算絲桿扭矩，絲桿扭矩乘上減速比就是電機端是輸出扭矩了
到這一步，可以通過調整減速比，選出滿足功率要求，扭矩要求，轉速要求的型號。
其他傳動方式也類似，計算出需要的扭矩和轉速，調整減速比去匹配型號。

在上一步就已經選出型號了，但還有實際上還有兩步操作沒有進行。
一個是轉動慣量的計算，來確保系統轉動慣量滿足電機的要求。有經驗的工程師可能會略過這一步，靠感覺判斷
而且一般非特殊工況，伺服基本也能滿足
另一個是啟停時功率和扭矩的校核，這個感覺大部分人都不會去做。
因為一般選型都會向上選型，加上設置了合理的安全系數。這個不校核，大部分情況下也不會出問題。

以上，大概就是個人進行伺服電機選型的步驟了。
值得一提的是，其實也不必過于死板，如果有確定的供銷商，可以只計算功率，把工況告知供銷商依賴其選型。
也是一種可行的工作方法。

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-20 14:40
謝謝分享

作者: 15638738895 時間: 2024-1-20 14:41
好貼；

作者: 高雪891123 時間: 2024-1-20 16:35
666

作者: 春雨yeah 時間: 2024-1-21 08:15
好貼6

作者: 機械設計1234 時間: 2024-1-21 09:08
666

作者: 林一丿 時間: 2024-1-21 15:28
我想知道有幾家自動化公司選電機的時候是這樣算出來的

作者: 愛蘿 時間: 2024-1-22 08:44
感謝分享

作者: qianmenli 時間: 2024-1-23 11:30
感謝分享！

作者: 無鈊堂螂 時間: 2024-1-23 14:01
感謝分享！

作者: xueyeteng 時間: 2024-1-23 16:22
真正好貼。有技術含量！

作者: 胖胖說 時間: 2024-1-23 16:36
感謝分享！

作者: hsh1175 時間: 2024-1-25 08:57
夠詳細

作者: 拖拉機fz 時間: 2024-1-25 09:12
感謝分享

作者: zppero 時間: 2024-1-25 09:21
謝謝分享，這對剛工作的新手很有幫助！

作者: 小蝴蝶 時間: 2024-1-25 12:37
給樓主點贊，非常有用

作者: 子慕山阿 時間: 2024-1-25 14:23
如果對啟動和停止的響應時間有要求的，轉動慣量還是要仔細算算核對一下。

作者: roamcamel 時間: 2024-1-25 14:46
這個帖子要收藏下來，需要用的時候拿出來對照著現實情況，一個一個參數套上去算。
光看這一遍是記不住的。
希望刷感謝的工程師們有緣再聚。
只有大家的能力普遍提高，中國的制造業水平才會提高。

作者: 甜不辣不甜 時間: 2024-2-3 17:26
剛好給我這初學者指點迷津

作者: 平凡yjr 時間: 2024-2-4 07:55
學習了，謝了

作者: 機械設計1234 時間: 2024-2-4 10:29
皮帶齒輪那個，有的實測公式是：F=Ta*n1/d(扭矩*效率/半徑)，不知道哪個公式是對的

作者: gb32323 時間: 2024-2-4 11:12
3q

作者: 風含情988 時間: 2024-2-4 21:30
感謝分享！

作者: 張慧軍zhj 時間: 2024-2-5 15:24
感謝分享

作者: z120 時間: 2024-2-5 19:22
剛出來工作時自己大概算，然后丟給供應商再算一遍

作者: 邢云鶴 時間: 2024-2-6 08:15
感謝分享

作者: 天道酬勤2020 時間: 2024-2-6 16:53

感謝樓主分享！

作者: zhongmengqiao 時間: 2024-2-8 21:42
謝謝分享

作者: Leon999 時間: 2024-2-18 11:26
感謝分享！

作者: 3454 時間: 2024-5-21 11:09
謝謝分享

作者: 阿雷y 時間: 2024-5-25 15:22
謝謝分享

作者: 無限秒殺流 時間: 2024-5-25 16:09
謝謝分享

作者: lyzsz123 時間: 2024-5-25 18:06
感謝分享！

作者: xcqxcqxcq98100 時間: 2024-5-26 15:18
學習了

作者: 武當問道 時間: 2024-5-27 15:32
負載轉矩為什么跟絲杠直徑沒關系？只關系到導程？，比如同樣導程10mm，20mm直徑和40mm直徑的絲杠，轉矩絕對是40mm的更省力啊。求解答

