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標題: 求教，伺服電機怎么算的 [打印本頁]

作者: 甜不辣不甜 時間: 2024-1-17 13:22
標題: 求教，伺服電機怎么算的
一個設備提升600mm，重量800kg，要用多大伺服電機和變速器嗎

作者: 弓友老王 時間: 2024-1-17 13:28
老板，你傳動機構都不說，用絲杠的話直徑多粗、導程多大，用齒輪的話分度圓多大

作者: 甜不辣不甜 時間: 2024-1-17 13:31

弓友老王發表于 2024-1-17 13:28
老板，你傳動機構都不說，用絲杠的話直徑多粗、導程多大，用齒輪的話分度圓多大

16的絲杠 10導程這樣的

作者: 走江湖 時間: 2024-1-17 13:41
800kg 直連的話選個5KW左右的伺服絲桿用50或者63

作者: 甜不辣不甜 時間: 2024-1-17 13:43

甜不辣不甜發表于 2024-1-17 13:31
16的絲杠 10導程這樣的

我也不知道怎么算的，先設定一個尺寸提這么重的應該怎么算絲杠

作者: 甜不辣不甜 時間: 2024-1-17 13:44

走江湖發表于 2024-1-17 13:41
800kg 直連的話選個5KW左右的伺服絲桿用50或者63

謝謝大佬

這個要看什么參數來選的

作者: 甜不辣不甜 時間: 2024-1-17 13:50

甜不辣不甜發表于 2024-1-17 13:44
謝謝大佬這個要看什么參數來選的

速度好像1s提升吧精度不懂什么樣的

作者: 弓友老王 時間: 2024-1-17 14:01
絲杠直徑需求咱也不會算，絲杠廠家一般會有參考值，我這有個上銀的負載-跨距-直徑參考表

作者: 甜不辣不甜 時間: 2024-1-17 14:03

弓友老王發表于 2024-1-17 14:01
絲杠直徑需求咱也不會算，絲杠廠家一般會有參考值，我這有個上銀的負載-跨距-直徑參考表

謝謝老大提供資料

作者: 偉desire 時間: 2024-1-17 14:14
JSCC有設計案例的設計案例可以參考一下

作者: leioukupo 時間: 2024-1-17 14:27
800kg垂直提升用16的絲杠絕對不可能

作者: 綺羅羅 時間: 2024-1-17 14:34
你的提問條件確實很模糊，應該也是你確實不清楚怎么選型
我個人也說不上會，但是能選出來，就大概分享一下思路，不過這是個人非標選型的方式，不是嚴謹的的電機參數計算。
選伺服最先注意的是功率，扭矩和轉速，這幾個就大概框定了型號，之后再校核轉動慣量
減速器比較簡單一點，一般關心減速比就好（只要清楚減速機是減速升扭矩就好）
選型時首先是看功率，根據出力端的做功計算，以你的例子，800kg乘以垂直舉升600mm，再除以時間，就能得到功率。考慮到傳動效率等，到伺服這里功率應該要大一些，然后垂直舉升，安全系數可以設置在2左右。這樣基本得到了伺服的功率。
接下來由于你這里準備選用絲杠，根據絲杠樣本確定直徑和導程，然后根據輸出端速度，就能得到絲杠轉速，和伺服標準轉速匹配一下，就能確定伺服轉速和減速比，到這里其實就能確定選型了。考慮你的是垂直舉升，根據力大概計算下轉矩，確保下安全。
再然后其實是校核轉動慣量，還有啟停功率。這個由于很多時候工程師習慣向上選型，很多人就不做這一步，根據經驗判斷下可行與否就好。
上面大概就是我個人選型的一個操作步驟。但在實際情況下，我也并不這么費勁。只會自己大概算下功率，然后聯絡供應商，對接工況要求幫忙選型，選完回來我會對下扭矩，上面說的很多內容就相信供應商不會選錯。工作也有工作的方法不是。

作者: user_011 時間: 2024-1-17 15:26
本帖最后由 user_011 于 2024-1-17 15:29 編輯

我做了個設備舉升1噸，選型的是伺服電缸配置是軸40，絲桿導程10，伺服電機750W帶剎車，減速機減速比1：10，滿載最高速度是50米/分鐘足夠用了

作者: 甜不辣不甜 時間: 2024-1-17 15:48

綺羅羅發表于 2024-1-17 14:34
你的提問條件確實很模糊，應該也是你確實不清楚怎么選型
我個人也說不上會，但是能選出來，就大概分享一下 ...

謝謝大佬你說的非常具體，
也是我一致沒摸清楚的重點在哪里，看了這段我知道看什么參數了

作者: 甜不辣不甜 時間: 2024-1-17 15:48

user_011 發表于 2024-1-17 15:26
我做了個設備舉升1噸，選型的是伺服電缸配置是軸40，絲桿導程10，伺服電機750W帶剎車，減速機減速比1： ...

謝謝大佬，你們都是我學習的榜樣，
你的這個案例剛好可以借鑒一下

作者: 甜不辣不甜 時間: 2024-1-17 15:51

偉desire 發表于 2024-1-17 14:14
JSCC有設計案例的設計案例可以參考一下

謝謝大佬，又有好多資料可以學習

作者: 葛店張國榮 時間: 2024-2-26 13:36
看不懂，先學習一下

作者: 愛我相隨2010 時間: 2024-3-27 09:12

偉desire 發表于 2024-1-17 14:14
JSCC有設計案例的設計案例可以參考一下

你好能把你的樣電機選型資料發我一份嗎，謝謝！43108279@QQ.com

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