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標題: 關于hello robot的伸縮臂的結構討論 [打印本頁]

作者: 木舟L 時間: 2024-1-17 10:03
標題: 關于hello robot的伸縮臂的結構討論
最近關注機器人行業的發展，發現了這個有意思的機器人，其中這個伸縮臂的結構讓我想了很久。首先他的功能類似與起重機的伸縮臂，其特點就是行程長，但是收縮后的占地小。起重機一般采用的是單缸插銷系統或者繩排原理等，有興趣的朋友可以自行百度一下。但是這個小機器人看運行視頻，它的每一小節伸縮臂看似沒有關聯，伸長縮短比較隨機，所以我猜測內部可以是一個類似卷尺的結構，圖片中可以看到伸縮臂的后面也有一個類似收納的盤狀物，有吧友對此有過研究嗎，歡迎討論。這是這個產品的官網：https://hello-robot.com/stretch-2

作者: allenorz 時間: 2024-1-17 11:48
有沒有可能和吊車的大臂結構類似，但是比吊車的簡單一點

作者: ahway 時間: 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

(, 下載次數: 189)

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-17 13:24

ahway 發表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

對，就是一個多級電缸

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-17 13:26
前端只能輕載，做些居家照料，打掃衛生的活。

作者: 木舟L 時間: 2024-1-17 14:11

ahway 發表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

感謝，不過我搜索過電缸相關，它的行程和壓縮后的長度的比值有限，圖片上最長長度接近壓縮長度的3倍了。您可以看一下這個機器人伸縮的過程，他外面的多節貌似只起到了支撐導向左右，實際應該是內部一個往前頂的機構在運作。

作者: 木舟L 時間: 2024-1-17 14:14

學渣渣發表于 2024-1-17 13:24
對，就是一個多級電缸

應該不是一個單純的電缸哦，您可以去哪個網站看一下它的運行過程，那個伸縮比不太像，而且他外面的多節好像只起到支撐導向左右

作者: 木舟L 時間: 2024-1-17 14:16

allenorz 發表于 2024-1-17 11:48
有沒有可能和吊車的大臂結構類似，但是比吊車的簡單一點

我感覺這么小的體積里面再放置一些滑輪繩索好像不太現實，主要它的伸縮過程中，外面的多節沒啥規律，您可以在那個網站看一下

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-17 14:20

木舟L 發表于 2024-1-17 14:14
應該不是一個單純的電缸哦，您可以去哪個網站看一下它的運行過程，那個伸縮比不太像，而且他外面的多節好 ...

@ds18611115587 http://www.ytsybjq.com/thread-1024724-1-1.html

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-17 21:37

木舟L 發表于 2024-1-17 14:11
感謝，不過我搜索過電缸相關，它的行程和壓縮后的長度的比值有限，圖片上最長長度接近壓縮長度的3倍了。 ...

你懷疑是剛性鏈？

作者: cc851 時間: 2024-1-17 21:56
本帖最后由 cc851 于 2024-1-17 22:00 編輯

樓主有梯子，可以看這個視頻。強烈要求把視頻下載回來轉發出來。從圖片結構來看，嚴重懷疑是剛性鏈，但是又只發現一個卷。

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-17 23:49

cc851 發表于 2024-1-17 21:56
樓主有梯子，可以看這個視頻。強烈要求把視頻下載回來轉發出來。從圖片結構來看，嚴重懷疑是剛性鏈，但是又 ...

想學習下梯子，開闊下眼界，有教程或者提示關鍵字嗎？謝謝

作者: DaedraMech 時間: 2024-1-18 10:09
我記得好像就是剛性鏈傳動的，谷歌專利上能直接搜到老美的公開專利，寫的蠻詳細的

作者: 木舟L 時間: 2024-1-18 16:32

喂我袋鹽發表于 2024-1-17 21:37
你懷疑是剛性鏈？

對，因為這個伸縮比以及外部的多節在伸縮時的變化都不像電缸或繩索

作者: 木舟L 時間: 2024-1-18 16:33

cc851 發表于 2024-1-17 21:56
樓主有梯子，可以看這個視頻。強烈要求把視頻下載回來轉發出來。從圖片結構來看，嚴重懷疑是剛性鏈，但是又 ...

你可以看下帖子的最后面我附了網站，不用梯子也能看視頻

作者: 木舟L 時間: 2024-1-18 16:35

學渣渣發表于 2024-1-17 23:49
想學習下梯子，開闊下眼界，有教程或者提示關鍵字嗎？謝謝

就是VPN啊，百度一下很多的吧，有免費試用幾天的，我這個不是外網找到的，百度hello robot也能搜到一些資料

作者: 木舟L 時間: 2024-1-18 16:36

DaedraMech 發表于 2024-1-18 10:09
我記得好像就是剛性鏈傳動的，谷歌專利上能直接搜到老美的公開專利，寫的蠻詳細的

麻煩問一下專利的關鍵詞大概是啥嗎，我也是專利看了一大堆，沒找到

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-18 23:49

ahway 發表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

大佬，lz說不是多級電缸，是剛性鏈

@受不了了大俠來看

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-18 23:54

cc851 發表于 2024-1-17 21:56
樓主有梯子，可以看這個視頻。強烈要求把視頻下載回來轉發出來。從圖片結構來看，嚴重懷疑是剛性鏈，但是又 ...

你的意思是剛性鏈一定要左右各一個卷？

作者: 木舟L 時間: 2024-1-19 09:38
專利找到了，是剛性鏈，感謝幫忙找專利的大佬@DaedraMech

作者: 木舟L 時間: 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-19 09:45

木舟L 發表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

謝謝分享，lz是做這種居家料理機器人嗎？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-19 09:49

木舟L 發表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

那么剛性鏈，有沒有專利呢？

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-19 10:04

ahway 發表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

如果四方外殼是導向，那么內部多級絲桿做伸縮，單個電機驅動旋轉，這個方案也可行吧

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-19 10:06

DaedraMech 發表于 2024-1-18 10:09
我記得好像就是剛性鏈傳動的，谷歌專利上能直接搜到老美的公開專利，寫的蠻詳細的

剛性鏈承載能力如何，特別是在全部伸出之后

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-19 16:08

木舟L 發表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

(, 下載次數: 136)

這真的是兩條usb線纜么？

作者: 小強XXXXX 時間: 2024-1-20 16:56
在抖音上看過這種鏈條，搜索鏈條頂升升降機有動圖

作者: xmdesign 時間: 2024-1-24 09:37
剛性鏈這樣的使用方式，好像用到建筑機器人方面好像也不錯

作者: bravo090 時間: 2024-1-24 10:01

學渣渣發表于 2024-1-19 10:06
剛性鏈承載能力如何，特別是在全部伸出之后

這種使用形式，應該承載有限

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