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機械社區(qū)

標題: 看到什么者歸來的萬能柔性手指，看這個能不能抓取呢 [打印本頁]
作者: 麥哥123    時間: 2024-1-2 14:54
標題: 看到什么者歸來的萬能柔性手指，看這個能不能抓取呢
今天剛好遇到一個需求，視覺抓取物料，來料狀態(tài)見圖。
第一個難點就是用什么手爪合適，真空吸盤廠家說吸不了，機械手爪不允許抓破袋子
第二個難點，視覺能識別出這樣亂的來料嗎

這個需求，我不打算跟進，如果有大神有興趣，我可以給你們跟進

(, 下載次數(shù): 96)
作者: ahway    時間: 2024-1-2 15:09
需要確認以下參數(shù)：

1. 袋子重量；
2. 袋子透氣程度；
3. 來料是堆料還是半自動上料；
4. 要求全自動抓取還是半自動抓取。
作者: qq642446015    時間: 2024-1-2 15:17
這個不是超簡單的嗎？九齒釘耙
作者: 等等六哥哥    時間: 2024-1-2 15:24
還是別研究了，給你們廠子扛麻袋的留條掙錢的門路
作者: 長涯    時間: 2024-1-2 16:13
我有個方案，做一個力量和工作半徑足夠的機械轉(zhuǎn)臺，頭部的機械手位置做好固定結(jié)構(gòu)和可調(diào)結(jié)構(gòu)。每次搬運的時候把一名員工固定上去，進行精準識別和柔性化搬運
作者: 人在曹營心在漢    時間: 2024-1-2 17:45
不如整個給它倒進去，用傳送帶導(dǎo)流然后就簡單了，不去抓袋子，去抓裝袋子的框
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-2 17:52
@魍者歸來 大俠好久沒來這里了，是以后都不來了嗎，2024新年快樂！
作者: 盧Tiger    時間: 2024-1-2 17:57
用機械手爪，但要限位
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-2 18:03
不問行不行，先問錢不錢

預(yù)算多少？
作者: ahway    時間: 2024-1-3 09:07

首先，來料加視覺，可以處理。
其次，柔性觸手可以實現(xiàn)。

但，舍得花錢嗎？

(, 下載次數(shù): 100)


作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-4-10 15:15
所以這個項目，還沒入手？
作者: 上善若水6919    時間: 2024-4-11 10:55
打開思路。。。。
作者: 駱馬湖鐵匠    時間: 2024-4-13 14:06
學(xué)習(xí)了，好題目
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-4-17 13:44
長涯 發(fā)表于 2024-1-2 16:13
我有個方案，做一個力量和工作半徑足夠的機械轉(zhuǎn)臺，頭部的機械手位置做好固定結(jié)構(gòu)和可調(diào)結(jié)構(gòu)。每次搬運的時 ...

你設(shè)計的方案，alpha測試的時候，將你綁上去。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-4-17 13:45
ahway 發(fā)表于 2024-1-2 15:09
需要確認以下參數(shù)：

1. 袋子重量；

我覺得吸盤可以搞定。
作者: 游離縉云    時間: 2024-4-17 15:26
針式吸盤應(yīng)該可以吧



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