作者: 599142655 時間: 2024-5-27 16:21
一般是先算好慣量和扭矩，去找電機確定傳動比，最后復核速度。

作者: yxflink 時間: 2024-6-2 22:20

感謝分享！

作者: a648198224 時間: 2024-6-18 14:37
感謝分享

作者: huaiming764 時間: 2024-6-18 14:40
先頂一下！

作者: 學習是無敵的 時間: 2024-6-19 08:04

謝謝分享

作者: 千風3 時間: 2024-6-21 17:09
666

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-6-25 17:38
學習學習，正需要

作者: 天成Y 時間: 2024-6-25 17:39
感謝

作者: 柿子NO.1 時間: 2024-6-26 10:17
大贊

作者: 初學設計者 時間: 2024-6-27 22:21
不錯的分享

作者: 935580885 時間: 2024-7-2 13:57
大佬厲害感謝分享

作者: 管理團隊 時間: 2024-7-15 14:50
公眾號留言選取
(, 下載次數: 61) (, 下載次數: 53)

作者: 糖醋鯉魚-酸甜 時間: 2024-7-22 10:50
感謝分享

作者: 王山而還沒想好 時間: 2024-7-27 15:06
感謝分享

作者: 水墨亦成畫 時間: 2024-7-29 09:35
感謝分享

作者: 超聲波csb 時間: 2024-7-29 11:01
感謝分享

作者: 機械師小壞 時間: 2024-8-1 16:57
我也是選型懵懵的，看到這個，也算是有個思路了，感謝

作者: 機械師小壞 時間: 2024-8-1 16:59
我想請教一下那個絲杠如何確認直徑和導程

作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2024-8-2 08:20
干貨滿滿

作者: cangzhoumj 時間: 2024-8-23 08:00
厲害

作者: 小飛機112 時間: 2024-8-24 11:29
這個屬于是比較標準的流程

作者: 1321232146 時間: 2024-8-26 10:59
感謝分享！

作者: 716.- 時間: 2024-12-21 16:07
謝謝大佬分享有沒有文件可以分享一下

作者: Moons1994 時間: 2024-12-23 09:47
感謝分享

作者: 華安九五二七 時間: 2024-12-23 14:08

謝謝分享

作者: 瀟軒 時間: 2024-12-23 15:31

感謝分享！

作者: ww0010co 時間: 2024-12-23 16:00
666

作者: 1013007228 時間: 2024-12-24 08:42
謝謝分享

作者: jiayang0914321 時間: 2025-1-26 17:15
謝謝分享

作者: 華安九五二七 時間: 2025-2-10 14:36

謝謝分享

作者: qiuqiu4826 時間: 2025-3-24 14:25
感謝貼主

作者: qiuqiu4826 時間: 2025-3-24 14:26
真的讓我學到了

作者: 晴空萬里-668 時間: 2025-3-29 11:22
謝謝分享

作者: 機石 時間: 2025-3-29 17:00
感謝分享

作者: qqqabcw 時間: 2025-3-29 23:50
謝謝樓主！

作者: hkyzclb 時間: 2025-3-30 09:21

作者: 王克賢 時間: 2025-4-1 13:34
謝謝樓主分享

作者: ajc111 時間: 2025-4-21 08:26
謝謝分享

作者: 516132364 時間: 2025-5-9 15:35
謝謝分享

作者: xczj 時間: 2025-5-9 15:49
有自動選型計算表格，能幫助不少友友。