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標(biāo)題: 電機(jī)絕對(duì)位置精度20角秒需要什么配置 [打印本頁(yè)]

作者: Duke陽(yáng) 時(shí)間: 2024-1-5 16:59
標(biāo)題: 電機(jī)絕對(duì)位置精度20角秒需要什么配置
公司這邊需要一個(gè)電機(jī)需要做到絕對(duì)位置精度20角秒左右，咨詢(xún)了一些人需要上光編和諧波，可是諧波減速比很大，不想那么慢的轉(zhuǎn)速

作者: littlecan 時(shí)間: 2024-1-5 17:07
你可以看看前幾天的帖子，有個(gè)精度要1秒的

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-1-5 17:07
諧波沒(méi)有精度的，他傳動(dòng)不是線(xiàn)形，不可能達(dá)到20角秒精度，

作者: 棲格瑪 時(shí)間: 2024-1-5 17:39
用DD馬達(dá)

作者: Duke陽(yáng) 時(shí)間: 2024-1-6 15:20

棲格瑪發(fā)表于 2024-1-5 17:39
用DD馬達(dá)

DD馬達(dá)我找了一些沒(méi)有那么高的呢，用20位的光編最后實(shí)際精度也就是0.006°左右，現(xiàn)在尋了一款空心電機(jī)，實(shí)際精度能到30″左右；另外說(shuō)一句，我想尋的電機(jī)直徑100mm以下，扭矩0.1-0.5牛米就夠用

作者: Duke陽(yáng) 時(shí)間: 2024-1-6 15:27

littlecan 發(fā)表于 2024-1-5 17:07
你可以看看前幾天的帖子，有個(gè)精度要1秒的

有鏈接么，想去看看

作者: Duke陽(yáng) 時(shí)間: 2024-1-6 15:27

尹志春發(fā)表于 2024-1-5 17:07
諧波沒(méi)有精度的，他傳動(dòng)不是線(xiàn)形，不可能達(dá)到20角秒精度，

沒(méi)事，編碼器反饋的絕對(duì)位置精度準(zhǔn)就行

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-1-6 16:00

Duke陽(yáng) 發(fā)表于 2024-1-6 15:27
沒(méi)事，編碼器反饋的絕對(duì)位置精度準(zhǔn)就行

不行，因?yàn)橹C波特定位置是沒(méi)有的，就是說(shuō)不管怎么轉(zhuǎn)，都到不到這個(gè)位置

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2024-1-7 16:06
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-1-7 16:08 編輯

日本IAI的DD馬達(dá)，20bit編碼器，重復(fù)精度±3.7秒
20秒還是可以做到的，論壇里還有個(gè)1秒的，不知道怎么才能做到

作者: littlecan 時(shí)間: 2024-1-8 08:36

Duke陽(yáng) 發(fā)表于 2024-1-6 15:27
有鏈接么，想去看看

你這種用力矩電機(jī)+光柵編碼器就能實(shí)現(xiàn)，成本要高點(diǎn)

作者: 西門(mén)吹牛2016 時(shí)間: 2024-1-8 10:58

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-1-7 16:06
日本IAI的DD馬達(dá)，20bit編碼器，重復(fù)精度±3.7秒
20秒還是可以做到的，論壇里還有個(gè)1秒的，不知道怎么才能 ...

這個(gè)是電機(jī)的精度，還要考慮傳動(dòng)環(huán)節(jié)。傳動(dòng)間隙與空回，彈性變形等因素。
另外這個(gè)指標(biāo)如何檢驗(yàn)也是個(gè)麻煩事。儀器的精度估計(jì)要在5角秒以下，這種儀器的精度還受量程，溫度的影響。

作者: 西門(mén)吹牛2016 時(shí)間: 2024-1-13 21:27

西門(mén)吹牛2016 發(fā)表于 2024-1-8 10:58
這個(gè)是電機(jī)的精度，還要考慮傳動(dòng)環(huán)節(jié)。傳動(dòng)間隙與空回，彈性變形等因素。
另外這個(gè)指標(biāo)如何檢驗(yàn)也是個(gè)麻 ...

到這種角秒級(jí)精度，所有的零部件都是彈性的，不存在剛體。

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