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機械社區

標題: 同步機構晃動問題 [打印本頁]

作者: Arthur/T    時間: 2024-1-10 10:06
標題: 同步機構晃動問題
小弟整的的這個同步機構,黃色部分上升時,4個角的絲桿晃的很,而且聲音也響。自己分析是聯軸器,齒輪盒都有一定傳動精度問題,以及各部分安裝精度也有問題,導致實際上上升時,4個絲桿互相拉。各位大佬有沒有什么見解,最好有解決意見。

作者: 學渣渣    時間: 2024-1-10 10:29
想沒想過4電機方案?
作者: 機械solo    時間: 2024-1-10 10:34
四電機的方案我只在3D機上看到過
作者: 尹志春    時間: 2024-1-10 10:49
一看就是大師級別,不管是大廠小廠,要想做到這個都很難,你敢用4根絲桿,證明你歷害,機械上一般來說,三點定面,也是最穩定,現實中,連兩根絲桿都不敢用,包括200年歷史的機床廠都搞不定,因為不管是傳動還是雙電機,都難以解決同步問題,機械提高傳動精度,雙電機4電機,都是用編碼器輸出,設置從動軸,現實中,沒有幾家能搞定,

作者: leioukupo    時間: 2024-1-10 10:50
把電機放到正中間,向四個角傳遞,會不會好一點
作者: 尹志春    時間: 2024-1-10 10:55
這種結構,你把減速機拿掉,直接同步帶效果不錯,同步性能好,

作者: Arthur/T    時間: 2024-1-10 11:04
學渣渣 發表于 2024-1-10 10:29
想沒想過4電機方案?

四電機感覺問題會更嚴重,就像玩那種4個人抬一根桿的游戲,一個人抬起來無非兩端向下彎,4個人抬桿子中間都在扭,不好把握啊。

作者: 加肥貓devil    時間: 2024-1-10 11:04
尹志春 發表于 2024-1-10 10:49
一看就是大師級別,不管是大廠小廠,要想做到這個都很難,你敢用4根絲桿,證明你歷害,機械上一般來說,三 ...

我們這邊從來不敢用這種配置,雙絲桿都不敢用,因為直接就過定義憋死了。一般也沒這么重的結構,我們都是用一根絲桿加兩個到四個直線軸承或者直線導軌,就這還不容易裝好呢

作者: Arthur/T    時間: 2024-1-10 11:07
leioukupo 發表于 2024-1-10 10:50
把電機放到正中間,向四個角傳遞,會不會好一點

意思是電機放平臺下,這樣聯軸器和齒輪箱會增加,因為要保證4個面是空的,有模具要開進來。可以琢磨下。
作者: lanshujian10    時間: 2024-1-10 11:08
直接用4根絲桿提升機,沒有導向?
單走一個6
作者: Arthur/T    時間: 2024-1-10 11:11
lanshujian10 發表于 2024-1-10 11:08
直接用4根絲桿提升機,沒有導向?
單走一個6

實際測試下來,精度可以,就是螺桿晃加聲音響,怕的很,估計用不了多久就歇了。

作者: Arthur/T    時間: 2024-1-10 11:14
尹志春 發表于 2024-1-10 10:55
這種結構,你把減速機拿掉,直接同步帶效果不錯,同步性能好,

一開始是同步帶加脹緊機構的設想,后面怕同步帶斷就改了

作者: 尹志春    時間: 2024-1-10 11:20
TJJWANA 發表于 2024-1-10 11:14
一開始是同步帶加脹緊機構的設想,后面怕同步帶斷就改了

你真能搞笑,同步帶會斷,就這個扭力10N以內的,用100年也不斷,同步帶壽命很長,

作者: terry159    時間: 2024-1-10 11:21
兩絲杠用過,四個沒用過
(, 下載次數: 102)
作者: lcl2094    時間: 2024-1-10 11:21
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-10 11:28 編輯

我覺得結構沒啥問題,你需要做好裝配工作,把四條導軌都找平行,如果沒有導軌需要加上,還有就是導軌定位長度盡量短一些。期待你的成功。如果能把電機軸移動到左右傳動軸的中間會更好些,這樣可以讓各軸的齒輪背隙相同。

作者: 盧Tiger    時間: 2024-1-10 11:22
考慮加配重
作者: lanshujian10    時間: 2024-1-10 11:23
本帖最后由 lanshujian10 于 2024-1-10 11:24 編輯
TJJWANA 發表于 2024-1-10 11:11
實際測試下來,精度可以,就是螺桿晃加聲音響,怕的很,估計用不了多久就歇了。

emo~
不知道咋說,你對不加導向有信心就好。

作者: hilldong    時間: 2024-1-10 12:08
不考慮平面精度,升降平臺和4個絲杠做成浮動連接就能用。
作者: 提筆畫圖    時間: 2024-1-10 13:54
晃動是因為你沒有導向,本身絲桿是不具備導向功能的,聲音大的問題,如果你用的T型絲杠并且負載也大,本身摩擦力就大,聲音大點正常。如果用的滾珠絲桿聲音大有可能是你安裝精度問題,也有可能負載太大。
作者: 不進則退wp    時間: 2024-1-10 14:37
1噸負載同機構用過,精度一步步調好吧,齒輪箱選精度好的。最后一年后等著換絲桿吧
設備是24小時全年運行的,精度全部在0.05以內,再高就太費時間了。目前一年需要換一次絲桿
作者: 慶之_    時間: 2024-1-10 15:36
直接用絲杠兼顧導向,個人理解是不太合理的。建議保留2個絲杠提供升降用,另外2個柱子改成導向結構,直線滑軌、直線軸承都行。
另外如果是兩個絲杠同步的話,可以用雙出軸電機,比T型換向箱要好用一些。
作者: 中年大叔啦    時間: 2024-1-10 16:40
四根導向柱,一個提升點這樣科學點,你這樣四個角都是絲桿,很不合理
作者: jumbone    時間: 2024-1-10 17:00
萌萌噠機械人 發表于 2024-1-10 16:40
四根導向柱,一個提升點這樣科學點,你這樣四個角都是絲桿,很不合理

我還以為是我眼瞎,沒看到導軌

作者: 淺顏yzm    時間: 2024-1-11 08:55
建議看看龍門機床的結構
作者: 芙蓉江璐    時間: 2024-1-11 09:36
我覺得換成液壓系統可行。
作者: 春雪zw    時間: 2024-1-11 10:05
這種結構制造精度無法保證
作者: Arthur/T    時間: 2024-1-11 11:26
不進則退wp 發表于 2024-1-10 14:37
1噸負載同機構用過,精度一步步調好吧,齒輪箱選精度好的。最后一年后等著換絲桿吧
設備是24小時全年運 ...

很有參考價值,感謝

作者: captain001    時間: 2024-1-11 11:32
加個吸振器
作者: 不進則退wp    時間: 2024-1-11 11:47
TJJWANA 發表于 2024-1-11 11:26
很有參考價值,感謝

絲桿螺母處不要螺絲鎖緊,預留空間做浮動連接,再用彈簧碟片填充。

作者: bravo090    時間: 2024-1-11 11:55
齒隙大

最好是單絲桿,剪叉機構這種自準機構吧?
作者: Fate_xx    時間: 2024-1-11 13:19
絲杠放中間,四個角導向好一些吧
作者: 高圓圓女神    時間: 2024-1-11 17:22
渦輪蝸桿成品那種提升機可以考慮下
作者: hsh1175    時間: 2024-1-12 16:25
用同步帶代替絲桿,有點彈性應該能成

作者: 小紅屋    時間: 2024-1-12 18:06
單獨用絲杠嗎? 沒有導軌?
作者: 設計夢想    時間: 2024-1-13 11:47
用這樣的方案,在與提升物接觸的地方做彈性連接,不要剛性的;定位精度會稍差些,就看能否接受了





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